本申请公开了一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括定子主体，所述定子主体内圈设置有多个交错排布的定子凸台和定子齿槽，所述定子齿槽中间设置有圆形通孔，且前端设置为两个沿中心线轴对称小齿，所述小齿设有靠近中心线突出部，所述小齿之间设置有间隙，所述定子凸台前端设置有定子绕线块，所述定子绕线块绕线卡位部件形成大齿，所述大齿用于缠绕金属线圈，本实用新型专利技术在现有产品的结构上，不做各零部件的位置变更，也不需新增抑制力的机构，仅通过调整定子组件的大小齿结构，提高电机的齿槽转矩来抑制反向拖动，从而满足反向抑制力的特殊要求。抑制力的特殊要求。抑制力的特殊要求。
【技术实现步骤摘要】
一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机
[0001]本申请涉及直流电机领域，特别涉及一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机。
技术介绍
[0002]现有的减速增矩器实现从电机高速小扭矩，经过多级齿轮传动后输出低速大扭矩，以实现终端需求。而电机主要采用永磁无刷直流电机，在部分特殊用途中，即在齿轮在转动中施加力矩，反向拖动整个产品，在反向传递动力时，要求整个系统在反向拖动情况下有一定的抑制力，来阻止反拖，达到在一定程度上维持系统保持静止状态的效果。
技术实现思路
[0003]基于此，本技术在定子齿部设计为大小齿，参见图4，共计18齿18槽，采用大齿-小齿-小齿-大齿-小齿-小齿的循环方式圆周分布，绕线仅绕在大齿上，小齿不绕线，定子组件共计六个大齿齿绕线，整个大小齿排列后，在磁钢作用下，其齿槽转矩因气隙磁密不一致，导致齿槽转矩变大，从而起到抑制反向拖动的效果。本申请公开了以下技术方案：
[0004]本申请公开的一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括定子主体，所述转子组件包括转子主体，所述定子主体的上表面设置有定子上面板，所述定子主体下表面设置有定子下垫环，所述定子主体呈筒状结构，所述定子上面板呈圆环形，且所述定子上面板的半径大于所述定子主体的柱体的半径，所述定子主体内圈设置有多个交错排布的定子凸台和定子齿槽，所述定子齿槽中间设置有圆形通孔，且前端设置为两个沿中心线轴对称小齿，所述小齿设有朝向定子齿槽中心线的半圆形突出部，所述小齿之间设置有间隙，所述定子凸台前端设置有定子绕线块，所述定子绕线块绕线卡位部件形成大齿，所述大齿用于缠绕金属线圈，所述大齿内侧表面和所述小齿的内侧表面位于同一假想圆柱的侧表面上。
[0005]在一种可能的实施方式中，所述定子凸台的宽度从所述定子主体边缘向圆心方向逐渐变窄，所述定子齿槽的宽度从所述定子主体边缘向圆心方向逐渐变窄。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述定子绕线块分为上中下三段，所述定子绕线块中段为长条形，所述定子绕线块的上、下段为突出半圆形状，且所述定子绕线块的宽度大于所述定子凸台前端的宽度。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述定子下垫环环体下侧设置有至少一个梯形缺口，所述定子齿槽中间形成的圆形通孔为螺栓定位孔。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述定子上面板上表面边缘设置有多个交错排布的倒L形卡扣和固定垫块，所述固定垫块上设置有两个形状不同的卡夹连接部件。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述定子凸台和所述定子齿槽按圆心对称设置在定子主体的内圈上，所述定子凸台设置为三个，所述定子齿槽设置为三个。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述大齿和所述小齿按每两个所述大齿之间均设有两
个相邻的所述小齿，每个所述大齿均位于两个所述小齿之间的排列方式圆周分布于所述定子主体的内圈上，在所述定子主体的内圈内部形成十八个间隙齿槽。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述转子主体呈上下设置有挡片的筒状结构，所述转子主体内圈设置多个向内的连接筋连接转子转轴。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述转子转轴上端设置有转子齿轮。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述转子主体套嵌于所述定子主体中间形成的空心假想圆柱位置，且所述转子主体与定子主体之间留有一定间隙。
[0014]本申请公开的一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机，具有如下有益效果：本技术在现有产品的结构上，不做各零部件的位置变更，也不需新增抑制力的机构，仅通过调整定子组件的大小齿结构，提高电机的齿槽转矩来抑制反向拖动，从而满足反向抑制力的特殊要求。
附图说明
[0015]以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本申请，而不能理解为对本申请的保护范围的限制。
[0016]图1是本申请公开的一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机的定子组件的立体结构；
[0017]图2是图1中定子组件的侧视图；
[0018]图3是图1中定子组件的俯视图；
[0019]图4是图1中定子组件上大小齿的简易示意图；
[0020]图5是本申请公开的转子组件的立体结构图；
[0021]图6是本申请公开的永磁无刷直流电机的俯视图；
[0022]图7是本申请公开的永磁无刷直流电机拆分定子组件和转子组件的仰视角度的立体图。
[0023]附图标记：定子主体1、定子下垫环2、定子上面板3、定子齿槽4、定子凸台5、定子绕线块6、倒L形卡扣7、固定垫块8、转子主体9、转子转轴10、转子齿轮11、大齿12、小齿13。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
[0025]下面参考图1-图7详细描述本申请公开的一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机。
[0026]本实施例公开的一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机，包括定子组件和转子组件，定子组件包括定子主体1，定子主体1作为永磁无刷直流电机的主体部分，转子组件包括转子主体9，定子主体1的上表面设置有定子上面板3，定子主体1的上表面设置有定子上面板3主要目的在于设置用于镶嵌卡位PCB板的部件，定子主体1下表面设置有定子下垫环2，定子主体1呈筒状结构，定子上面板3呈圆环形，且定子上面板3的半径大于定子主体1的柱体的半径。
[0027]定子主体1内圈设置有多个交错排布的定子凸台5和定子齿槽4，定子齿槽4中间设
置有圆形通孔，定子齿槽4设置的目的在于在反向传递动力时，要求整个系统在反向拖动情况下有一定的抑制力，来阻止反拖，达到在一定程度上维持系统保持静止状态的效果，且前端设置为两个沿中心线轴对称小齿13，小齿13之间设置有间隙，小齿13设有靠近中心线突出部，定子齿槽4的前端设置的小齿13前端设置有突出的半圆形状，该处设置突出的半圆形状，主要目的在于在电机通电时，能够增大电机的齿槽转矩从而抑制反向拖动的效果，定子凸台5前端设置有定子绕线块6，定子绕线块6绕线卡位部件形成大齿12，大齿12用于缠绕金属线圈，所述大齿12内侧表面和所述小齿13的内侧表面位于同一假想圆柱的侧表面上。大齿12和小齿13内表面位于同心圆的边缘，主要是为了保证转子组件转动时不会与定子组件产生摩擦。
[0028]在一种可能的实施方式中，定子凸台5的宽度从定子主体1边缘向圆心方向逐渐变窄，定子齿槽4的宽度从定子主体1边缘向圆心方向逐渐变窄。
[0029]在一种可能的实施方式中，定子绕线块6分为上中下三段，定子绕线块6中段为长条形，定子绕线块6的上、下段为突出半圆形状，且定子绕线块6的宽度大于定子凸台5前端的宽度。定子绕线块6的快读大于定子凸台5前端的宽度，主要目的在于形成卡位部，用于缠绕金属线。
[0030]在一种可能的实施方式中，定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机，其特征在于，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括定子主体(1)，所述转子组件包括转子主体(9)，所述定子主体(1)的上表面设置有定子上面板(3)，所述定子主体(1)下表面设置有定子下垫环(2)，所述定子主体(1)呈筒状结构，所述定子上面板(3)呈圆环形，且所述定子上面板(3)的半径大于所述定子主体(1)的柱体的半径，所述定子主体(1)内圈设置有多个交错排布的定子凸台(5)和定子齿槽(4)，所述定子齿槽(4)中间设置有圆形通孔，且前端设置为两个沿中心线轴对称小齿(13)，所述小齿(13)设有朝向定子齿槽(4)中心线的半圆形突出部，所述小齿(13)之间设置有间隙，所述定子凸台(5)前端设置有定子绕线块(6)，所述定子绕线块(6)绕线卡位部件形成大齿(12)，所述大齿(12)用于缠绕金属线圈，所述大齿(12)内侧表面和所述小齿(13)的内侧表面位于同一假想圆柱的侧表面上。2.如权利要求1所述的永磁无刷直流电机，其特征在于，所述定子凸台(5)的宽度从所述定子主体(1)边缘向圆心方向逐渐变窄，所述定子齿槽(4)的宽度从所述定子主体(1)边缘向圆心方向逐渐变窄。3.如权利要求2所述的永磁无刷直流电机，其特征在于，所述定子绕线块(6)分为上中下三段，所述定子绕线块(6)中段为长条形，所述定子绕线块(6)的上、下段为突出半圆形状，且所述定子绕线块(6)的宽度大于所述定子凸台(5)前端的宽度。4.如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡智武，万鹏，
申请(专利权)人：科博达重庆汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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