一种电子设备充电口组件自动装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子设备充电口组件自动装配线，该自动装配线包括金属圈上料工位、金属遮蔽帽上料工位、自动上螺丝工位、压合工位、塑料框架上料工位和移栽平台，移栽平台设置于移栽平台驱动模组上，移栽平台驱动模组驱动移栽平台依次经过金属圈上料工位、金属遮蔽帽上料工位、自动上螺丝工位和压合工位后复位；机械手将塑料框架储料工位上的塑料框架放置于定位模组上，压合工位的压合模组将经螺丝连接后的金属圈和金属遮蔽帽压合于塑料框架上对应的位置。上述电子设备充电口组件自动装配线能够实现电子设备充电口组件的自动装配，不仅自动化程度高，节省人力；而且装配效率高，不良率低。不良率低。不良率低。

【技术实现步骤摘要】
一种电子设备充电口组件自动装配线


[0001]本技术属于智能制造
，尤其涉及一种电子设备充电口组件自动装配线。

技术介绍

[0002]众所周知，电子设备都需要充电接口，请参阅图1-图3所示，图1是现有的电子设备充电口组件的金属圈的结构示意图，图2是现有的电子设备充电口组件的塑料框架的结构示意图，图3是现有的电子设备充电口组件注塑成型时加装的金属遮蔽帽的结构示意图。目前，电子设备的充电接口的加工大多采用注塑加工，即将金属遮蔽帽、金属圈和塑料框架装配为一体后进行注塑，成型后将金属遮蔽帽取下即可。
[0003]但是，目前市场上并无对应的将金属遮蔽帽、金属圈和塑料框架装配为一体的全自动设备，一般采用人工配合专用设备进行分步加工，存在加工效率低、人力成本高和不良率高的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提供一种电子设备充电口组件自动装配线，以解决现有技术中电子设备充电口加工存在加工效率低、人力成本高和不良率高的缺点。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电子设备充电口组件自动装配线，其包括：
[0007]金属圈上料工位，包括用于取放金属圈的第一取料爪组件和驱动第一取料爪组件移动的取料爪驱动模组；
[0008]金属遮蔽帽上料工位，包括储料仓、振动盘和第一机械手，所述金属遮蔽帽存放于所述储料仓内，所述振动盘设置于储料仓的出料侧，所述第一机械手上设置有金属遮蔽帽取放料吸盘；
[0009]自动上螺丝工位，包括自动上螺丝机，通过自动上螺丝机将金属圈和金属遮蔽帽连接为一体；
[0010]压合工位，包括定位模组和压合模组；
[0011]塑料框架上料工位，包括第二机械手、塑料框架储料工位和成品储料工位，所述第二机械手上设置有用于取放塑料框架的第二取料爪组件；
[0012]移栽平台，设置于移栽平台驱动模组上，所述移栽平台驱动模组驱动移栽平台依次经过金属圈上料工位、金属遮蔽帽上料工位、自动上螺丝工位和压合工位后复位；
[0013]所述第二取料爪组件将塑料框架储料工位上的塑料框架放置于定位模组上，所述压合模组将经螺丝连接后的金属圈和金属遮蔽帽压合于塑料框架上对应的位置。
[0014]进一步的说，所述金属圈上料工位还包括料带剥离机构，所述料带剥离机构将金属圈从料带上剥离后送入金属圈输送带上，所述取料爪驱动模组包括第一龙门架、第一横向电缸模组和第一垂直电缸模组，所述第一横向电缸模组沿横向装配于所述第一龙门架
上，所述第一垂直电缸模组装配于第一横向电缸模组上，所述第一取料爪组件安装于第一垂直电缸模组上。
[0015]进一步的说，所述第一取料爪组件包括装配于第一垂直电缸模组的驱动端的连接板，所述连接板的底部固定有向下延伸的安装板，所述安装板上通过垂直设置的直线导轨安装有第一气爪固定座，所述第一气爪固定座上设置第一气爪，所述第一气爪包括两个爪手，取料时，第一气爪插入金属圈的内孔并驱动两个爪手张开抓取金属圈。
[0016]进一步的说，所述第一气爪固定座的顶部与连接板之间设置有导向柱，所述导向柱外套设有弹簧，所述连接板的底部固定有向下延伸的限位螺钉。
[0017]进一步的说，所述金属遮蔽帽取放料吸盘包括吸盘安装座，所述吸盘安装座上间隔设置有两个吸盘，且所述吸盘安装座上设置有位于两个吸盘之间且向下延伸的导向销，所述导向销配合金属遮蔽帽上的连接孔设置。
[0018]进一步的说，所述压合模组包括第二龙门架、第二横向电缸模组和第二垂直电缸模组，所述第二横向电缸模组沿横向装配于所述第二龙门架上，所述第二垂直电缸模组装配于第二横向电缸模组上，所述第二垂直电缸模组的底端安装有压头，所述压头内设置有组件取料吸盘，所述定位模组设置于移栽平台驱动模组的一侧，所述第二横向电缸模组和第二垂直电缸模组驱动组件取料吸盘将金属圈和金属遮蔽帽的组合件从移栽平台上取下并放入定位模组上塑料框架的对应位置压合成一体。
[0019]进一步的说，所述定位模组包括固定板，所述固定板的一侧面上固定有至少一个端面配合塑料框架外形设置的定位座，且所述固定板上设置有用于在上方对塑料框架定位的上定位夹块，用于在侧向对塑料框架定位的侧向定位夹块和用于在外侧对塑料框架定位的旋转定位夹块。
[0020]进一步的说，所述第二垂直电缸模组的底端于所述组件取料吸盘的外侧安装有用于取料时对金属圈和金属遮蔽帽的组合件进行预定位的侧顶块，所述侧顶块连接有侧向驱动气缸，所述压头上于组件取料吸盘的内侧设置有向下延伸的内顶块。
[0021]进一步的说，所述第二取料爪组件包括第二气爪固定座、第二气爪和垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸连接第二气爪固定座，所述第二气爪安装于所述第二气爪固定座上，所述第二气爪固定座上于所述第二气爪的两侧均设置用于夹紧塑料框架的基准定位块。
[0022]综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述电子设备充电口组件自动装配线能够实现电子设备充电口组件的自动装配，不仅自动化程度高，节省人力；而且装配效率高，不良率低。
附图说明
[0023]图1是现有的电子设备充电口组件的金属圈的结构示意图；
[0024]图2是现有的电子设备充电口组件的塑料框架的结构示意图；
[0025]图3是现有的电子设备充电口组件注塑成型时加装的金属遮蔽帽的结构示意图；
[0026]图4是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的立体结构示意图；
[0027]图5是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的又一立体结构示意图；
[0028]图6是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的正视图；
[0029]图7是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的第一取料爪组件的正视图；
[0030]图8是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的第一取料爪组件的侧视图；
[0031]图9是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的第一机械手的立体结构示意图；
[0032]图10是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的金属遮蔽帽取放料吸盘的结构示意图；
[0033]图11是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的压合模组的立体结构示意图；
[0034]图12是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的压合模组的局部放大图；
[0035]图13是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的定位模组的结构示意图；
[0036]图14是本技术具体实施方式提供的电子设备充电口组件自动装配线的第二取料爪组件的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备充电口组件自动装配线，其特征在于：其包括：金属圈上料工位，包括用于取放金属圈的第一取料爪组件和驱动第一取料爪组件移动的取料爪驱动模组；金属遮蔽帽上料工位，包括第一机械手，所述第一机械手上设置有金属遮蔽帽取放料吸盘；自动上螺丝工位，包括自动上螺丝机，通过自动上螺丝机将金属圈和金属遮蔽帽连接为一体；压合工位，包括定位模组和压合模组；塑料框架上料工位，包括第二机械手，所述第二机械手上设置有用于取放塑料框架的第二取料爪组件；移栽平台，设置于移栽平台驱动模组上，所述移栽平台驱动模组驱动移栽平台依次经过金属圈上料工位、金属遮蔽帽上料工位、自动上螺丝工位和压合工位后复位；所述第二取料爪组件将塑料框架储料工位上的塑料框架放置于定位模组上，所述压合模组将经螺丝连接后的金属圈和金属遮蔽帽压合于塑料框架上对应的位置。2.根据权利要求1所述的电子设备充电口组件自动装配线，其特征在于：所述金属圈上料工位还包括料带剥离机构，所述料带剥离机构将金属圈从料带上剥离后送入金属圈输送带上，所述取料爪驱动模组包括第一龙门架、第一横向电缸模组和第一垂直电缸模组，所述第一横向电缸模组沿横向装配于所述第一龙门架上，所述第一垂直电缸模组装配于第一横向电缸模组上，所述第一取料爪组件安装于第一垂直电缸模组上。3.根据权利要求2所述的电子设备充电口组件自动装配线，其特征在于：所述第一取料爪组件包括装配于第一垂直电缸模组的驱动端的连接板，所述连接板的底部固定有向下延伸的安装板，所述安装板上通过垂直设置的直线导轨安装有第一气爪固定座，所述第一气爪固定座上设置第一气爪，所述第一气爪包括两个爪手，取料时，第一气爪插入金属圈的内孔并驱动两个爪手张开抓取金属圈。4.根据权利要求3所述的电子设备充电口组件自动装配线，其特征在于：所述第一气爪固定座的顶部与连接板之间设置有导向柱，所述导向柱外套设有弹簧，所述连接板的底部固定有向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭，高华，蒋晓洁，朱波，李小伟，王海堂，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：