一种用于机加工中的自动上下料系统技术方案

一种用于机加工中的自动上下料系统，包括输送机构、上料机构、翻转机构、下料机构，所述输送机构包括输送带和输送带驱动电机，所述输送带用于逐个输送零件；所述上料机构包括上料架，所述上料架上设有可移动的上料抓取组件，所述上料抓取组件上设有上料机械手；所述上料抓取组件用于抓取输送机构上的零件并移动将其放置到翻转机构上；所述翻转机构包括可转动的转动盘，所述转动盘上设有两个对称的卡爪组件，每个卡爪组件上均设有用于夹住零件的卡爪。本发明专利技术提供了一种用于机加工中的自动上下料系统，设有独立的上料行架和下料行架，上料操作和下料操作可以同时进行，且通过翻转机构的设置，缩短了加工节拍，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机加工中的自动上下料系统


[0001]本专利技术属于机加工操作中的物料输送
，具体涉及一种用于机加工中的自动上下料系统。

技术介绍

[0002]轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件、传递扭矩、承受载荷等，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴；或分为长轴、短轴等。
[0003]轴类零件加工时，需要使用到机加工设备，如机床，零件被固定在机加工设备上并按一定速度匀速转动，刀头对零件进行加工。在程序化的零件机加工过程中，需要使用自动化的上下料机构，将需要加工的零件输送到加工位置上，再将加工好的零件运出。
[0004]现有技术中，机加工中上下料机构一般为传送带上料，再在同一工位布置两个气缸驱动的机械手，一个用于上料加工，一个用于接料下料。传统机械手抓取过程，通常伴随多个动作“机械手移动到位、伸出到位、抓取零件、退出到位、退回”，上下料均为上述动作，且上下料往往采用一个行架完成，在机械手移动取料的过程中，加工操作停止，直到机械手将零件放置到加工工位上，才开始加工；同样的，加工完成后，机械手取料下料过程中，加工操作也停止，需要等到机械手下料完成，再取料进行加工操作。这种单线程的上下料机构，不仅耽误加工节拍，也不利于产线的并行处理。
[0005]因此，基于以上还存在的一些问题，本申请对机加工中的上下料系统进行了进一步的设计和改进。

技术实现思路

[0006]针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种用于机加工中的自动上下料系统，设有独立的上料行架和下料行架，上料操作和下料操作在同一位置依次交替进行，且通过翻转机构的设置，缩短了加工节拍，提高了加工效率。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。
[0008]一种用于机加工中的自动上下料系统，包括输送机构、上料机构、翻转机构、下料机构，所述输送机构包括输送带和输送带驱动电机，所述输送带用于逐个输送零件；所述上料机构包括上料架，所述上料架上设有可移动的上料抓取组件，所述上料抓取组件上设有上料机械手；所述上料抓取组件用于抓取输送机构上的零件并移动将其放置到翻转机构上；所述翻转机构包括可转动的转动盘，所述转动盘上设有两个对称的卡爪组件，每个卡爪组件上均设有用于夹住零件的卡爪；所述转动盘的转动使得：一个卡爪上的零件处于加工位置上、另一个卡爪处于上料/下料位置上；所述下料机构包括下料架，所述下料架上设有可移动的下料抓取组件，所述下料抓取组件上设有下料机械手；所述下料抓取组件用于抓取翻转机构上的零件并移动至下料位置。
[0009]本申请中的上下料系统，改变了以往单行架的结构，配合翻转机构，使上下料操作
可以与加工操作同步进行，提高了工作效率。工作时，待加工零件由输送带送至待上料工位，等待上料，上料操作由上料机械手操作完成，上料机械手夹取零件送至卡爪处进行上料。在上料的同时，对称的另一个卡爪上的零件在加工位置上进行机加工操作，当该零件加工完成后，转动盘旋转180
°
，使需要加工的零件达到加工工位，然后机床上的双顶尖固定零件的同时卡爪张开，不干涉零件的加工。与此同时，加工完成的零件随着卡爪转动到上下料位置上，此时下料机械手由线轨移至下料工位处夹取该加工好的零件，将零件移出机床下料，然后上料机械手夹取下一个需要加工的零件并通过上料线轨送至该卡爪处进行上料，等待加工，以此循环操作，可以保证加工操作的不间断持续进行。
[0010]一种优选的实施方式中，输送机构中，所述输送带上均匀分布有若干档条，所述零件置于相邻档条之间的区域中，保证输送过程中零件的位置准确。
[0011]一种优选的实施方式中，输送机构中，所述输送带的上方设有落料架，所述落料架上设有落料口，零件通过该落料口逐个落入到档条之间，保证零件逐个输送。
[0012]一种优选的实施方式中，输送机构中，所述输送带的末端设有接料座，用于承接零件，等待上料机械手进行夹取。
[0013]一种优选的实施方式中，所述上料机构包括支撑柱，所述上料架置于该支撑柱上；所述上料架上设有驱动上料抓取组件移动的驱动电机。
[0014]一种优选的实施方式中，所述翻转机构包括架体，所述架体上驱动单元，所述驱动单元驱动转动盘转动，驱动单元可以为常规的电机，如伺服电机。
[0015]一种优选的实施方式中，翻转机构中，所述转动盘每次正转或反转180
°
。
[0016]一种优选的实施方式中，所述下料机构还包括下料驱动单元，所述下料驱动单元驱动所述下料抓取组件往复移动。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：提供了一种用于机加工中的自动上下料系统，设有独立的上料行架和下料行架，上料机械手和下料机械手可以独立移动，上料操作和下料操作在同一位置交替进行，且通过翻转机构的设置，使零件的上下料操作在另一零件的加工期间进行，缩短了加工节拍，提高了加工效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术中的自动上下料系统的立体图一。
[0019]图2为本专利技术中的自动上下料系统的立体图二。
[0020]图3为图2中A区域的放大图。
[0021]图4为图2中B区域的放大图。
[0022]图5为本专利技术中的翻转机构结构处的立体图一。
[0023]图6为本专利技术中的翻转机构结构处的立体图二。
具体实施方式
[0024]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0025]以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]本专利技术的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
[0027]参照图1至图6，本专利技术中涉及的一种用于机加工中的自动上下料系统，包括输送机构1、上料机构2、翻转机构3、下料机构4，所述输送机构1包括输送带12和输送带驱动电机11，所述输送带12用于逐个输送零件9；所述上料机构2包括上料架21，所述上料架21上设有可移动的上料抓取组件22，所述上料抓取组件22上设有上料机械手24；所述上料抓取组件22用于抓取输送机构1上的零件9并移动将其放置到翻转机构3上；所述翻转机构3包括可转动的转动盘33，所述转动盘33上设有两个对称的卡爪组件34，每个卡爪组件34上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，包括输送机构（1）、上料机构（2）、翻转机构（3）、下料机构（4），所述输送机构（1）包括输送带（12）和输送带驱动电机（11），所述输送带（12）用于逐个输送零件（9）；所述上料机构（2）包括上料架（21），所述上料架（21）上设有可移动的上料抓取组件（22），所述上料抓取组件（22）上设有上料机械手（24）；所述上料抓取组件（22）用于抓取输送机构（1）上的零件（9）并移动将其放置到翻转机构（3）上；所述翻转机构（3）包括可转动的转动盘（33），所述转动盘（33）上设有两个对称的卡爪组件（34），每个卡爪组件（34）上均设有用于夹住零件（9）的卡爪（341）；所述转动盘（33）的转动使得：一个卡爪（341）上的零件（9）处于加工位置上、另一个卡爪（341）处于上料/下料位置上；所述下料机构（4）包括下料架（41），所述下料架（41）上设有可移动的下料抓取组件（42），所述下料抓取组件（42）上设有下料机械手（422）；所述下料抓取组件（42）用于抓取翻转机构（3）上的零件（9）并移动至下料位置。2.根据权利要求1所述的一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，输送机构（1）中，所述输送带（12）上均匀分布有若干档条（13），所述零件（9）置于相邻档条...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢桂平，张瑞平，方国锋，张波杰，陈彬，梅舟艇，
申请(专利权)人：宁波夏拓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：