移动控制方法、装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动控制方法、装置及机器人，所述移动控制方法包括：若检测到机器人即将进入交通岛时，获取所述机器人周围的人群信息；根据所述人群信息，设置移动策略；根据所述移动策略，控制所述机器人移动至所述交通岛。本发明专利技术可提高机器人进入交通岛的移动速度，并提高机器人的工作效率。并提高机器人的工作效率。并提高机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
移动控制方法、装置及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动控制方法、装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，机器人已逐渐深入到人类生活的方方面面。尤其对于快递、外卖等需要送货的行业来说，使用机器人进行取货及送货工作，可减少人力成本及运输成本。通常，在交通道路的路口处均会设置交通岛，用于车辆的导流和人员的安置。然而，机器人在工作时难免需要过马路，使得机器人必须先进入交通岛等待红绿灯。由于进入交通岛的道路较为狭窄，机器人在进入交通岛的过程中，需不断更换路径以避让行人，导致机器人移动缓慢、工作效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种移动控制方法、装置及机器人，旨在提高机器人进入交通岛的移动速度，并提高机器人的工作效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种移动控制方法，所述移动控制方法包括以下步骤：
[0005]若检测到机器人即将进入交通岛时，获取所述机器人周围的人群信息；
[0006]根据所述人群信息，设置移动策略；
[0007]根据所述移动策略，控制所述机器人移动至所述交通岛。
[0008]可选地，所述获取所述机器人周围的人群信息的步骤包括：
[0009]获取所述机器人周围预设距离内的人群数量，并获取所述机器人周围预设距离内的人群相对于所述机器人的相对位置；
[0010]基于所述人群数量和所述相对位置，生成所述机器人周围预设距离内的人群信息。
[0011]可选地，所述根据所述人群信息，设置移动策略的步骤包括：
[0012]根据所述人群信息中的所述人群数量和所述相对位置，确定所述机器人面向所述交通岛方向的前方人数；
[0013]根据所述前方人数，判断所述机器人是否可移动至所述交通岛；
[0014]根据判断结果，设置移动策略。
[0015]可选地，所述根据所述前方人数，判断所述机器人是否可移动至所述交通岛的步骤包括：
[0016]将所述前方人数与所述人群数量进行除法运算，将运算得到的值作为人数占比；
[0017]若所述人数占比小于所述预设占比阈值，则判定所述机器人可移动至所述交通岛；
[0018]若所述人数占比大于或等于所述预设占比阈值，则获取所述交通岛的密度阈值，若所述人群数量大于所述密度阈值，则判定所述机器人不可移动至所述交通岛；
[0019]若所述人群数量小于或等于所述密度阈值，则获取所述交通岛的等候人数，将所述等候人数与所述人群数量进行加权运算，将运算得到的值作为第一预测人数，若所述第一预测人数小于或等于所述密度阈值，则判定所述机器人可移动至所述交通岛。
[0020]可选地，所述若所述人数占比小于所述预设占比阈值，则判定所述机器人可移动至所述交通岛的步骤包括：
[0021]若所述人数占比小于所述预设占比阈值，则获取所述交通岛的等候人数，并获取所述交通岛的密度阈值，将所述等候人数与所述前方人数进行加权运算，将运算得到的值作为第二预测人数，若所述第二预测人数小于或等于所述密度阈值，则判定所述机器人可移动至所述交通岛。
[0022]可选地，所述获取所述交通岛的密度阈值的步骤包括：
[0023]获取所述交通岛的环境信息，其中，所述环境信息包括面积、形状及可站立区域；
[0024]根据所述环境信息，确定所述交通岛的站立面积；
[0025]基于所述站立面积与预设单体面积进行计算得到所述交通岛的密度阈值。
[0026]可选地，所述根据所述人群信息，设置移动策略的步骤之后，还包括：
[0027]若根据所述人群信息设置的所述移动策略为所述机器人不可移动至所述交通岛，则检测所述交通岛的人数减少量；
[0028]若所述人数减少量大于预设减少量阈值，则将所述移动策略更新为所述机器人可移动至所述交通岛。
[0029]可选地，所述所述根据所述移动策略，控制所述机器人移动至所述交通岛的步骤包括：
[0030]若所述移动策略为所述机器人可移动至所述交通岛，则检测所述机器人所处的当前路口是否存在红绿灯；
[0031]若所述当前路口存在所述红绿灯且所述红绿灯为绿灯状态，则控制所述机器人移动至所述交通岛；
[0032]若所述当前路口不存在所述红绿灯且所述当前移动路径没有机动车干扰，则控制所述机器人移动至所述交通岛。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种移动控制装置，所述移动控制装置包括：
[0034]信息获取模块，用于若检测到机器人即将进入交通岛时，获取所述机器人周围的人群信息；
[0035]策略设置模块，用于根据所述人群信息，设置移动策略；
[0036]移动控制模块，用于根据所述移动策略，控制所述机器人移动至所述交通岛。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动控制程序，所述移动控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的移动控制方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有移动控制程序，所述移动控制程序被处理器执行时实现如上所述的移动控制方法的步骤。
[0039]本专利技术提供一种移动控制方法、装置及机器人，若检测到机器人即将进入交通岛
时，获取机器人周围的人群信息；根据人群信息，设置移动策略；根据移动策略，控制机器人移动至交通岛。通过上述方式，本专利技术可分析人群信息，以判断机器人周围的人群是否会对机器人进入交通岛的移动路径产生过大的影响，若对机器人的移动路径影响不大，可控制机器人移动至交通岛，若对机器人的移动路径影响过大，迫使机器人不断更改移动路径，则控制机器人进行等待。综上所述，通过控制机器人进入交通岛的时机，可避免机器人不断更换移动路径，从而提高机器人的移动速度以及工作效率。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0041]图2为本专利技术移动控制方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图3为本专利技术移动控制装置第一实施例的功能模块示意图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0046]本专利技术实施例终端为移动控制设备，该移动控制设备可以为机器人、PC(personal computer，个人计算机)、微型计算机、笔记本电脑、服务器等具有处理功能的终端设备。
[0047]如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动控制方法，其特征在于，所述移动控制方法包括以下步骤：若检测到机器人即将进入交通岛时，获取所述机器人周围的人群信息；根据所述人群信息，设置移动策略；根据所述移动策略，控制所述机器人移动至所述交通岛。2.如权利要求1所述的移动控制方法，其特征在于，所述获取所述机器人周围的人群信息的步骤包括：获取所述机器人周围预设距离内的人群数量，并获取所述机器人周围预设距离内的人群相对于所述机器人的相对位置；基于所述人群数量和所述相对位置，生成所述机器人周围预设距离内的人群信息。3.如权利要求2所述的移动控制方法，其特征在于，所述根据所述人群信息，设置移动策略的步骤包括：根据所述人群信息中的所述人群数量和所述相对位置，确定所述机器人面向所述交通岛方向的前方人数；根据所述前方人数，判断所述机器人是否可移动至所述交通岛；根据判断结果，设置移动策略。4.如权利要求3所述的移动控制方法，其特征在于，所述根据所述前方人数，判断所述机器人是否可移动至所述交通岛的步骤包括：将所述前方人数与所述人群数量进行除法运算，将运算得到的值作为人数占比；若所述人数占比小于所述预设占比阈值，则判定所述机器人可移动至所述交通岛；若所述人数占比大于或等于所述预设占比阈值，则获取所述交通岛的密度阈值，若所述人群数量大于所述密度阈值，则判定所述机器人不可移动至所述交通岛；若所述人群数量小于或等于所述密度阈值，则获取所述交通岛的等候人数，将所述等候人数与所述人群数量进行加权运算，将运算得到的值作为第一预测人数，若所述第一预测人数小于或等于所述密度阈值，则判定所述机器人可移动至所述交通岛。5.如权利要求4所述的移动控制方法，其特征在于，所述若所述人数占比小于所述预设占比阈值，则判定所述机器人可移动至所述交通岛的步骤包括：若所述人数占比小于所述预设占比阈值，则获取所述交通岛的等候人数，并获取所述交通岛的密度阈值，将所述等候人...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，邓有志，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：