本实用新型专利技术公开了一种配合打包机自动水平加纸护条装置，属于打包机技术领域，本装置包括料仓组件、爪头组件、机架组件，机架组件的上方依次安装料仓组件和若干爪头组件，料仓组件能够放置护条，爪头组件能够抓取护条，机架组件能够将护条传送到产品的折角处，完成上料，本实用新型专利技术科学合理，使用安全方便，现有技术中的打包机大多数都是采用的自动上护角装置，而对于体型更大的产品来说，仅仅上护角是无法提供更全面的保护的，而本实用新型专利技术能够应用于大体积的产品进行打包，在打包时，本实用新型专利技术能够抓取护条，将护条传送到大体积的产品的边缘然后进行打包。的边缘然后进行打包。的边缘然后进行打包。
【技术实现步骤摘要】
一种配合打包机自动水平加纸护条装置
[0001]本技术涉及打包机
，具体是一种配合打包机自动水平加纸护条装置。
技术介绍
[0002]打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
[0003]但是除了单纯的对产品额的进行捆扎，对于一些易碎或者易产生压痕的产品，需要在产品打包时，同时在产品的边缘添加一些护角或者护条用于保护产品。
[0004]日常生活中对于一些小型的产品进行打包时可以选择护角，但是对于大型的产品添加护角时，护角的面积较小无法进行更全面地保护。
[0005]因此对一些大型产品进行打包时，还需要添加护条，所以我们需要一种配合打包机自动水平加纸护条装置。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种配合打包机自动水平加纸护条装置，以解决现有技术中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种配合打包机自动水平加纸护条装置，包括料仓组件、爪头组件、机架组件，机架组件的上方依次安装料仓组件和若干爪头组件，料仓组件能够放置护条，爪头组件能够抓取护条，机架组件能够将护条传送到产品的折角处，完成上料。
[0009]爪头组件包括安装基板、前后推动气缸、移动走线拖链、夹头顶针气缸、仿形夹头、夹头顶针、旋转原点到位传感器、精密导向导轨、双向合页和固定支撑架，安装基板的上方安装有前后推动气缸和精密导向导轨，精密导向导轨的上方安装有固定支撑架，固定支撑架的一侧固定安装有移动走线拖链，固定支撑架一端的上方安装有旋转原点到位传感器，旋转原点到位传感器能够在感应到仿形夹头旋转到90度之后，控制爪头组件中的其他零部件停止运作，使得其他的零部件不会继续运作对仿形夹头进行挤压，最大程度保护结构动作的合理性，固定支撑架和旋转原点到位传感器与双向合页固定连接，双向合页的内侧安装有仿形夹头，仿形夹头的外侧安装有若干夹头顶针气缸，夹头顶针气缸能够带动夹头顶针向前使得仿形夹头夹紧护条，在传送过程中顺利完成给产品上护条的任务，夹头顶针气缸靠近仿形夹头的一端安装有夹头顶针，双向合页能够旋转 90度使得护条与产品边缘贴合，同时完成上护条之后能够在其内部弹簧的拉力下自动旋转回到原来的角度。
[0010]前后推动气缸和精密导向导轨固定连接且安装的方向互相平行，前后推动气缸和精密导向导轨平行能够使得前后推动气缸带动精密导向导轨移动的方向是一致的，固定支撑架和移动走线拖链固定连接且安装的方向互相平行，固定支撑架和移动走线拖链平行能
够使得固定支撑架和移动走线拖链的移动方向是一致的。
[0011]若干夹头顶针气缸均匀分布安装在双向合页的两侧，均匀分布的夹头顶针气缸能够使得在夹紧护条时，护条受到的力是均匀的，不会因为受力的不均匀而导致护条的变形。
[0012]料仓组件包括安装底板钣金件、护条、支撑支架、护条安装板、毛刷安装板和阻尼毛刷，安装底板钣金件的上方放置有护条，护条的两侧分别安装有数个毛刷安装板和阻尼毛刷，阻尼毛刷能够将护条上的灰尘刷掉，防止因灰尘过多护条被夹紧之后，护条无法紧贴仿形夹头易掉落，同时，可以使得护条放置在料仓组件内时因阻尼毛刷的阻挡不会倒下去，毛刷安装板和阻尼毛刷的同一侧同时固定安装有护条安装板，护条安装板安装于支撑支架的一侧。
[0013]护条依次按照数个队列放置，每个队列中的护条数量小于等于个，每个队列之间的距离相等且相互平行。
[0014]机架组件包括固定机架、侧边防护盖板、主导轨移动组件、从导轨移动组件、主拖链和从拖链，固定机架的一侧安装有侧边防护盖板，固定机架的上方安装有主导轨移动组件和从导轨移动组件，主导轨移动组件和从导轨移动组件的安装方向互相平行，主导轨移动组件的一端安装有主拖链，从导轨移动组件的一端安装有从拖链，从拖链的安装方向与主拖链的安装方向相同，主导轨移动组件与从导轨移动组件之间安装有从拖链支架。
[0015]主导轨移动组件包括主导轨移动支架、主精密导轨、主齿条、主齿轮、主电机编码器、主驱动马达，主导轨移动支架的一侧安装有主精密导轨，主导轨移动支架的下方安装有主齿条，主齿条与主齿轮相啮合，主齿条与主齿轮相配合能够使得其中一个爪头组件沿着主导轨移动支架移动，主齿轮安装在主驱动马达上端的一侧，主驱动马达能够给主导轨移动组件提供驱动力，主驱动马达安装在主精密导轨的下方，主驱动马达的另一侧与主齿轮相对应的位置安装有主电机编码器。
[0016]从导轨移动组件包括从导轨移动支架、从精密导轨、从齿条、从齿轮、从电机编码器、从驱动马达，从导轨移动支架的一侧安装有从精密导轨，从导轨移动支架的下方安装有从齿条，从齿条与从齿轮相啮合，从齿轮安装在从驱动马达上端的一侧，从驱动马达安装在从精密导轨的下方，从齿轮的一侧安装有从电机编码器。
[0017]主电机编码器和从电机编码器根据其电机编码器数值驱动主导轨移动组件和从导轨移动组件到预定的料仓组件位置，型号为EI40A6-P6TAR-1024-ZSPH01。
[0018]驱动马达的型号为370WJSJ电机。
[0019]主导轨移动支架上表面的一端安装有主到位传感器，爪头组件抓取护条的位置一侧有安装从到位传感器，主到位传感器和从到位传感器能够在感应到产品棱边时，主驱动马达和从驱动马达停止运作，同时前后气缸前后运动将抓取到的护条传送到产品折角处。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]1、现有技术中的打包机大多数都是采用的自动上护角装置，而对于体型更大的产品来说，仅仅上护角是无法提供更全面的保护的，而本技术能够应用于大体积的产品进行打包，在打包时，本技术能够抓取护条，将护条传送到大体积的产品的边缘然后进行打包。
[0022]2、一般的护条相较于护角面积更大体积更重，采用吸取式的方式很可能使得在传输过程中护条就会掉下，导致护条上料过程失败，而本技术采用的方法是通过夹取的
方式对护条进行传送，且本技术装置中的仿型夹头能够夹紧护条，并且在仿型夹头外侧添加的夹头顶针气缸均匀分布在给护条施加挤压的力度时能够使得护条受力均匀，不会因为受力不均匀导致护条变形，减少了护条在传送过程中的浪费，节约资源。
[0023]3、本技术在抓取护条并将护条传送至产品的边缘时，需要转动90度才可使得护条贴合产品边缘，而本技术中仿型夹头在靠近产品时，一侧会与产品边缘接触，并在双向合页的带动下自动转动90度，让护条自动贴合到产品边缘，这个过程中不需要添加额外的驱动力使得仿型夹头旋转，节约了制造成本。
附图说明
[0024]图1为本技术一种配合打包机自动水平加纸护条装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术一种配合打包机自动水平加纸护条装置的爪头组件结构示意图；
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配合打包机自动水平加纸护条装置，其特征在于：包括料仓组件(2)、爪头组件(1)和机架组件(3)，所述机架组件(3)的上方依次安装料仓组件(2)和若干爪头组件(1)。2.根据权利要求1所述的一种配合打包机自动水平加纸护条装置，其特征在于：所述爪头组件(1)包括安装基板(101)、前后推动气缸(102)、移动走线拖链(103)、夹头顶针气缸(104)、仿形夹头(105)、夹头顶针(106)、旋转原点到位传感器(107)、精密导向导轨(108)、双向合页(109)和固定支撑架(110)，所述安装基板(101)的上方安装有前后推动气缸(102)和精密导向导轨(108)，所述精密导向导轨(108)的上方安装有固定支撑架(110)，所述固定支撑架(110)的一侧固定安装有移动走线拖链(103)，所述固定支撑架(110)一端的上方安装有旋转原点到位传感器(107)，所述固定支撑架(110)和旋转原点到位传感器(107)与双向合页(109)固定连接，所述双向合页(109)的内侧安装有仿形夹头(105)，所述仿形夹头(105)的外侧安装有若干夹头顶针气缸(104)，所述夹头顶针气缸(104)靠近仿形夹头(105)的一端安装有夹头顶针(106)。3.根据权利要求2所述的一种配合打包机自动水平加纸护条装置，其特征在于：所述前后推动气缸(102)和精密导向导轨(108)固定连接且安装的方向互相平行，所述固定支撑架(110)和移动走线拖链(103)固定连接且安装的方向互相平行。4.根据权利要求2所述的一种配合打包机自动水平加纸护条装置，其特征在于：若干所述夹头顶针气缸(104)均匀分布安装在双向合页(109)的两侧。5.根据权利要求1所述的一种配合打包机自动水平加纸护条装置，其特征在于：所述料仓组件(2)包括安装底板钣金件(201)、护条(202)、支撑支架(203)、护条安装板(204)、毛刷安装板(205)和阻尼毛刷(206)，所述安装底板钣金件(201)的上方放置有护条(202)，所述护条(202)的两侧分别安装有数个毛刷安装板(205)和阻尼毛刷(206)，所述毛刷安装板(205)和阻尼毛刷(206)的同一侧同时固定安装有护条安装板(204)，所述护条安装板(204)安装于支撑支架(203)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种配合打包机自动水平加纸护条装置，其特征在于：所述护条(202)依次按照数个队列放置，每个队列中的护条(202)数量小于等于50个，每个队列之间的距离相等且相互平行。7.根据权利要求6所述的一种配合打包机自动水平加纸护条装置，其特征在于：所述机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫旭，李营，赵宁宁，黄志楠，
申请(专利权)人：珠海赛克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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