一种用于侧向取料的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于侧向取料的AGV小车，包括：AVG小车，所述AVG小车一侧开设有容置槽；侧向取料机构，所述侧向取料机构包括取料槽钢，所述取料槽钢一端两侧固定安装有导向钢；取料导向机构；取料传动机构；本实用新型专利技术通过安装的侧向取料机构，在实际使用时，取料传动机构带动取料槽钢向容置槽处进行移动，则能将取料槽钢上的货物移动至AVG小车上端，当取料槽钢进行水平横向移动时，取料槽钢底部的二号万向轮也会进行滑动，能够保证取料槽钢在移动时的稳定性，结构简单，操作方便快捷，能够使AVG小车实现侧向取料功能，能够有效提高工作效率，具有非常好的实用性。具有非常好的实用性。具有非常好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于侧向取料的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种用于侧向取料的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]但是，目前市场上传统的AGV小车功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的AGV小车在使用时，不具备侧向取料功能，还需要人工或机器将货物搬运至AGV小车上，严重影响了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于侧向取料的AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于侧向取料的AGV小车，包括：
[0006]AVG小车，所述AVG小车一侧开设有容置槽；
[0007]侧向取料机构，所述侧向取料机构包括取料槽钢，所述取料槽钢一端两侧固定安装有导向钢；
[0008]取料导向机构；
[0009]取料传动机构；
[0010]其中，所述取料导向机构固定安装于容置槽内壁两侧，所述取料传动机构固定安装于AVG小车一端。
[0011]优选的，还包括：
[0012]顶升机构，所述顶升机构设有两组，所述顶升机构包括气缸，且气缸设有两个，所述气缸输出端贯穿取料槽钢且固定连接有顶料板；
[0013]其中，所述气缸通过螺栓固定安装于取料槽钢内部底端，所述顶料板设置于取料槽钢上端表面。
[0014]优选的，所述取料槽钢内部一端固定安装有隔板，所述隔板将取料槽钢内部一侧分隔成万向轮安装腔，所述万向轮安装腔内部两侧通过螺栓固定安装有二号万向轮，且二号万向轮的轮子位于取料槽钢外部底端。
[0015]优选的，所述AVG小车位于容置槽内壁一侧处开设有与导向钢相匹配的导向钢开口，所述取料槽钢一端表面开设有与取料传动机构相匹配的电动伸缩杆开口。
[0016]优选的，所述顶料板上端表面开设有凹槽，所述气缸输出端延伸至凹槽内且通过
螺栓固定安装有安装板。
[0017]优选的，所述AVG小车底端四角通过螺栓固定安装有一号万向轮，且一号万向轮的底部端面与二号万向轮的底部端面齐平。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术通过安装的侧向取料机构，在实际使用时，取料传动机构带动取料槽钢向容置槽处进行移动，则能将取料槽钢上的货物移动至AVG小车上端，当取料槽钢进行水平横向移动时，取料槽钢底部的二号万向轮也会进行滑动，能够保证取料槽钢在移动时的稳定性，结构简单，操作方便快捷，能够使AVG小车实现侧向取料功能，能够有效提高工作效率，具有非常好的实用性。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的内部结构示意图；
[0022]图3为本技术的侧视图；
[0023]图4为本技术的顶升机构结构示意图。
[0024]图中：10-AVG小车；11-导向钢开口；20-容置槽；30-侧向取料机构；31-取料槽钢；32-导向钢；33-隔板；34-万向轮安装腔；35-电动伸缩杆开口；40-取料导向机构；50-取料传动机构；60-顶升机构；61-气缸；62-顶料板；63-安装板；70-一号万向轮；80-二号万向轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于侧向取料的AGV小车，包括：AVG小车10、侧向取料机构30、取料导向机构40和取料传动机构50。
[0027]进一步地，取料导向机构40的工作原理，当取料传动机构50驱动取料槽钢31进行移动时，取料槽钢31会带动导向钢32进行移动，当导向钢32进行移动时，会通过转轴带动导向滚轮在滑动导轨内进行滚动，当取料槽钢31移动至容置槽内后，导向钢32会穿过导向钢开口11移动至AVG小车10内，不会影响到取料槽钢31移动至容置槽20内。
[0028]其中，所述AVG小车10一侧开设有容置槽20。
[0029]进一步地，容置槽20的宽度和长度与取料槽钢31的宽度和长度一致，当将取料槽钢31收回至容置槽20使，不会出现取料槽钢31突出的情况。
[0030]其中，所述侧向取料机构30包括取料槽钢31，所述取料槽钢31一端两侧固定安装有导向钢32。
[0031]进一步地，当取料槽钢31进行移动时，也会带动导向钢32在取料导向机构40的作用下进行移动，同时导向钢32也会穿过导向钢开口11进入到AVG小车10内，不会影响到取料槽钢31正常收回容置槽20内。
[0032]其中，所述取料导向机构40固定安装于容置槽20内壁两侧，所述取料传动机构50
固定安装于AVG小车10一端。
[0033]进一步地，取料传动机构50带动取料槽钢31向容置槽20处进行移动，则能将取料槽钢31上的货物移动至AVG小车10上端，当取料槽钢31进行水平横向移动时，取料槽钢31底部的二号万向轮80也会进行滑动，能够保证取料槽钢31在移动时的稳定性，结构简单，操作方便快捷，能够使AVG小车实现侧向取料功能，能够有效提高工作效率。
[0034]其中，还包括：顶升机构60。
[0035]其中，所述顶升机构60设有两组，所述顶升机构60包括气缸61，且气缸61设有两个，所述气缸61输出端贯穿取料槽钢31且固定连接有顶料板62。
[0036]进一步地，气缸61工作能够驱动顶料板62向上移动，则能将通过顶料板62将取料槽钢31上的货物顶起。
[0037]进一步地，取料传动机构50和气缸61分别接通AVG小车10的电源，并通过AVG小车10的开关进行控制。
[0038]其中，所述气缸61通过螺栓固定安装于取料槽钢31内部底端，所述顶料板62设置于取料槽钢31上端表面。
[0039]其中，所述取料槽钢31内部一端固定安装有隔板33，所述隔板33将取料槽钢31内部一侧分隔成万向轮安装腔34，所述万向轮安装腔34内部两侧通过螺栓固定安装有二号万向轮80，且二号万向轮80的轮子位于取料槽钢31外部底端。
[0040]进一步地，当取料槽钢进行水平横向移动时，取料槽钢底部的二号万向轮也会进行滑动，能够保证取料槽钢在移动时的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于侧向取料的AGV小车，其特征在于，包括：AVG小车(10)，所述AVG小车(10)一侧开设有容置槽(20)；侧向取料机构(30)，所述侧向取料机构(30)包括取料槽钢(31)，所述取料槽钢(31)一端两侧固定安装有导向钢(32)；取料导向机构(40)；取料传动机构(50)；其中，所述取料导向机构(40)固定安装于容置槽(20)内壁两侧，所述取料传动机构(50)固定安装于AVG小车(10)一端。2.根据权利要求1所述的一种用于侧向取料的AGV小车，其特征在于，还包括：顶升机构(60)，所述顶升机构(60)设有两组，所述顶升机构(60)包括气缸(61)，且气缸(61)设有两个，所述气缸(61)输出端贯穿取料槽钢(31)且固定连接有顶料板(62)；其中，所述气缸(61)通过螺栓固定安装于取料槽钢(31)内部底端，所述顶料板(62)设置于取料槽钢(31)上端表面。3.根据权利要求1所述的一种用于侧向取料的AGV小车，其特征在于：所述取料槽钢(31)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏东海，许伟忠，杨振华，
申请(专利权)人：无锡真木智航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：