本发明专利技术实施例提供了一种手术虚拟现实视频的生成方法和装置。所述方法包括：在本发明专利技术实施例中，采集实体手术器具信息，采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型，采集手势动作数据，采集头部惯性数据，建立虚拟人体部位模型，采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频，解决了目前手术模拟产品提供的器械单一化的缺点，能提供多种模拟手术器具，满足手术过程的真实需求，并且能通过一种设备对多种手术进行分析与培训。过一种设备对多种手术进行分析与培训。过一种设备对多种手术进行分析与培训。
【技术实现步骤摘要】
一种手术虚拟现实视频的生成方法和装置
[0001]本专利技术涉及手术虚拟现实视频
，特别是涉及一种手术虚拟现实视频的生成方法和装置。
技术介绍
[0002]医疗行业与我们的日常生活、身体健康息息相关。完备的医疗系统离不开医生的培养，而医生的培养往往又需要耗费极为漫长的时间。通常培养一名外科医生是一个很漫长的过程，一个外科医生的成长与观摩手术是分不开的，一间小小的手术室挤进去二三十个医生去观摩，这是非常正常的。这说明了现场观摩手术在医生培养中是非常有需求的。而虚拟现实技术从技术层面解决了观摩手术的问题，通过虚拟现实眼镜和虚拟现实视频录制直播，医生可以在第一时间以现场视角观摩手术过程。这对于医学教育具有重大的意义。
[0003]不过目前，在外科手术模拟系统，依旧存在许多急需解决的技术问题。模拟手术设备的专用器具单一。在外科手术过程中，根据手术类型不同，使用到的器械也各不相同，而目前的模拟手术专利基本都只有手术刀的模拟，而且型号单一，根本不符合现实手术的需求，自然也达不到模拟手术的效果。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种手术虚拟现实视频的生成方法和相应的一种手术虚拟现实视频的生成装置。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种手术虚拟现实视频的生成方法，所述方法包括：
[0006]采集实体手术器具信息；
[0007]采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型；
[0008]采集手势动作数据；
[0009]采集头部惯性数据；
[0010]建立虚拟人体部位模型；
[0011]采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频。
[0012]可选地，所述实体手术器具信息包括手术器具种类以及手术器具尺寸，采集实体手术器具信息的步骤包括：
[0013]拍摄原始图像；
[0014]从所述原始图像中检测出实体手术器具；
[0015]识别所述实体手术器具所属于的手术器具种类；
[0016]计算所述实体手术器具的手术器具尺寸。
[0017]可选地，采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型的步骤包括：
[0018]采用所述手术器具信息，搜索预设虚拟手术器具库，从所述预设虚拟手术库中获取手术器具信息匹配的虚拟手术器具模型。
[0019]可选地，采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频的步骤包括：
[0020]采用所述虚拟手术器具模型以及所述手势动作数据，生成手术操作信息；
[0021]针对所述人体部位模型，执行所述手术操作信息对应的手术操作，并采用所述头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频。
[0022]本专利技术实施例还公开了一种手术虚拟现实视频的生成装置，所述装置包括：
[0023]实体手术器具信息采集模块，用于采集实体手术器具信息；
[0024]虚拟手术器具模型获取模块，用于采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型；
[0025]手势动作数据采集模块，用于采集手势动作数据；
[0026]头部惯性数据采集模块，用于采集头部惯性数据；
[0027]虚拟人体部位模型建立模块，用于建立虚拟人体部位模型；
[0028]手术虚拟现实视频生成模块，用于采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频。
[0029]可选地，所述实体手术器具信息包括手术器具种类以及手术器具尺寸，所述实体手术器具信息采集模块包括：
[0030]原始图像拍摄子模块，用于拍摄原始图像；
[0031]实体手术器具检测子模块，用于从所述原始图像中检测出实体手术器具；
[0032]手术器具种类识别子模块，用于识别所述实体手术器具所属于的手术器具种类；
[0033]手术器具尺寸计算子模块，用于计算所述实体手术器具的手术器具尺寸。
[0034]可选地，所述虚拟手术器具模型获取模块包括：
[0035]虚拟手术器具模型获取子模块，用于采用所述手术器具信息，搜索预设虚拟手术器具库，从所述预设虚拟手术库中获取手术器具信息匹配的虚拟手术器具模型。
[0036]可选地，所述手术虚拟现实视频生成模块包括：
[0037]手术操作信息生成子模块，用于采用所述虚拟手术器具模型以及所述手势动作数据，生成手术操作信息；
[0038]手术虚拟现实视频生成子模块，用于针对所述人体部位模型，执行所述手术操作信息对应的手术操作，并采用所述头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频。
[0039]本专利技术实施例包括以下优点：在本专利技术实施例中，采集实体手术器具信息，采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型，采集手势动作数据，采集头部惯性数据，建立虚拟人体部位模型，采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频，解决了目前手术模拟产品提供的器械单一化的缺点，能提供多种模拟手术器具，满足手术过程的真实需求，并且能通过一种设备对多种手术进行分析与培训。
附图说明
[0040]图1是本专利技术的一种手术虚拟现实视频的生成方法实施例一的步骤流程图。
[0041]图2是本专利技术的一种手术虚拟现实视频的生成装置实施例二的结构框图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0043]参照图1，示出了本专利技术的一种手术虚拟现实视频的生成方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
[0044]步骤101，采集实体手术器具信息；
[0045]在本专利技术实施例中，首先，受培训的医生拿起实体手术器具，所述实体手术器具可以是手术刀、手术钳等等，可以通过摄像头采集实体手术器具信息。具体的，所述实体手术器具信息包括手术器具种类以及手术器具尺寸，采集实体手术器具信息的步骤包括：
[0046]子步骤1011，拍摄原始图像；
[0047]子步骤1012，从所述原始图像中检测出实体手术器具；
[0048]通过图像识别算法，在所述原始图像中确定存在实体手术器具的图像区域，并从该图像区域中检测出实体手术器具。
[0049]子步骤1013，识别所述实体手术器具所属于的手术器具种类；
[0050]获取所述实体手术器具的多个器具特征，根据所述多个器具特征确定所述实体手术器具所属的手术器具种类，所述实体手术器具可以是手术刀、手术钳、手术镊、手术剪等等，本专利技术实施例对此不作进一步的限制。
[0051]子步骤1014，计算所述实体手术器具的手术器具尺寸。
[0052]具体的，所述摄像头可以为双目摄像头，所述双目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术虚拟现实视频的生成方法，其特征在于，所述方法包括：采集实体手术器具信息；采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型；采集手势动作数据；采集头部惯性数据；建立虚拟人体部位模型；采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体手术器具信息包括手术器具种类以及手术器具尺寸，采集实体手术器具信息的步骤包括：拍摄原始图像；从所述原始图像中检测出实体手术器具；识别所述实体手术器具所属于的手术器具种类；计算所述实体手术器具的手术器具尺寸。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型的步骤包括：采用所述手术器具信息，搜索预设虚拟手术器具库，从所述预设虚拟手术库中获取手术器具信息匹配的虚拟手术器具模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频的步骤包括：采用所述虚拟手术器具模型以及所述手势动作数据，生成手术操作信息；针对所述人体部位模型，执行所述手术操作信息对应的手术操作，并采用所述头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频。5.一种手术虚拟现实视频的生成装置，其特征在于，所述装置包括：实体手术器具信息采集模块，用于采集实体手术器具信息；虚拟手术器具模型获取模块，用于采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型；手势动作数据采集模块，用于采集手势动作数据；头部惯性...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌正，陈曦，周言明，黄庆麟，
申请(专利权)人：幻境虚拟现实广州智能科技研究院有限公司广州幻境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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