本发明专利技术涉及IPMC材料技术领域。技术方案是:一种新型混合纤维素IPMC材料的制备方法,包括以下步骤:1)将C
【技术实现步骤摘要】
一种新型混合纤维素IPMC材料的制备方法
[0001]本专利技术涉及IPMC材料
,具体涉及一种新型混合纤维素IPMC的制备方法。
技术介绍
[0002]IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)是一种离子型的EAP材料,它是在离子交换聚合物薄膜的基材表面沉积铂(Pt)、金(Au)等贵金属而获得的有机-无机复合材料,一种类似于“三明治”的结构。IPMC在外加较低的电压下可产生较大的变形,当电压撤销后,又能恢复到原始形状,通过改变电压的正负极IPMC可实现相反方向的偏转。相比于传统的驱动材料,IPMC具有驱动电压低、柔度高、响应迅速、易于成形等优点。
[0003]目前,单一材料为核心的柔性驱动器的发展并不完善,很难实现输出角度大和响应稳定,目前主要停留在实验室研究阶段;因此极大程度上地限制了柔性驱动器的发展和应用。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题,是克服
技术介绍
的不足,提供一种新型混合纤维素IPMC材料的制备方法;该方法应能制备出可快响应、大变形、高性能电驱动的C-CNC和CNF-C混合纤维素的IPMC柔性驱动器。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案是:
[0006]一种新型混合纤维素IPMC材料的制备方法,包括以下步骤:
[0007]1)将C-CNC纤维素(羧基化纤维素纳米晶须)溶液20-25重量份、CNF-C纤维素(阳离子纤维素纳米纤维)溶液40-50重量份、蒸馏水80-100重量份以及1-乙基-3-甲基离子液体1重量份混合,接着加入混合液质量0.1%的石墨烯,形成混合溶液;
[0008]2)将前述混合溶液密封搅拌,搅拌时间为3-4h;
[0009]3)将搅拌后的混合溶液先冰浴再振荡,冰浴时间为10-20分钟,振荡温度为25-35℃,振荡时间为240-300min;
[0010]4)将混合溶液密封,进行超声波震荡器处理,超声波震荡处理时间为70-80min,超声波处理温度为35-45℃;
[0011]5)将超声波后的混合溶液进行真空干燥以去除气泡;真空干燥时间为24-50min,真空干燥温度为45-55℃;
[0012]6)将真空干燥后的溶液倒置于模具内,然后将模具放置于真空干燥箱内,调整干燥温度于45℃-50℃,进行干燥处理24-36个小时。
[0013]7)将干燥后的模具取出,放置于室温下静置一段时间后,将模具上的膜(离子交换膜)取出,然后将膜裁剪成边长为10
×
40mm的矩形小条;
[0014]8)将矩形小条放于放有化学分析滤纸的表面皿上,在矩形小条上滴加电极溶液;待电极溶液全部覆盖矩形小条的上表面后,将表面皿置于室温下干燥处理12h-24h;
[0015]9)取下一面电极干燥后的膜,将膜没有附着电极的一面朝上置于表面皿内,重复
上一步骤;
[0016]10)裁剪制备好的膜的上下左右四侧,将四侧边附加上的电极去除,以防导致驱动器短路,驱动器即制备完成。
[0017]将制备好的驱动器放置于存储仪器内,以供后期实验测试所用。
[0018]还需用输出位移平台对制备获得的驱动器进行测试。
[0019]作为优选,所述C-CNC纤维素溶液的体积浓度为6-10%、所述C-CNC纤维素溶液的体积浓度为6-10%。
[0020]作为优选,所述石墨烯的纯度为1%。
[0021]作为优选,所述1-乙基-3-甲基离子液体的体积浓度为0.5-1.5%。
[0022]本专利技术的有益效果:
[0023]本专利技术提供的高性能的C-CNC和CNF-C混合纤维素柔性驱动器材料,由C-CNC和CNF-C混合纤维素溶液制备的基体交换膜为基体,采用室温下一面先附再附另一面的方式附着电极;因而显著降低了制备驱动器的时间成本和经济成本,并且与传统方式制备的驱动器相比,具有更好的性能。本专利技术获得的混合柔性驱动器材料,在3V、100mHz的电压驱动下,就可以产生较大的形变和位移,并且响应速度较块,可以同时实现大变形和快速响应。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的微观结构示意图。
[0025]图2为本专利技术的工作原理示意图(其中的A图为未通电状态的驱动器;B图为通电状态的驱动器)。
[0026]图3为驱动器的制备流程图(其中的步骤为:A-制备混合溶液;B-搅拌;C-超声波震荡;D-抽真空去气泡;E-将溶液倒入模具;F-烘干箱干燥成膜;G-附加电极;H-电极常温干燥;I-用镊子取出膜)。
具体实施方式
[0027]以下结合附图所示实施例,对本专利技术作进一步说明。
[0028]本专利技术为了提高柔性驱动器输出力度和偏转位移的性能,提出了一种由C-CNC纤维素和CNF-C纤维素混合制备的高性能电驱动IPMC柔性驱动器,通过调配C-CNC与CNF-C不同混合比例进行对比,从而制备出可快速响应、偏转角度大高性能的柔性驱动器(C-CNC、CNF-C混合纤维素)。
[0029]实施例1
[0030]一种高性能电驱动IPMC柔性驱动器的制备方法,包括以下步骤:
[0031]1、取C-CNC纤维素溶液20g和CNF-C纤维素溶液40g于烧杯,添加蒸馏水80g。然后用滴管添加的1-乙基-3-甲基离子液体于烧杯,并加入0.03g石墨烯,形成混合溶液;
[0032]C-CNC纤维素溶液的体积浓度为10%,CNF-C纤维素溶液的体积浓度为10%;1-乙基-3-甲基离子液体的体积浓度为1%。
[0033]2、用镊子将磁力搅拌子放置于配置好的混合溶液中,并用密封膜进行密封处理,放置于磁力搅拌仪器上,速度调整为800转/分,进行溶液搅拌3h。
[0034]3、取出磁力搅拌子,再将整个烧杯置于含有冰水的大烧杯中冰浴15分钟;然后将
烧杯放置于震荡仪中,并将温度传感器置于烧杯内的混合溶液中,进行控温,开启震荡仪进行溶液震荡,振荡温度为25℃,震荡时间300min。
[0035]4、对溶液进行震荡后,再用密封膜对溶液进行密封处理,放置于超声波震荡仪内,调制温度为35℃,进行超声波处理70min。
[0036]5、将处理好的溶液从烧杯中倒至锥口烧瓶中并放置于真空干燥器内,调整仪器内的温度于45℃,开启连接真空干燥器的抽气泵,将仪器内气体抽出,增大仪器内部压强,使溶液内分子热运动加剧,不断产生气泡,甚至从瓶口溢出,此过程每次进行8min,持续4次后,发现不再有气泡,即停止抽汽泡。
[0037]6、将调配好的溶液倒置于模具内,将模具放置于真空干燥箱内,调整干燥温度于45℃,进行干燥处理30个小时。
[0038]7、将干燥好的膜及其模具取出,放置于室温下静置;用镊子轻轻将已经处理好的膜(膜厚度优选为3mm)取出,将其裁剪成边长为10
×
40mm的矩形小条。
[0039]8、将矩形小条放于放有化学分析滤纸的表面皿上,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型混合纤维素IPMC材料的制备方法,包括以下步骤:1)将C-CNC纤维素溶液20-25重量份、CNF-C纤维素溶液40-50重量份、蒸馏水80-100重量份以及1-乙基-3-甲基离子液体1重量份混合,接着加入混合液质量0.1%的石墨烯,形成混合溶液;2)将前述混合溶液密封搅拌,搅拌时间为3-4h;3)将搅拌后的混合溶液先冰浴再振荡,冰浴时间为10-20分钟,振荡温度为25-35℃,振荡时间为240-300min;4)将混合溶液密封,进行超声波震荡器处理,超声波震荡处理时间为70-80min,超声波处理温度为35-45℃;5)将超声波后的混合溶液进行真空干燥以去除气泡;真空干燥时间为24-50min,真空干燥温度为45-55℃;6)将真空干燥后的溶液倒置于模具内,然后将模具放置于真空干燥箱内,调整干燥温度于45℃-50℃,进行干燥处理24-36个小时。7)将干燥后的模具取出,放置于室温下静置一段时间后,将模具上的膜取出,然后将膜裁剪成边长为10
×
【专利技术属性】
技术研发人员:赵跃鹏,王帆,刘燕,沈文浩,蒋嘉航,税鸿棋,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:
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