本申请提供一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器，包括驱动手柄、驱动结构和壳体，驱动结构包括驱动连杆组件、夹持驱动组件、定位针驱动组件和推钉驱动组件，夹持驱动组件驱动夹持推杆实现夹持，定位针驱动组件驱动定位针推杆以驱动定位针，推钉驱动组件驱动推钉推杆以使驱动推钉块，驱动手柄推动驱动连杆组件由第一位置移动至第三位置以使定位针驱动组件和夹持驱动组件轴向移动，当驱动连杆组件位于第一位置时，驱动连杆组件对推钉驱动组件限位，以使得推钉驱动组件在驱动手柄的驱动下不与推钉推杆接触，当驱动连杆组件位于第三位置时推钉驱动组件在驱动手柄的驱动下推动推钉推杆。通过单个手柄完成缝合器的定位针、夹持和推钉，操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器
[0001]本专利技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器。
技术介绍
[0002]横向切割吻合/缝合器主要用于术野显露困难的消化道重建及脏器切除手术中吻合口创建及残端或切口的闭合。目前，横向切割吻合器普遍使用过程为：锁紧手柄定位锁紧组织后，推动击发手柄，藏于钉仓组件内的切刀被击发手柄驱动的中心杆推动，要被切割的组织另一边为抵钉座和提供组织切割平台的刀垫，被驱动的直切刀整个切割过程以把刀垫切断代表完成切割任务。横向缝合器则相比于横向切割吻合器少一个切刀，其驱动缝合钉使其与人体组织相对缝合的过程则大致相同，主要用于不需要切割但需要缝合的手术操作。
[0003]横向切割吻合/缝合器常用于开放式手术中，开放式手术视野较好，但是存在创口大、恢复慢等缺点。而微创手术更注重病人的心理、社会、生理(疼痛)、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦，腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。腔镜手术传统方法是在病人身体作三个小切口，各插入一个管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。然而现有技术中驱动装置通过齿轮结构实现，结构复杂，且要完成全部操作需要至少两个手柄，操作过程不够简便。
[0004]因此，需要提供一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请提供一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，包括驱动手柄、驱动结构和壳体，所述驱动结构包括驱动连杆组件、夹持驱动组件、定位针驱动组件和推钉驱动组件，所述夹持驱动组件用于驱动夹持推杆以使实现夹持，所述定位针驱动组件用于驱动所述定位针推杆以使驱动定位针，所述推钉驱动组件用于驱动推钉推杆以使驱动推钉块，
[0007]所述驱动连杆组件的一端与所述壳体转动连接，所述驱动连杆组件的另一端与所述夹持驱动组件转动连接，所述夹持驱动组件和所述定位针驱动组件匹配连接，所述驱动手柄用于驱动所述驱动连杆组件由第一位置移动至第三位置以使所述定位针驱动组件和所述夹持驱动组件轴向移动，当所述驱动连杆组件位于第一位置时，所述驱动连杆组件对所述推钉驱动组件限位，以使得所述推钉驱动组件在所述驱动手柄的驱动下不与推钉推杆
接触，当所述驱动连杆组件位于第三位置时所述推钉驱动组件在所述驱动手柄的驱动下推动所述推钉推杆。
[0008]进一步地，所述推钉驱动组件包括推钉驱动件和偏压件，所述夹持驱动组件设有滑槽，所述滑槽与所述推钉驱动件滑动匹配，所述滑槽用于所述推钉驱动件的滑动导向，所述偏压件用于向上推动所述推钉驱动件。
[0009]进一步地，所述驱动连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的连接方式为铰接，所述第一连杆的一端与所述壳体转动连接。
[0010]进一步地，所述第二连杆与所述夹持驱动组件铰接连接，所述定位针驱动组件包括驱动配件和定位针驱动件，所述驱动配件与所述定位针驱动件铰接连接，所述夹持驱动组件包括驱动滑槽，所述驱动配件设有凸起，所述凸起与所述驱动滑槽卡接且滑动匹配，当所述驱动连杆组件由第一位置移动至第二位置的过程中，所述定位针驱动组件与所述夹持驱动组件通过所述凸起和所述驱动滑槽的卡接使两者同步移动，当所述驱动连杆组件由第二位置移动至第三位置的过程中，所述定位针驱动组件与所述夹持驱动组件通过所述凸起和所述驱动滑槽的滑动匹配使两者相对移动。
[0011]进一步地，所述驱动结构还包括连杆限位件，所述连杆限位件设有限位面，所述限位面用于使所述驱动连杆组件保持在第三位置以避免在推动所述夹持推杆后其回弹力造成夹持松动。
[0012]进一步地，所述驱动结构包括复位驱动件和第一复位弹性件，所述复位驱动件用于驱动所述连杆限位件，以使得所述连杆限位件推动所述驱动连杆组件由第三位置移动至第一位置，所述第一复位弹性件的一端与所述壳体固定连接，所述第一复位弹性件的另一端与所述连杆限位件连接。
[0013]进一步地，所述驱动结构还包括复位组件，所述复位组件包括复位件和手柄复位弹性件，所述壳体设有复位滑槽，所述复位件与所述复位滑槽滑动匹配，所述复位件与所述定位针驱动组件连接，所述手柄复位弹性件的一端与所述壳体固定连接，所述手柄复位弹性件的另一端与所述驱动手柄连接。
[0014]进一步地，所述驱动配件的第一端与所述壳体转动连接，所述驱动配件的第二端设于所述定位针驱动件的顶部且所述驱动配件套设于所述定位针驱动件的外部，所述凸起设于所述驱动配件的中部，所述定位针驱动件的顶部设有受力件，当所述驱动配件随着所述夹持驱动组件的轴向移动发生转动时，所述驱动配件的第二端与所述受力件的远端面接触并推动所述受力件向近端轴向移动。
[0015]进一步地，所述夹持驱动组件设有导向孔，所述导向孔为长条形，所述壳体设有第二限位件，所述第二限位件与所述导向孔滑动匹配，所述导向孔用于所述夹持驱动组件的导向以使所述夹持驱动组件的移动方向仅为轴向移动。
[0016]另一方面，本申请还提供一种用于腔内手术的缝合器，包括定位针推杆、夹持推杆、推钉推杆和上述的用于腔内手术缝合器的驱动装置，所述定位针推杆的一端与所述定位针驱动组件的一端转动卡接，所述夹持推杆的一端与所述夹持驱动组件一端转动卡接，所述推钉推杆的一端与所述推钉驱动组件的一端转动卡接。
[0017]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0018](1)本专利技术提供了一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器，结构简单，通过
多个连杆组件及驱动手柄完成缝合器的定位针驱动、夹持驱动和推钉驱动的三个步骤，且由于通过单手柄设计即通过单个手柄可完成操作，操作方便。
[0019](2)通过连杆限位件上限位面的设计，当驱动连杆组件移动至第三位置后，限位面对驱动连杆组件进行限位，避免由于推钉过程中缝合对象产生回弹力造成缝合器近端的夹持结构的夹持松动，并通过复位驱动件及复位组件实现驱动装置的复位。
附图说明
[0020]附图1为本专利技术实施例缝合器中驱动连杆组件处于第三位置的局部放大示意图。
[0021]附图2为本专利技术实施例缝合器中驱动连杆组件处于第三位置的另一视角的局部放大示意图。
[0022]附图3为本专利技术实施例夹持驱动组件和推钉推杆的局部剖视图。
[0023]附图4为本专利技术实施例夹持驱动组件和定位针驱动组件连接关系示意图。
[0024]附图5为本专利技术实施例缝合器中驱动连杆组件处于第一位置的局部放大图。
[0025]附图6为本专利技术实施例缝合器中驱动连杆组件处于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，包括驱动手柄(1)、驱动结构(2)和壳体(3)，所述驱动结构(2)包括驱动连杆组件(21)、夹持驱动组件(22)、定位针驱动组件(23)和推钉驱动组件(24)，所述夹持驱动组件(22)用于驱动夹持推杆(42)以使实现夹持，所述定位针驱动组件(23)用于驱动所述推杆(41)以使驱动定位针(51)，所述推钉驱动组件(24)用于驱动推钉推杆(43)以使驱动推钉块(52)，所述驱动连杆组件(21)的一端与所述壳体(3)转动连接，所述驱动连杆组件(21)的另一端与所述夹持驱动组件(22)转动连接，所述夹持驱动组件(22)和所述定位针驱动组件(23)匹配连接，所述驱动手柄(1)用于驱动所述驱动连杆组件(21)由第一位置移动至第三位置以使所述定位针驱动组件(23)和所述夹持驱动组件(22)轴向移动，当所述驱动连杆组件(21)位于第一位置时，所述驱动连杆组件(21)对所述推钉驱动组件(24)限位，以使得所述推钉驱动组件(24)在所述驱动手柄(1)的驱动下不与推钉推杆(43)接触，当所述驱动连杆组件(21)位于第三位置时所述推钉驱动组件(24)在所述驱动手柄(1)的驱动下推动所述推钉推杆(43)。2.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述推钉驱动组件(24)包括推钉驱动件(241)和偏压件(242)，所述夹持驱动组件(22)设有滑槽(222)，所述滑槽(222)与所述推钉驱动件(241)滑动匹配，所述滑槽(222)用于所述推钉驱动件(241)的滑动导向，所述偏压件(242)用于向上推动所述推钉驱动件(241)。3.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述驱动连杆组件(21)包括第一连杆(211)和第二连杆(212)，所述第一连杆(211)与所述第二连杆(212)的连接方式为铰接，所述第一连杆(211)的一端与所述壳体(3)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于腔内手术缝合器的驱动装置，其特征在于，所述第二连杆(212)与所述夹持驱动组件(22)铰接连接，所述定位针驱动组件(23)包括驱动配件(231)和定位针驱动件(232)，所述驱动配件(231)与所述定位针驱动件(232)铰接连接，所述夹持驱动组件(22)包括驱动滑槽(221)，所述驱动配件(231)设有凸起(2311)，所述凸起(2311)与所述驱动滑槽(221)卡接且滑动匹配，当所述驱动连杆组件(21)由第一位置移动至第二位置的过程中，所述定位针驱动组件(23)与所述夹持驱动组件(22)通过所述凸起(2311)和所述驱动滑槽(221)的卡接使两者同步移动，当所述驱动连杆组件(21)由第二位置移动至第三位置的过程中，所述定位针驱动组件(23)与所述夹持驱动组件(22)通过所述凸起(2311)和所述驱动滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：向长林，施俭，陆坚，
申请(专利权)人：苏州贝诺医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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