一种机器视觉系统套件技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机器视觉系统套件，包括一控制盒、一相机组件、一光源组件与一机械臂，相机组件通过光源组件摄取控制盒顶端的物品图像信号，物品图像信号经过控制盒转换成数字信号，控制盒对数字信号判别后控制机械臂动作。该机器视觉系统套件具有结构紧凑，坚固耐用，提高模拟应用范围，配件多样性等优点。配件多样性等优点。配件多样性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉系统套件


[0001]本技术涉及机器视觉
，特别是一种机器视觉系统套件。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]目前机器视觉的使用，多使用分体式结构，这就增加了生产成本，降低了模拟应用的效率。并且套件的配件单一，使用范围受限。
[0004]为此我们研发了一种机器视觉系统套件，用以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器视觉系统套件，具有结构紧凑，坚固耐用，提高模拟应用范围，配件多样性等优点。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机器视觉系统套件，包括一控制盒、一相机组件、一光源组件与一机械臂，所述控制盒的顶部一端处设有一支撑杆，并且另一端处设有所述机械臂，所述相机组件与所述光源组件自上而下依次设置在所述支撑杆上，并且与所述控制盒电性连接，所述机械臂与所述控制盒电性连接，所述控制盒连接至一显示器，所述相机组件通过所述光源组件摄取所述控制盒顶端的物品图像信号，物品图像信号经过所述控制盒转换成数字信号，所述控制盒对数字信号判别后控制所述机械臂动作。
[0007]优选的，所述控制盒的两端处各设有一组蜂窝形散热孔与一组交错设置的条形散热孔，所述控制盒的一侧处设有一组光源调节口与一组机械臂调节口，并且另一侧处依次设有一电源开关、一组数据/视频接口与一组信号/电源接口。
[0008]优选的，所述控制盒的顶部两端处分别设有一矩形孔与一圆形孔。
[0009]优选的，所述控制盒的内底端处设有一机械臂支撑座，所述机械臂支撑座设置在所述矩形孔的正下侧。
[0010]优选的，所述机械臂支撑座的一侧设有一固定槽，所述固定槽设置在所述圆形孔的下侧，并且与所述控制盒固定连接。
[0011]优选的，所述机械臂支撑座和所述固定槽的一侧通过固定板连接有一光源控制板，所述光源控制板靠近所述光源调节口设置。
[0012]优选的，所述机械臂的底端与所述机械臂支撑座固定连接，所述机械臂支撑座的底端通过多个L形的支脚与所述控制盒连接。
[0013]优选的，所述支撑杆穿过所述圆形孔设置，并且底端处与所述固定槽固定连接。
[0014]优选的，所述光源组件包括一光源以及与所述光源固定连接的一第一横向支架，所述第一横向支架与所述支撑杆通过限位器可调节连接。
[0015]优选的，所述相机组件包括一相机与一第二横向支架，所述相机通过调节板与所述第二横向支架连接，所述第二横向支架与所述支撑杆通过所述限位器可调节连接。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]1)机器视觉系统套件的结构紧凑，小巧轻便，坚固耐用，降低成本；
[0018]2)搭配控制盒顶端的机械臂，可模拟多种应用；
[0019]3)可搭配丰富的配件，根据不同情况更换不同的配件。
附图说明
[0020]附图1为本技术所述机器视觉系统套件的结构示意图；
[0021]附图2为本技术所述控制盒的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0023]附图1至附图2中，一种机器视觉系统套件，包括一控制盒10、一相机组件、一光源组件与一机械臂20。
[0024]控制盒10的顶部一端处设有一支撑杆30，并且另一端处设有机械臂20。机械臂20根据控制盒10内的工控机控制要求，模拟多种教学应用，相机组件与光源组件自上而下依次设置在支撑杆30上，并且与控制盒10电性连接。机械臂20与控制盒10电性连接，控制盒10连接至一显示器。相机组件通过光源组件摄取控制盒10顶端的物品图像信号，物品图像信号经过控制盒10转换成数字信号，控制盒10对数字信号判别后控制机械臂20动作。
[0025]为了便于控制盒10的两端散热，控制盒10的两端处各设有一组蜂窝形散热孔17与一组交错设置的条形散热孔16。为了使机器视觉系统套件的结构紧凑，控制盒10的一侧处设有一组光源调节口13与一组机械臂调节口12，并且另一侧处依次设有一电源开关14、一组数据/视频接口19与一组信号/电源接口18。
[0026]为了便于机械臂20和支撑杆30的安装，控制盒10的顶部两端处分别设有一矩形孔11与一圆形孔15。控制盒10的内底端处设有一机械臂支撑座21，机械臂支撑座21设置在矩形孔11的正下侧。
[0027]为了便于支撑杆30的固定，机械臂支撑座21的一侧设有一固定槽35。固定槽35设置在圆形孔15的下侧，并且与控制盒10固定连接。支撑杆30穿过圆形孔15设置，并且底端处与固定槽35固定连接。
[0028]机械臂支撑座21和固定槽35的一侧通过固定板连接有一光源控制板55。光源控制板55靠近光源调节口13设置。光源控制板55通过光源调节口13调节后来获得需求的光源50。
[0029]机械臂20的底端与机械臂支撑座21固定连接，机械臂支撑座21的底端通过多个L形的支脚与控制盒10连接。
[0030]光源组件包括一光源50以及与光源50固定连接的一第一横向支架31。第一横向支架31与支撑杆30通过限位器33可调节连接。光源50为环形光源与线光源中的任一种。
[0031]相机组件包括一相机40与一第二横向支架32。相机40通过调节板与第二横向支架32连接，第二横向支架32与支撑杆30通过限位器33可调节连接。相机40具有摄像功能。配件丰富，相机40的镜头可根据需求选择。
[0032]相机40通过光源50对控制盒10顶端的物品图像信息进行摄取，并传至显示器，图像信息数据通过控制盒10内的工控机处理后，控制机械臂20动作。
[0033]本技术具有下列优点：
[0034]1)机器视觉系统套件的结构紧凑，小巧轻便，坚固耐用，降低成本。
[0035]2)搭配控制盒顶端的机械臂，可模拟多种应用。
[0036]3)可搭配丰富的配件，根据不同情况更换不同的配件。
[0037]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉系统套件，其特征在于：包括一控制盒、一相机组件、一光源组件与一机械臂，所述控制盒的顶部一端处设有一支撑杆，并且另一端处设有所述机械臂，所述相机组件与所述光源组件自上而下依次设置在所述支撑杆上，并且与所述控制盒电性连接，所述机械臂与所述控制盒电性连接，所述控制盒连接至一显示器，所述相机组件通过所述光源组件摄取所述控制盒顶端的物品图像信号，物品图像信号经过所述控制盒转换成数字信号，所述控制盒对数字信号判别后控制所述机械臂动作。2.根据权利要求1所述机器视觉系统套件，其特征在于，所述控制盒的两端处各设有一组蜂窝形散热孔与一组交错设置的条形散热孔，所述控制盒的一侧处设有一组光源调节口与一组机械臂调节口，并且另一侧处依次设有一电源开关、一组数据/视频接口与一组信号/电源接口。3.根据权利要求2所述机器视觉系统套件，其特征在于，所述控制盒的顶部两端处分别设有一矩形孔与一圆形孔。4.根据权利要求3所述机器视觉系统套件，其特征在于，所述控制盒的内底端处设有一机械臂支撑座，所述机械臂支撑座设置在所述矩形孔的正下侧。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛大伟，
申请(专利权)人：德创智控科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：