一种关节型工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及服装展示技术领域，公开了一种关节型工业机器人，包括：头部模型、上身模型、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型、大腿模型、小腿模型和脚部模型，下臂模型与手模型可拆卸连接，小腿模型与脚模型可拆卸连接，还包括控制系统，所述颈关节、肩关节、肘关节、腰关节、髋关节和膝关节均包括减速电机，所述多个减速电机和控制系统分别连接电源模块，多个减速电机分别与控制系统信号连接，所述上身模型、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分别可拆卸设有多个加强块，这种关节型工业机器人，能够模拟接近买家的体型，提升衣服的展示效果，减少网络购买衣服的退货率，节省买家和卖家的经济损失。和卖家的经济损失。和卖家的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种关节型工业机器人


[0001]本专利技术涉及服装展示
，特别涉及一种关节型工业机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，关节型机器人在生产和生活中得到越来越广泛的应用，同时随着互联网的发展，越来越多的人们倾向于网络购物，然而目前，网络购买衣服存在一些问题，由于网络上使用的是身材较好的模特进行衣服试穿，买家参考模特展示的衣服，买回来却发现衣服并不适合自己，买家秀和卖家秀的衣服展示差别较大，也大大挫伤了人们网络购买衣服的热情，衣服不合身，从而出现频繁的退换货，给买家和卖家都造成了一定的经济损失。
[0003]现有的模特，为固定模特不能对衣服进行动态展示，降低了衣服的展示效果。
[0004]如果关节型工业机器人能够根据买家的身材参数进行衣服展示，将大大接近买家的试穿效果，买家可以根据衣服的展示效果决定是否购买，从而大大降低网络购买衣服造成的损失。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种关节型工业机器人，能够模拟接近买家的体型，提升衣服的展示效果，减少网络购买衣服的退货率，节省买家和卖家的经济损失。
[0006]本专利技术提供了一种关节型工业机器人，包括：头部模型、上身模型、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型、大腿模型、小腿模型和脚部模型，下臂模型与手模型可拆卸连接，小腿模型与脚模型可拆卸连接，头部模型和上身模型之间通过颈关节连接，上身模型和上臂模型之间通过肩关节连接；上臂模型和下臂模型之间通过肘关节连接，上身模型和胯部模型之间通过腰关节连接，大腿模型和胯部模型之间通过髋关节连接，大腿模型和小腿模型之间通过膝关节连接，还包括控制系统，所述颈关节、肩关节、肘关节、腰关节、髋关节和膝关节均包括减速电机，所述多个减速电机和控制系统分别连接电源模块，多个减速电机分别与控制系统信号连接，所述上身模型、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分别可拆卸设有多个用于模拟不同体型的加强块。
[0007]所述上身模型的前部设有两个圆形凹槽，两个圆形凹槽底部均设有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端固定连接第一半球模型的后端，第一半球模型能够伸出和缩入圆形凹槽内，第一电动推杆分别与电源模块和控制系统连接。
[0008]所述上身模型包括一体成型的胸背部和腰部，腰部位于胸背部的下方，腰部的外形尺寸小于胸背部的外形尺寸，所述圆形凹槽位于胸背部的前部，腰部外设有两块对称设置的弧形模型，所述弧形模型能够沿腰部径向移动。
[0009]所述腰部与弧形模型的内侧面之间设有压缩弹簧，弧形模型的两侧设有挂钩，腰部对应设有由多个挂环依次套接的链条，弧形模型通过挂钩和挂环以及压缩弹簧与腰部连接。
[0010]所述腰部对称设有两个第二电动推杆，两个第二电动推杆的自由端一一对应与两块弧形模型的内侧面固定连接，第二电动推杆分别与电源模块和控制系统连接。
[0011]所述胯部模型背面的两侧分别设有第二半球模型，两个第二半球模型的后端分别通过第三电动推杆与胯部模型连接，第三电动推杆分别与电源模块和控制系统连接。
[0012]所述上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型均包括：
[0013]顶板；
[0014]底板，位于顶板的下方；
[0015]条形气囊，上端与顶板固定连接，下端与与底板固定连接，条形气囊沿高度方向分隔为多个子气囊，每个子气囊上均设有充气口，每个充气口分别通过支气管连接主气管，主气管连接抽真空充气装置，支气管上设有支气阀，主气管上设有主气阀，支气阀、主气阀和抽真空充气装置分别与电源模块连接，支气阀、主气阀和抽真空充气装置分别与控制系统信号连接；
[0016]多个弹性连接件，连接在顶板与底板之间，位于条形气囊的外侧周围。
[0017]所述上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型均包括：
[0018]上外套管；
[0019]下内套管，套接在上外套管内，并能沿上外套管上下移动；
[0020]紧固螺栓，穿过上外套管，将上外套管与下内套管进行固定。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术通过多个关节上的减速电机带动多个身体部位活动实现衣服的动态展示，通过多个可拆卸的加强块能够改变机器人模型的胖瘦，模拟接近买家的体型，提升衣服的展示效果，接近买家的衣服试穿效果，提高网络购买衣服的体验，能够使得买家在购买衣服前看到接近试穿的效果，从而决定是否购买，将大大降低网络购买衣服造成的退货现象，同时节省买家和卖家的经济损失。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提供的一种关节型工业机器人正面的结构示意图。
[0024]图2为本专利技术提供的一种关节型工业机器人背面的结构示意图。
[0025]图3为本专利技术提供的一种关节型工业机器人中胸部纵截面的结构示意图。
[0026]图4为本专利技术实施例提供的一种关节型工业机器人中的上臂模型、下臂模型、大腿模型或小腿模型结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1-颈关节，2-肩关节，3-肘关节，4-上身模型，5-圆形凹槽，6-第一半球模型，7-弧形模型，8-腰关节，9-胯部模型，10-髋关节，11-膝关节，12-控制系统，13-第二半球模型，14-第一电动推杆，15-顶板，16-底板，17-弹性连接件，18-条形气囊，19-主气管，20-主气阀，21-支气管，22-支气阀，23-充气口。
具体实施方式
[0029]下面结合附图1-4，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]如图1所示，本专利技术实施例提供的一种关节型工业机器人，包括：头部模型、上身模型4、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型9、大腿模型、小腿模型和脚部模型，下臂模型与手模型可拆卸连接，小腿模型与脚模型可拆卸连接，头部模型和上身模型之间通过颈关节1连接，上身模型4和上臂模型之间通过肩关节2连接；上臂模型和下臂模型之间通过肘关节3连接，上身模型4和胯部模型9之间通过腰关节8连接，大腿模型和胯部模型9之间通过髋关节10连接，大腿模型和小腿模型之间通过膝关节11连接，还包括控制系统12，所述颈关节1、肩关节2、肘关节3、腰关节8、髋关节10和膝关节11均包括减速电机，所述多个减速电机和控制系统12分别连接电源模块，多个减速电机分别与控制系统12信号连接，所述上身模型4、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分别可拆卸设有多个用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节型工业机器人，其特征在于，包括：头部模型、上身模型(4)、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型(9)、大腿模型、小腿模型和脚部模型，下臂模型与手模型可拆卸连接，小腿模型与脚模型可拆卸连接，头部模型和上身模型之间通过颈关节(1)连接，上身模型(4)和上臂模型之间通过肩关节(2)连接；上臂模型和下臂模型之间通过肘关节(3)连接，上身模型(4)和胯部模型(9)之间通过腰关节(8)连接，大腿模型和胯部模型(9)之间通过髋关节(10)连接，大腿模型和小腿模型之间通过膝关节(11)连接，还包括控制系统(12)，所述颈关节(1)、肩关节(2)、肘关节(3)、腰关节(8)、髋关节(10)和膝关节(11)均包括减速电机，所述多个减速电机和控制系统(12)分别连接电源模块，多个减速电机分别与控制系统(12)信号连接，所述上身模型(4)、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分别可拆卸设有多个用于模拟不同体型的加强块。2.如权利要求1所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述上身模型(4)的前部设有两个圆形凹槽(5)，两个圆形凹槽(5)底部均设有第一电动推杆(14)，第一电动推杆(14)的自由端固定连接第一半球模型(6)的后端，第一半球模型(6)能够伸出和缩入圆形凹槽(5)内，第一电动推杆(14)分别与电源模块和控制系统(12)连接。3.如权利要求2所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述上身模型(4)包括一体成型的胸背部和腰部，腰部位于胸背部的下方，腰部的外形尺寸小于胸背部的外形尺寸，所述圆形凹槽(5)位于胸背部的前部，腰部外设有两块对称设置的弧形模型(7)，所述弧形模型(7)能够沿腰部径向移动。4.如权利要求3所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述腰部与弧形模型(7)的内侧面之间设有压缩弹簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方小明，王劝，
申请(专利权)人：江苏安全技术职业学院，
类型：发明
国别省市：