无人机喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术涉及植保无人机技术领域，且公开了无人机喷洒系统，包括无人机，所述无人机的下端固定连接有药箱，所述药箱的右端固定连接有延伸至无人机右侧的进水管，所述进水管的上端螺纹连接有箱盖，所述箱盖的上端固定连接有贯穿箱盖的单向阀，所述药箱的下端从左至右依次固定连接有水泵和调节箱，所述水泵的输入端固定连接有连通药箱内腔的第一连接管。该无人机喷洒系统，具备便于调节喷洒水量和喷洒范围等优点，解决了现有的大多数植保无人机装配的喷洒系统的喷洒效果不可调节，在需要改变喷洒水量或者喷洒范围的时候，只能靠改变植保无人机的移动速度和植保无人机的运行路线来调节，影响了植保无人机喷洒作业的效率的问题。影响了植保无人机喷洒作业的效率的问题。影响了植保无人机喷洒作业的效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机喷洒系统


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为无人机喷洒系统。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。
[0003]植保无人机在进行喷洒作业时，需要用到喷洒系统，但是，现有的大多数植保无人机装配的喷洒系统的喷洒效果不可调节，在需要改变喷洒水量或者喷洒范围的时候，只能靠改变植保无人机的移动速度和植保无人机的运行路线来调节，影响了植保无人机喷洒作业的效率，故而提出无人机喷洒系统来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了无人机喷洒系统，具备便于调节喷洒水量和喷洒范围等优点，解决了现有的大多数植保无人机装配的喷洒系统的喷洒效果不可调节，在需要改变喷洒水量或者喷洒范围的时候，只能靠改变植保无人机的移动速度和植保无人机的运行路线来调节，影响了植保无人机喷洒作业的效率的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述便于调节喷洒水量和喷洒范围目的，本技术提供如下技术方案：无人机喷洒系统，包括无人机，所述无人机的下端固定连接有药箱，所述药箱的右端固定连接有延伸至无人机右侧的进水管，所述进水管的上端螺纹连接有箱盖，所述箱盖的上端固定连接有贯穿箱盖的单向阀，所述药箱的下端从左至右依次固定连接有水泵和调节箱，所述水泵的输入端固定连接有连通药箱内腔的第一连接管，所述水泵的输出端固定连接有连通调节箱内腔的第二连接管，所述调节箱的内部固定连接有位于第二连接管下侧的隔板，所述隔板的下端和调节箱的内腔底部分别与隔离套筒的上下端固定连接，所述调节箱的下端开设有数量为若干个且连通调节箱内腔的喷孔，所述调节箱左右端均固定连接有贯穿调节箱侧壁且位于隔板上侧的吸合开关，两个所述吸合开关的移动端均与位于调节箱内腔且位于隔板上侧的连接杆固定连接，所述连接杆的下端固定连接有位于隔离套筒右侧筒壁上方的导向管，所述隔板的上端开设有数量为两个且位于导向管左右侧的连接孔，所述隔板的上端开设有数量为两个且分别连通两个所述连接孔的定位槽，所述隔板的上端开设有连通两个定位槽的限位槽，所述导向管的内部从上至下依次滑动连接有弹簧和固定珠。
[0008]优选的，所述进水管为L形，所述箱盖的内侧开设有第一螺纹，所述进水管的外部开设有与第一螺纹相适配的第二螺纹。
[0009]优选的，所述箱盖的上端开设有与单向阀相适配的第一通孔，所述第一通孔的内壁与单向阀固定连接，且所述第一通孔与单向阀的连接处设置有密封胶，所述单向阀为从
上至下流通设置。
[0010]优选的，所述调节箱为圆柱形，且所述隔离套筒与调节箱为同轴设置，所述喷孔包括第一喷孔和第二喷孔，所述第一喷孔位于隔离套筒内侧，所述第二喷孔位于隔离套筒外侧。
[0011]优选的，所述吸合开关为推拉式电磁铁，所述调节箱左右端均开设有与吸合开关移动端相适配的第二通孔，两个所述第二通孔呈对称分布于调节箱的左右端。
[0012]优选的，所述定位槽为弧形，且定位槽的内壁固定连接有延伸至连接孔内部的橡胶垫片，所述固定珠的直径与导向管的内径相适配，所述水泵和两个所述吸合开关均与无人机内的控制器电性连接。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了无人机喷洒系统，具备以下有益效果：
[0015]该无人机喷洒系统，在使用时，水泵工作，通过第一连接管将药箱中的药液抽出并通过第二连接管排入调节箱，然后通过隔板上的连接孔，从喷孔中喷出，通过无人机内的控制器控制水泵的输出功率，就可以调节喷洒作业时单位时间的内的喷洒剂量，当需要调节喷洒范围时，两个吸合开关都断电，则固定珠位于限位槽内，两个连接孔都接通，喷洒范围最大，当左侧吸合开关接电，右侧吸合开关断电时，连接杆左移，带动固定珠进入左侧的定位槽，则断开左侧连接孔，使药液从隔离套筒外侧的第二喷孔中喷出，当右吸合开关接电，左侧吸合开关断电时，连接杆右移，带动固定珠进入右侧的定位槽，则断开右侧连接孔，使药液从隔离套筒内侧的第一喷孔中喷出，通过无人机内的控制器控制调节两个吸合开关的接电状态就可以调节喷洒范围，通过以上设置，具备便于调节喷洒水量和喷洒范围等优点。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术调节箱内部结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处放大图。
[0019]图中：1、无人机；2、药箱；3、进水管；4、箱盖；5、单向阀；6、水泵；7、调节箱；8、第一连接管；9、第二连接管；10、隔板；11、隔离套筒；12、喷孔；13、吸合开关；14、连接杆；15、导向管；16、连接孔；17、定位槽；18、限位槽；19、弹簧；20、固定珠。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-3，无人机喷洒系统，包括无人机1，无人机1的下端固定连接有药箱2，药箱2的右端固定连接有延伸至无人机1右侧的进水管3，进水管3的上端螺纹连接有箱盖4，进水管3为L形，箱盖4的内侧开设有第一螺纹，进水管3的外部开设有与第一螺纹相适配的第二螺纹，箱盖4的上端固定连接有贯穿箱盖4的单向阀5，箱盖4的上端开设有与单向阀5相适配的第一通孔，第一通孔的内壁与单向阀5固定连接，且第一通孔与单向阀5的连接处设
置有密封胶，单向阀5为从上至下流通设置，药箱2的下端从左至右依次固定连接有水泵6和调节箱7，水泵6的输入端固定连接有连通药箱2内腔的第一连接管8，水泵6的输出端固定连接有连通调节箱7内腔的第二连接管9，调节箱7的内部固定连接有位于第二连接管9下侧的隔板10，隔板10的下端和调节箱7的内腔底部分别与隔离套筒11的上下端固定连接，调节箱7的下端开设有数量为若干个且连通调节箱7内腔的喷孔12，调节箱7为圆柱形，且隔离套筒11与调节箱7为同轴设置，喷孔12包括第一喷孔和第二喷孔，第一喷孔位于隔离套筒11内侧，第二喷孔位于隔离套筒11外侧，调节箱7左右端均固定连接有贯穿调节箱7侧壁且位于隔板10上侧的吸合开关13，吸合开关13为推拉式电磁铁，调节箱7左右端均开设有与吸合开关13移动端相适配的第二通孔，两个第二通孔呈对称分布于调节箱7的左右端，两个吸合开关13的移动端均与位于调节箱7内腔且位于隔板10上侧的连接杆14固定连接，连接杆14的下端固定连接有位于隔离套筒11右侧筒壁上方的导向管15，隔板10的上端开设有数量为两个且位于导向管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机喷洒系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的下端固定连接有药箱（2），所述药箱（2）的右端固定连接有延伸至无人机（1）右侧的进水管（3），所述进水管（3）的上端螺纹连接有箱盖（4），所述箱盖（4）的上端固定连接有贯穿箱盖（4）的单向阀（5），所述药箱（2）的下端从左至右依次固定连接有水泵（6）和调节箱（7），所述水泵（6）的输入端固定连接有连通药箱（2）内腔的第一连接管（8），所述水泵（6）的输出端固定连接有连通调节箱（7）内腔的第二连接管（9），所述调节箱（7）的内部固定连接有位于第二连接管（9）下侧的隔板（10），所述隔板（10）的下端和调节箱（7）的内腔底部分别与隔离套筒（11）的上下端固定连接，所述调节箱（7）的下端开设有数量为若干个且连通调节箱（7）内腔的喷孔（12），所述调节箱（7）左右端均固定连接有贯穿调节箱（7）侧壁且位于隔板（10）上侧的吸合开关（13），两个所述吸合开关（13）的移动端均与位于调节箱（7）内腔且位于隔板（10）上侧的连接杆（14）固定连接，所述连接杆（14）的下端固定连接有位于隔离套筒（11）右侧筒壁上方的导向管（15），所述隔板（10）的上端开设有数量为两个且位于导向管（15）左右侧的连接孔（16），所述隔板（10）的上端开设有数量为两个且分别连通两个所述连接孔（16）的定位槽（17），所述隔板（10）的上端开设有连通两个定位槽（17）的限位槽（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灵峰，
申请(专利权)人：江苏云博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：