自移动机器人的水箱及自移动机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种自移动机器人的水箱及自移动机器人，箱体；固定清洁件，可拆卸地设于所述箱体的底面，所述固定清洁件包括用于与待清洁面接触以擦拭待清洁面的擦拭面；转动清洁件，可转动地设于所述箱体中，所述转动清洁件包括用于与待清洁面转动接触以擦拭待清洁面的转动擦拭面。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，能够对待清洁面进行深度清洁，能清理待清洁面的顽固污渍，清洁效果较好。清洁效果较好。清洁效果较好。

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人的水箱及自移动机器人


[0001]本技术涉及智能
，尤其涉及一种自移动机器人的水箱及自移动机器人。

技术介绍

[0002]随着物质生活水平的提高，人民对家居环境的要求也越来越高，为满足人们的需求，市面上出现了各种各样的家电产品，而自移动机器人，例如扫地机器人就是这些家电产品之一。
[0003]传统的自移动机器人为提高其清洁效果，在机体上安装有水箱，水箱的水可以导出到抹布上，通过浸湿的抹布擦拭地面的污渍，但是传统的抹布清洁方式，其清洁力度有限，并不能有效清理地面上的顽固污渍，清洁效果不好，这样一来，会导致用户在用自移动机器人清洁地面后，还需要进行二次甚至多次清洁才能把地面上的顽固污渍清洁干净。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的自移动机器人的水箱及自移动机器人。
[0005]本技术实施例一方面提供一种自移动机器人的水箱，包括：
[0006]箱体；
[0007]固定清洁件，设于所述箱体的底面，所述固定清洁件包括用于与待清洁面接触以擦拭待清洁面的擦拭面；
[0008]转动清洁件，可转动地设于所述箱体中，所述转动清洁件包括用于与待清洁面转动接触以擦拭待清洁面的转动擦拭面。
[0009]进一步的，所述转动清洁件的转动擦拭面凸出于所述固定清洁件的擦拭面。
[0010]进一步的，所述转动清洁件的转动擦拭面与所述固定清洁件的擦拭面位于同一水平面。
[0011]进一步的，所述转动清洁件的旋转轴线与所述固定清洁件的擦拭面平行。
[0012]进一步的，在所述自移动机器人的清洁方向上，所述转动清洁件将所述固定清洁件分隔形成前清洁件和后清洁件。
[0013]进一步的，所述箱体上形成有容纳腔以及与所述容纳腔连通的第一开口，所述固定清洁件上开设有第二开口，所述转动清洁件部分容纳于所述容纳腔中，所述转动清洁件的转动擦拭面经过所述第一开口并从所述第二开口处露出。
[0014]进一步的，所述第二开口的尺寸与所述转动清洁件的纵截面尺寸相匹配。
[0015]优选的，所述固定清洁件的厚度为2mm～4mm，所述转动清洁件凸出于所述固定清洁件的擦拭面的距离为0mm～2mm。
[0016]优选的，所述固定清洁件为柔性抹布，所述转动清洁件为滚刷，滚刷上具有刷毛。
[0017]本技术实施例另一方面提供一种自移动机器人，包括主机和水箱，所述水箱
与所述主机可拆卸地连接；其中，所述水箱为以上任一项所述的水箱。
[0018]进一步的，所述自移动机器人包括驱动轮，所述驱动轮的底部与所述固定清洁件位于同一水平面。
[0019]本技术实施例另一方面提供一种自移动机器人，包括主机和水箱，所述水箱与所述主机可拆卸地连接；其中，所述水箱包括：
[0020]箱体；
[0021]转动清洁件，可转动地安装于所述箱体上，所述转动清洁件包括用于与待清洁面转动接触以擦拭待清洁面的转动擦拭面。
[0022]本技术实施例提供的自移动机器人的水箱及自移动机器人，通过在水箱上设置固定清洁件和转动清洁件，使得自移动机器人在清洁待清洁面时，可以通过固定清洁件和转动清洁件以不同的清洁强度清洁待清洁面，转动清洁件可以对待清洁面进行深度清洁，固定清洁件对待清洁面全面清洁，从而能清理待清洁面的顽固污渍，清洁效果较好。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例一提供的自移动机器人的水箱的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例一提供的自移动机器人的水箱的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例一提供的自移动机器人的水箱的固定清洁件从箱体上分离的状态示意图；
[0027]图4为本技术实施例一提供的自移动机器人的水箱的侧剖视图；
[0028]图5为本技术实施例二提供的自移动机器人的水箱的纵剖视图；
[0029]图6为本技术实施例三提供的自移动机器人的水箱的结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例三提供的自移动机器人的水箱的侧剖视图；
[0031]图8为本技术实施例三提供的自移动机器人的水箱的局部剖视图；
[0032]图9为本技术实施例三提供的自移动机器人的水箱的纵剖视图；
[0033]图10为本技术实施例三提供的自移动机器人的水箱的横剖视图；
[0034]图11为本技术实施例四提供的自移动机器人的水箱的侧剖视图；
[0035]图12为本技术实施例四提供的自移动机器人的水箱的底面示意图；
[0036]图13为本技术实施例五提供的自移动机器人的侧剖视图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的结构、设备、部件等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第
二”是不同的类型。
[0038]在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0039]此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述第一装置连接于第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0040]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0041]实施例一
[0042]图1为本技术实施例提供的自移动机器人的水箱的结构示意图；图2为本技术实施例提供的自移动机器人的水箱的结构示意图；图3为本技术实施例提供的自移动机器人的水箱的固定清洁件从箱体上分离的状态示意图；图4为本技术实施例提供的自移动机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人的水箱，其特征在于，包括：箱体；固定清洁件，设于所述箱体的底面，所述固定清洁件包括用于与待清洁面接触以擦拭待清洁面的擦拭面；转动清洁件，可转动地设于所述箱体中，所述转动清洁件包括用于与待清洁面转动接触以擦拭待清洁面的转动擦拭面。2.根据权利要求1所述的自移动机器人的水箱，其特征在于，所述转动清洁件的转动擦拭面凸出于所述固定清洁件的擦拭面。3.根据权利要求1所述的自移动机器人的水箱，其特征在于，所述转动清洁件的转动擦拭面与所述固定清洁件的擦拭面位于同一水平面。4.根据权利要求1所述的自移动机器人的水箱，其特征在于，所述转动清洁件的旋转轴线与所述固定清洁件的擦拭面平行。5.根据权利要求1-4任一项所述的自移动机器人的水箱，其特征在于，在所述自移动机器人的清洁方向上，所述转动清洁件将所述固定清洁件分隔形成前清洁件和后清洁件。6.根据权利要求1-4任一项所述的自移动机器人的水箱，其特征在于，所述箱体上形成有容纳腔以及与所述容纳腔连通的第一开口，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠维，
申请(专利权)人：深圳瑞科时尚电子有限公司，
类型：新型
国别省市：