布卷智能分拣系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种布卷智能分拣系统及其方法，该系统包括布卷输送装置、识别装置、剔除装置、自动打包机、移载装置、缓存输送装置、分拣输送装置及卸卷装置，布卷输送装置上设有识别装置及剔除装置，识别装置用于读取识别码信息，识别码信息由编程控制分配到对应的分拣输送装置，以根据识别码信息控制各种类的布卷分类输送至各自对应的分拣输送装置，对不能读取识别码信息的布卷通过剔除装置从布卷输送装置上剔除，自动打包机设置于布卷输送装置的输出端，移载装置设置于自动打包机的输出端，缓存输送装置的输出端设有多个分拣输送装置，每一个分拣输送装置的一侧设有卸卷装置。本系统易于实现对布卷自动分拣。易于实现对布卷自动分拣。易于实现对布卷自动分拣。

【技术实现步骤摘要】
布卷智能分拣系统及其方法


[0001]本专利技术涉及纺织染整
，具体涉及一种布卷智能分拣系统及其方法。

技术介绍

[0002]在织染厂，需要对染色后的布料进行验布打卷，然后通过打包机将布卷包上一层保护膜后，再输送至指定位置分类存放。由于布匹种类繁多，客户信息不一，造成分拣任务繁重的问题。目前现有的分拣系统不能较好地适应织染厂生产的实际需求。因此，亟需开发设计本布卷智能分拣系统。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述，本专利技术有必要提供一种布卷智能分拣系统，以实现对布卷自动分拣。
[0004]本专利技术的技术方案：
[0005]一种布卷智能分拣系统，包括布卷输送装置、识别装置、剔除装置、自动打包机、移载装置、缓存输送装置、分拣输送装置及卸卷装置，布卷输送装置上设有识别装置及剔除装置，识别装置用于读取识别码信息，识别码信息由编程控制分配到对应的分拣输送装置，以根据识别码信息控制各种类的布卷分类输送至各自对应的分拣输送装置，对不能读取识别码信息的布卷通过剔除装置从布卷输送装置上剔除，自动打包机设置于布卷输送装置的输出端，以将识别后的布卷输送至自动打包机进行打包，移载装置设置于自动打包机的输出端，以将打包后的布卷移送至缓存输送装置上，缓存输送装置的输出端设有多个分拣输送装置，每一个分拣输送装置的一侧设有卸卷装置。
[0006]进一步地，所述缓存输送装置上相对移载装置的一侧固定有用于阻挡布卷一侧的阻挡件。
[0007]进一步地，所述分拣输送装置包括分拣架、输送机构及分拣驱动件，输送机构用于输送布卷，输送机构的一侧转动设置于分拣架上，分拣驱动件设置于分拣架上，用于驱动输送机构转动预定角度以形成供布卷滚落的坡度。
[0008]进一步地，所述分拣架的顶部一侧相对固定有两个铰接座，输送机构的底面一侧设有与每一个铰接座位置对应的连接块，每一铰接座及连接块上均开设有轴孔，以供穿设销轴实现转动连接，输送架底面与连接块相对一侧设有支撑结构，以供水平支撑输送架。
[0009]进一步地，所述卸卷装置包括机架、卸卷架及卸卷斗，机架包括相对立设的两个支撑部，卸卷架水平设置于两个支撑部之间，卸卷斗包括可打开或闭合地设置于卸卷架上的第一卸卷板及第二卸卷板，当第一卸卷板及第二卸卷板处于闭合状态时，第一卸卷板及第二卸卷板形成用于容置布卷的空间；当第一卸卷板及第二卸卷板处于打开状态时，第一卸卷板及第二卸卷板之间形成供布卷下落的出口。
[0010]进一步地，所述第一卸卷板包括第一板体及固定于第一板体两端的端板，第二卸卷板包括第二板体及固定于第二板体两端的传动部，第一板体及第二板体呈V形布置，以供
形成容布槽，端板包括一体连接的竖板部及横板部，端板的横板部设有导向组件，以及用于驱动导向组件往复滑动的卸卷驱动件，传动部与导向组件的滑动端连接，以供带动第二板体靠近或远离第一板体。
[0011]进一步地，包括设置于卸卷架上的翻转机构，翻转机构包括用于将卸卷斗可旋转地安装于卸卷架上的旋转组件及用于驱动旋转组件往复旋转的翻转驱动组件。
[0012]进一步地，所述旋转组件包括相对固定于卸卷架上的两个固定座，以及安装于固定座上的轴承，卸卷斗的两端均固定有旋转轴，每一旋转轴的伸出端穿设于对应的轴承内，翻转驱动组件包括第一伸缩式驱动件、第二伸缩式驱动件、滑动组件、滑动座、齿条及齿轮，第一伸缩式驱动件及滑动组件均固定于卸卷架上，滑动座固定于滑动组件的滑动端上，第二伸缩式驱动件固定于滑动座上，第一伸缩式驱动件及第二伸缩式驱动件轴向相对设置，第一伸缩式驱动件的伸缩杆与第二伸缩式驱动件的伸缩杆通过浮动接头相连接，齿条固定于滑动座的一侧，齿轮固定于卸卷斗一端的旋转轴上，齿条与齿轮啮合安装。
[0013]进一步地，包括升降机构，卸卷架通过升降机构可升降地设置于机架上。
[0014]一种所述的布卷智能分拣系统的方法，包括如下步骤，布卷被输送至布卷输送装置的输入端，布卷输送装置承载布卷输送至识别装置及剔除装置，若识别装置不能读取布卷的识别码信息，则通过剔除装置从布卷输送装置上剔除，若识别装置能读取布卷的识别码信息，识别码信息由编程控制分配到对应的分拣输送装置，每一个分拣输送装置每次对应分配同一种类的布卷，布卷输送装置继续承载布卷输送至自动打包机进行打包，将打包后的布卷通过移载装置转移至缓存输送装置上，然后从缓存输送装置输送至第一个分拣输送装置，分拣输送装置按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布卷，分拣输送装置每运行一次即将布卷从上一个分拣输送装置移动至下一个分拣输送装置，当布卷到达布卷种类所对应的分拣输送装置时，在分拣输送装置停止运转的间歇，将该布卷移送至对应的卸卷装置上，最终通过卸卷装置卸入装载车上。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术布卷智能分拣系统，通过在布卷输送装置上设置识别装置，以读取布卷上的识别码信息，识别码信息由编程控制分配到对应的分拣输送装置。将识别后的布卷输送至自动打包机打包后，通过移载装置将布卷转移至缓存输送装置上，通过缓存输送装置将布卷输送至对应的分拣输送装置，在分拣输送装置停止运转的间歇，将布卷移送至卸卷装置上，最终通过卸卷装置卸入装载车上。通过这一系列过程，能针对不同客户订单下不同种类的布卷分别卸入各自对应的装载车上，实现了对不同种类布卷的自动分拣。
[0017]本专利技术的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，
[0019]图1为本专利技术布卷智能分拣系统的使用状态参考结构示意图；
[0020]图2为本专利技术布卷智能分拣系统的分拣输送装置的分解图；
[0021]图3为本专利技术布卷智能分拣系统的分拣输送装置的组装图；
[0022]图4为本专利技术布卷智能分拣系统的分拣输送装置的使用状态图；
[0023]图5为图4所示的侧视图；
[0024]图6为本专利技术布卷智能分拣系统的卸卷装置第一视角的组装图；
[0025]图7为本专利技术布卷智能分拣系统的卸卷装置第二视角的组装图；
[0026]图8为本专利技术布卷智能分拣系统的卸卷装置的使用状态参考图；
[0027]图9为本专利技术布卷智能分拣系统的卸卷装置的卸卷架、卸卷斗及翻转机构的组装图；
[0028]图10为图9中左端的局部放大图；
[0029]图11为图9的前视图；
[0030]图12为图9的俯视图。
[0031]各部件名称及其标号：布卷输送装置1、识别装置2、剔除装置3、自动打包机4、移载装置5、缓存输送装置6、分拣输送装置7、卸卷装置8、布卷100、装载车9、抬升板51、阻挡件61、分拣架71、输送机构72、分拣驱动件73、支撑框711、上固定杆712、下固定杆713、输送架721、主动辊722、从动辊723、输送带724、支撑件725本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布卷智能分拣系统，包括布卷输送装置(1)，布卷输送装置(1)用于输送贴有识别码的布卷(100)，其特征在于：还包括识别装置(2)、剔除装置(3)、自动打包机(4)、移载装置(5)、缓存输送装置(6)、分拣输送装置(7)及卸卷装置(8)，布卷输送装置(1)上设有识别装置(2)及剔除装置(3)，识别装置(2)用于读取识别码信息，识别码信息由编程控制分配到对应的分拣输送装置(7)，以根据识别码信息控制各种类的布卷(100)分类输送至各自对应的分拣输送装置(7)，对不能读取识别码信息的布卷(100)通过剔除装置(3)从布卷输送装置(1)上剔除，自动打包机(4)设置于布卷输送装置(1)的输出端，以将识别后的布卷(100)输送至自动打包机(4)进行打包，移载装置(5)设置于自动打包机(4)的输出端，以将打包后的布卷(100)移送至缓存输送装置(6)上，缓存输送装置(6)的输出端设有多个分拣输送装置(7)，每一个分拣输送装置(7)的一侧设有卸卷装置(8)。2.根据权利要求1所述的布卷智能分拣系统，其特征在于：所述缓存输送装置(6)上相对移载装置(5)的一侧固定有用于阻挡布卷(100)一侧的阻挡件(61)。3.根据权利要求1所述的布卷智能分拣系统，其特征在于：所述分拣输送装置(7)包括分拣架(71)、输送机构(72)及分拣驱动件(73)，输送机构(72)用于输送布卷(100)，输送机构(72)的一侧转动设置于分拣架(71)上，分拣驱动件(73)设置于分拣架(71)上，用于驱动输送机构(72)转动预定角度以形成供布卷(100)滚落的坡度。4.根据权利要求3所述的布卷智能分拣系统，其特征在于：所述分拣架(71)的顶部一侧相对固定有两个铰接座(714)，输送机构(72)的底面一侧设有与每一个铰接座(714)位置对应的连接块(7214)，每一铰接座(714)及连接块(7214)上均开设有轴孔，以供穿设销轴(715)实现转动连接，输送架(721)底面与连接块(7214)相对一侧设有支撑结构(728)，以供水平支撑输送架(721)。5.根据权利要求1所述的布卷智能分拣系统，其特征在于：所述卸卷装置(8)包括机架(81)、卸卷架(82)及卸卷斗(83)，机架(81)包括相对立设的两个支撑部，卸卷架(82)水平设置于两个支撑部之间，卸卷斗(83)包括可打开或闭合地设置于卸卷架(82)上的第一卸卷板(831)及第二卸卷板(832)，当第一卸卷板(831)及第二卸卷板(832)处于闭合状态时，第一卸卷板(831)及第二卸卷板(832)形成用于容置布卷(100)的空间；当第一卸卷板(831)及第二卸卷板(832)处于打开状态时，第一卸卷板(831)及第二卸卷板(832)之间形成供布卷(100)下落的出口。6.根据权利要求5所述的布卷智能分拣系统，其特征在于：所述第一卸卷板(831)包括第一板体(8311)及固定于第一板体(8311)两端的端板(8312)，第二卸卷板(832)包括第二板体(8321)及固定于第二板体(8321)两端的传动部(8322)，第一板体(8311)及第二板体(8321)呈V形布置，以供形成容布槽，端板(8312)包括一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹世德，王华平，钟吉生，杨太然，杨俊杰，周佳斌，谢俊杰，
申请(专利权)人：湖南先森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：