一种仿生机器鱼的上浮下沉机构制造技术

本发明专利技术公开了一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，包括本体，所述本体的右侧设置有有头部，头部的左侧活动连接有安装架，安装架的右端固定有弯折杆，弯折杆的固定有若干个骨架，骨架的外侧包覆有外膜，骨架的右端设置有鱼尾；所述安装架的内侧转动连接有水箱，水箱的上端分别设置有弹性绳和PCL控制件，水箱的前后两侧均设置有腹鳍，水箱的左侧上部竖向固定有挡杆，水箱的下端安装有底座，底座内转动安装有水泵。本发明专利技术通过控制水泵的转动，从而控制对水箱内注水或者排水，改变其重力和浮力，可以高效的控制器上浮下沉。高效的控制器上浮下沉。高效的控制器上浮下沉。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器鱼的上浮下沉机构


[0001]本专利技术涉及一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，具体是一种仿生机器鱼的上浮下沉机构。

技术介绍

[0002]仿生鱼以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。
[0003]上浮下沉机构作为仿生鱼的重要机构，起到至关重要的作用，但是，现有的上浮下沉机构效率较低，同时现有的仿生鱼转向机构缺乏新颖性。因此，本专利技术提供了一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，包括本体，所述本体的右侧设置有有头部，头部的左侧活动连接有安装架，安装架的右端固定有弯折杆，弯折杆的固定有若干个骨架，骨架的外侧包覆有外膜，骨架的右端设置有鱼尾；所述安装架的内侧转动连接有水箱，水箱的上端分别设置有弹性绳和PCL控制件，水箱的前后两侧均设置有腹鳍，水箱的左侧上部竖向固定有挡杆，水箱的下端安装有底座，底座内转动安装有水泵。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述安装架的左侧内安装有电机一，电机一的右侧驱动连接有圆盘，圆盘的右端固定有支杆，支杆位于挡杆的一侧。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述底座的下端开设有安装槽，安装槽的上端设置有弧形槽，弧形槽的上端与水箱连通。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述水泵的中周侧密封设置有环形塞，水泵的左右两侧均设置有塞板，水泵的上下两侧分别设置有进水口和出水口。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述环形塞的部分位于弧形槽内，水平状态下的塞板上方与弧形槽之间形成密闭空间。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述水泵的驱动连接有电机二。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述水箱的左右两侧均设置有轴杆，轴杆与安装架转动连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装架的上端设置有背鳍，本体的头部两侧设置有鱼鳍。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述水泵内设置有陀螺仪或者水平仪。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、本专利技术通过控制水泵的转动，从而控制对水箱内注水或者排水，改变其重力和浮力，可以高效的控制器上浮下沉。
[0015]2、本专利技术设置有电机二驱动圆盘正转或者反转，在支杆的作用下控制水箱（腹鳍）持续向某一侧摆动，从而控制器转向，实用而高效。
附图说明
[0016]图1为一种仿生机器鱼的上浮下沉机构的结构示意图。
[0017]图2为图1中A处的结构示意图。
[0018]图3为一种仿生机器鱼的上浮下沉机构中底座的结构示意图。
[0019]图4为图3中B处的结构示意图。
[0020]图5为一种仿生机器鱼的上浮下沉机构中水泵和环形塞的结构示意图。
[0021]图中：1、本体；2、背鳍；3、PCL控制件；4、安装架；5、外膜；6、弯折杆；7、骨架；8、鱼尾；9、腹鳍；10、水泵；11、底座；12、水箱；13、电机一；14、鱼鳍；15、轴杆；16、圆盘；17、挡杆；18、支杆；19、安装槽；20、环形塞；21、弧形槽；22、电机二；23、塞板；24、进水口；25、出水口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，包括本体1，所述本体1的右侧设置有有头部，头部的左侧活动连接有安装架4，安装架4的右端固定有弯折杆6，弯折杆6的固定有若干个骨架7，骨架7的外侧包覆有外膜5，骨架7的右端设置有鱼尾8；所述安装架4的内侧转动连接有水箱12，水箱12的上端分别设置有弹性绳和PCL控制件3，水箱12的前后两侧均设置有腹鳍9，水箱12的左侧上部竖向固定有挡杆17，水箱12的下端安装有底座11，底座11内转动安装有水泵10。
[0024]进一步的，所述安装架4的左侧内安装有电机一13，电机一13的右侧驱动连接有圆盘16，圆盘16的右端固定有支杆18，支杆18位于挡杆17的一侧，其特征在于，所述底座11的下端开设有安装槽19，安装槽19的上端设置有弧形槽21，弧形槽21的上端与水箱12连通。
[0025]进一步的，所述水泵10的中周侧密封设置有环形塞20，水泵10的左右两侧均设置有塞板23，水泵10的上下两侧分别设置有进水口24和出水口25，所述环形塞20的部分位于弧形槽21内，水平状态下的塞板23上方与弧形槽21之间形成密闭空间；所述水泵10的驱动连接有电机二22，所述水箱12的左右两侧均设置有轴杆15，轴杆15与安装架4转动连接，所述安装架4的上端设置有背鳍2，本体1的头部两侧设置有鱼鳍14。
[0026]具体的，本专利技术实现上浮和下沉的过程时：通过电机二22控制水泵10的转动，水泵10内置有水平仪或者陀螺仪，使得塞板23和环形塞20的共同作用下，在弧形槽21的上部形成密闭空间，然后启动水泵10，向水箱12内注入水或者排水，注水时，重力增大，排水时，浮力增大，从而控制上浮和下沉，高效而便捷。
[0027]当需要控制其进行转弯时，启动电机一13，电机一13驱动圆盘16，圆盘16转动通过
支杆18推动挡杆17向左侧或者向右侧持续摆动，根据电机一13的正反转而定，进而控制腹鳍9的左摆动或者右摆动，进行控制转弯（需要配合前进驱动，图中未画出）。
[0028]本专利技术的工作原理是：本专利技术实现上浮和下沉的过程时：通过电机二22控制水泵10的转动，水泵10内置有水平仪或者陀螺仪，使得塞板23和环形塞20的共同作用下，在弧形槽21的上部形成密闭空间，然后启动水泵10，向水箱12内注入水或者排水，注水时，重力增大，排水时，浮力增大，从而控制上浮和下沉，高效而便捷。
[0029]当需要控制其进行转弯时，启动电机一13，电机一13驱动圆盘16，圆盘16转动通过支杆18推动挡杆17向左侧或者向右侧持续摆动，根据电机一13的正反转而定，进而控制腹鳍9的左摆动或者右摆动，进行控制转弯（需要配合前进驱动，图中未画出）。
[0030]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）的右侧设置有有头部，头部的左侧活动连接有安装架（4），安装架（4）的右端固定有弯折杆（6），弯折杆（6）的固定有若干个骨架（7），骨架（7）的外侧包覆有外膜（5），骨架（7）的右端设置有鱼尾（8）；所述安装架（4）的内侧转动连接有水箱（12），水箱（12）的上端分别设置有弹性绳和PCL控制件（3），水箱（12）的前后两侧均设置有腹鳍（9），水箱（12）的左侧上部竖向固定有挡杆（17），水箱（12）的下端安装有底座（11），底座（11）内转动安装有水泵（10）。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，所述安装架（4）的左侧内安装有电机一（13），电机一（13）的右侧驱动连接有圆盘（16），圆盘（16）的右端固定有支杆（18），支杆（18）位于挡杆（17）的一侧。3.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，所述底座（11）的下端开设有安装槽（19），安装槽（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤华鹏，王文强，王华超，李慧敏，
申请(专利权)人：威海海洋职业学院，
类型：发明
国别省市：