一种用于百香果加工的直线切割机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于百香果加工的直线切割机构，包括割刀、滑块导轨组件和伺服电缸，割刀尾端固定连接在滑块导轨组件的滑块上端面，滑块导轨组件的底座固定连接在支撑台上，滑块后端面固定连接有推拉轴，推拉轴后端伸出底座后通过联轴器连接到伺服电缸的缸杆，伺服电缸的机壳固定连接在支撑台上。本实用新型专利技术直线切割机构由直线移动的伺服电缸完成直线运动，带动刀片对百香果对半切开，之后主轴旋转90度，此时百香果开口向下，进入下一工序，直线切割机构结构简单，采用电动的直线切割，安全性大大提高，省时省力，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于百香果加工的直线切割机构


[0001]本技术属于百香果分级分选设备
，涉及一种用于百香果加工的直线切割机构。

技术介绍

[0002]目前已经存在的百香果加工机械设备多以提取果汁为主，只是对果皮和果汁进行分离，但不能做到果皮多层分离，果皮若要利用，必须对其进行人工再加工，这样造成了较大浪费，且人力成本较大，事实上，果皮的三部分均有实用价值，百香果多级果汁去皮分离加工设备，若采用人工切割，费时费力，切割容易造成手掌受伤，安全性差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种用于百香果加工的直线切割机构，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]本技术采取的技术方案为：一种用于百香果加工的直线切割机构，包括割刀、滑块导轨组件和伺服电缸，割刀尾端固定连接在滑块导轨组件的滑块上端面，滑块导轨组件的底座固定连接在支撑台上，滑块后端面固定连接有推拉轴，推拉轴后端伸出底座后通过联轴器连接到伺服电缸的缸杆，伺服电缸的机壳固定连接在支撑台上。
[0005]优选的，上述一种用于百香果加工的直线切割机构还包括抓斗机构，抓斗机构采用两个，分别对称固定连接两个主轴动力机构上，两个主轴动力机构对称布置在支撑台上左右两侧，割刀能够伸入到两个主轴动力机构内侧水平对称的两个抓斗机构之间间隙。
[0006]优选的，上述主轴动力机构包括主轴、槽轮分度机构、涡轮蜗杆机构和主轴驱动电机，主轴两端分别通过两轴承座转动连接到支撑台上且后端伸出后通过槽轮分度机构连接到涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构连接有主轴驱动电机，主轴驱动电机固定连接在支撑台上。
[0007]优选的，上述抓斗机构包括伸缩液压缸和半圆弧支撑块，半圆弧支撑块通过支撑管固定连接在伸缩液压缸的缸座上，伸缩液压缸的缸座固定连接在主轴动力机构上，伸缩液压缸的缸杆端部通过连杆铰接有两个对称夹爪一中下部和铰接有位于两个夹爪一之间的夹爪二的端部，支撑管套在缸杆外部，夹爪一的端部和夹爪二中下部铰接在支撑管端部，夹爪二与半圆弧支撑块位于相对一侧，缸杆缩回后两个夹爪一和夹爪二能够将半个百香果锁紧在半圆弧支撑块上，抓斗机构处于内侧水平时半圆弧支撑块的槽口朝上；夹爪二铰接支撑管处设置条形孔。
[0008]优选的，上述割刀包括刀片和刀座，刀片前端为刀刃，设置为倾斜刀刃结构，刀片后端固定连接在刀座前端上，刀片上端设置有加固横条，刀座为L型结构，其底板设置有安装孔，竖直板固定连接刀片，槽口处设置加强筋板。
[0009]本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的效果如下：
[0010]（1）本技术直线切割机构由直线移动的伺服电缸完成直线运动，带动刀片对百香果对半切开，之后主轴旋转90度，此时百香果开口向下，进入下一工序，直线切割机构
结构简单，采用电动的直线切割，安全性大大提高，省时省力，效率高；
[0011]（2）直线切割机构配合双抓斗机构固定百香果切割，切割稳定可靠，切口均匀；
[0012]（3）主轴动力机构采用两个，对称放置，两根主轴转动方向相反，主轴的动力源由步进电机提供，传动结构为具有自锁功能的蜗轮蜗杆以及槽轮分度机构，可以保证主轴转动平稳，且每次转动90度后自锁，防止主轴因为外力（如切削力）转动；
[0013]（3）抓斗机构通过伸缩液压缸的缩回，带动三个夹爪自由端向内移动，从而配合半圆弧支撑块，对需要切割的百香果单端进行夹持固定，夹持稳定性高，半圆弧支撑块起到初步支撑作用，三个夹爪起到进一步的固定，伸缩液压缸起到一定的弹性缓冲作用，避免受力过大夹坏百香果；
[0014]（4）割刀结构简单，刚度和强度高，切割稳定性高，倾斜刀刃结构，利于切割百香果，安装方便快捷。
附图说明
[0015]图1为百香果果汁果皮多级分离装置的立体结构示意图；
[0016]图2为百香果果汁果皮多级分离装置的前视结构示意图；
[0017]图3为百香果果汁果皮多级分离装置的左视结构示意图；
[0018]图4为百香果果汁果皮多级分离装置的后视结构示意图；
[0019]图5为百香果果汁果皮多级分离装置的俯视结构示意图；
[0020]图6为图2中A-A剖视结构示意图；
[0021]图7为抓斗机构连接管道立体结构示意图；
[0022]图8为抓斗机构立体结构示意图；
[0023]图9为抓斗机构夹持部处结构示意图；
[0024]图10为抓斗机构侧视结构断开示意图；
[0025]图11为图10中B-B剖视结构示意图；
[0026]图12为直线切割机构立体结构示意图；
[0027]图13为果汁分离机构立体结构示意图；
[0028]图14为海绵层分离机构立体结构示意图；
[0029]图15为偏心刮刀立体结构示意图；
[0030]图16为弹出机构立体结构示意图；
[0031]图17为弹出机构侧视结构示意图
[0032]图18为推入滚筒机构立体结构示意图；
[0033]图19为果皮分离机构立体结构示意图；
[0034]图20为一个主轴上的四个伸缩液压缸管路连接结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合具体的实施例对本技术进行进一步介绍。
[0036]实施例1：如图1-20所示，一种用于百香果果汁果皮多级分离装置的直线切割机构，包括割刀28、滑块导轨组件29和伺服电缸30，割刀28尾端固定连接在滑块导轨组件29的滑块上端面，滑块导轨组件29的底座固定连接在支撑台10上，滑块后端面固定连接有推拉
轴31，推拉轴31后端伸出底座后通过联轴器连接到伺服电缸30的缸杆，伺服电缸30的机壳固定连接在支撑台10上，割刀28包括刀片77和刀座78，刀片77前端为刀刃，设置为倾斜刀刃结构，利于切割百香果，刀片77后端固定连接在刀座78前端上，刀片77上端设置有加固横条79，刀座78为L型结构，其底板设置有安装孔，竖直板固定连接刀片77，槽口处设置加强筋板，由直线移动的伺服电缸完成直线运动，带动刀片对百香果对半切开，之后主轴旋转90度，此时百香果开口向下，进入下一工序，直线切割机构结构简单，配合双抓斗机构固定百香果切割，切割稳定可靠，切口均匀。
[0037]优选的，上述一种用于百香果加工的直线切割机构还包括抓斗机构3，抓斗机构3采用两个，分别对称固定连接两个主轴动力机构2上，两个主轴动力机构2对称布置在支撑台10上左右两侧，割刀28能够伸入到两个主轴动力机构2内侧水平对称的两个抓斗机构3之间间隙。
[0038]优选的，上述主轴动力机构2包括主轴17、槽轮分度机构18、涡轮蜗杆机构19和主轴驱动电机20，主轴17两端分别通过两轴承座21转动连接到支撑台10上且后端伸出后通过槽轮分度机构18连接到涡轮蜗杆机构19，涡轮蜗杆机构19连接有主轴驱动电机20，主轴驱动电机20固定连接在支撑台10上，采用槽轮分度机构实现主轴分度（90
°
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于百香果加工的直线切割机构，其特征在于：包括割刀（28）、滑块导轨组件（29）和伺服电缸（30），割刀（28）尾端固定连接在滑块导轨组件（29）的滑块上端面，滑块导轨组件（29）的底座固定连接在支撑台（10）上，滑块后端面固定连接有推拉轴（31），推拉轴（31）后端伸出底座后连接到伺服电缸（30）的缸杆，伺服电缸（30）的机壳固定连接在支撑台（10）上。2.根据权利要求1所述的一种用于百香果加工的直线切割机构，其特征在于：还包括抓斗机构（3），抓斗机构（3）采用两个，分别对称固定连接两个主轴动力机构（2）上，两个主轴动力机构（2）对称布置在支撑台（10）上左右两侧，割刀（28）能够伸入到两个主轴动力机构（2）内侧水平对称的两个抓斗机构（3）之间间隙。3.根据权利要求2所述的一种用于百香果加工的直线切割机构，其特征在于：主轴动力机构（2）包括主轴（17）、槽轮分度机构（18）、涡轮蜗杆机构（19）和主轴驱动电机（20），主轴（17）两端分别通过两轴承座（21）转动连接到支撑台（10）上且后端伸出后通过槽轮分度机构（18）连接到涡轮蜗杆机构（19），涡轮蜗杆机构（19）连接有主轴驱动电机（20），主轴驱动电机（20）固定连接在支撑台（10）上。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，朱亚伦，王宇，章涛，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：