应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置，包括：至少两个标签管；转盘，标签管沿着转盘周向间隔、贯穿设置；分度盘，带动转盘转动预定角度；定盘，设置于转盘下方，在外围区域处设有与标签管的出口端相对应的落球口，让随转盘转动至该位置处的球形标签能够落下；计数器，朝向落球口设置；顶球电磁阀，设置在转盘近旁，顶针正对位于落球口上方的标签管的操作口；挡球电磁阀，设置在定盘近旁，顶针正对落球口底部；读标器，当处于读标状态时移动至落球口的正下方；投标料道，当处于投标状态时移动至落球口的正下方；回收仓，当处于回收状态时入口端移动至落球口的正下方；判断部，判断该标签信息是否正确；以及控制部。以及控制部。以及控制部。

【技术实现步骤摘要】
应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置


[0001]本专利技术属于电厂智能装备领域，具体涉及一种应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置。

技术介绍

[0002]物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。随着我国经济结构调整和转型升级深入推进，基于射频识别(RFID)的物联网技术在各行各业得到广泛的应用。专利CN201610165473.6公开了一种非接触式煤种自动识别及示踪系统及方法，利用标签记载原煤的编号信息，其在原煤的输煤皮带起始端投放至原煤中，随原煤进入原煤仓，再利用设于原煤仓和/或给煤机之后读写器读取标签上的编号信息，配合燃烧控制策略实现煤种的自动识别与示踪及燃烧的优化自动控制。而这其中最为重要的一个环节就是带有煤质信息的标签的写标和投标。针对煤质信息的写标操作需要速度快、准确率高，而针对标签的投标机构则需要稳定、高效，这对应用于输煤带煤质识别的球型RFID标签连续投标装置提出了挑战。目前还没有专门应用于此处的智能装备。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置。
[0004]本专利技术为了实现上述目的，采用了以下方案：
[0005]本专利技术提供一种应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置，其特征在于，包括：至少两个标签管，每个标签管都用于容纳多个球型标签并使这些球型标签沿着轴向排成单列，并且每个标签管的出口端外侧壁上均开设有操作口；转盘，设有一圈用于安装标签管的安装区域，标签管沿着该安装区域间隔设置，并且标签管的出口端贯穿安装区域；分度盘，与转盘相连，带动转盘转动预定角度；定盘，设置于转盘下方，且与转盘之间间隔一定间隙，并且在外围区域处设有与标签管的出口端相对应的落球口，让随转盘转动至该位置处的球形标签能够落下；计数器，正对落球口设置，每当有球型标签落入落球口时就进行计数并输出信号；顶球电磁阀，设置在转盘近旁，顶针正对位于落球口上方的标签管的操作口，顶出时伸入操作口进而将球型标签抵住而不落入落球口；挡球电磁阀，设置在定盘近旁，顶针正对落球口底部，顶出时能够挡住落球口，让球型标签在落球口中停留；读标器，设置在落球口下方，能够相对落球口进行移动，当处于读标状态时移动至落球口的正下方，且与落球口底部存在一定间距，读取位于落球口中的球型标签的标签信息；投标料道，设置在落球口下方，能够相对落球口进行移动，当处于投标状态时移动至落球口的正下方；投标料道的出口端朝向输煤带延伸；回收仓，入口端设置在落球口下方，能够相对落球口进行移动，当处于回收状态时入口端移动至落球口的正下方，回收球型标签；判断部，与读标器通
信相连，获取读标器读取的标签信息，并判断该标签信息是否正确；以及控制部，与分度盘、计数器、顶球电磁阀、挡球电磁阀、读标器、投标料道、回收仓、判断部均通信相连，并控制它们的运行。
[0006]以上方案的有益效果为：
[0007]多个容纳有球型标签的标签管沿着周向间隔设置在转盘上，通过分度盘带动转盘精确转动至预定角度，从而将待投标的标签管的出口端移动至正好对准下方定盘的落球口，球型标签在重力的作用下会压在定盘上，进一步，通过顶球电磁阀和挡球电磁阀能够使得每次仅一个球型标签落入并停留在落球口中，由读标器对其进行读标，然后由判断部基于读取内容判断该标签信息是否有误(比如，与已标记煤质标签进行对比，判断是否存在重复标签编号)，并在判断为正确无误的情况下，投标料道移动至落球口正下方，挡球电磁阀的顶针退出落球口，让球型标签下落至投标料道，进而准确投送至输煤带上的煤料中；而在判断为标签信息有误的情况下，回收仓的入口端移动至落球口的正下方，挡球电磁阀的顶针退出落球口，让球型标签下落至投标料道，回收信息有误的球型标签，从而剔除有误的球型标签，保障投标的准确性；进一步，计数器能够对落入落球口的球型标签进行计数进而能够检测落球口是否存在球型标签，进一步保证有效投标，避免空标投放操作；基于以上结构，实现了稳定、准确、高效、连续地向输煤带上的煤料投标，切实保证了电厂对煤料煤质等信息的有效标记和监控。
[0008]优选地，在本专利技术所涉及的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置中，还可以具有这样的特征：控制部在准备状态下控制挡球电磁阀的顶针顶出，顶球电磁阀的顶针退回，让球型标签在重力的作用下进入落料口；一旦计数器检测到落料口内有球型标签，就进入读标状态，控制部控制顶球电磁阀的顶针再次顶出，并控制读标器移动至落球口的正下方进行读标；在读取到标签信息后，判断部队标签信息是否正确进行判断，在判断为正确的情况下，进入投标状态，控制部控制投标料道移动至落球口正下方，并控制挡球电磁阀的顶针退回，让球型标签在重力的作用下进入投标料道进而投送至位于输煤带的煤料中；在判断为不正确的情况下，进入回收状态，控制部控制回收仓入口端移动至落球口正下方，并控制挡球电磁阀的顶针退回，让球型标签在重力的作用下进入回收仓。当挡球电磁阀上方挡住落下的球型标签时，顶球电磁阀此时正好通过标签管底部的操作口正对落下的球型标签上方的一个球型标签，而顶球电磁阀顶针的顶出则可以将上方球型标签限制在标签管内而不落下，这样可以保证在球型标签投放和回收时，只有一个球型标签会从落料口落下。
[0009]优选地，本专利技术所涉及的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置还可以包括：移动台，与控制部通信相连，带动读标器、投标料道、回收仓进行移动；其中，读标器、投标料道、回收仓分别安装在移动台的三个工位上，在不同状态下，控制部控制移动台的三个工位进行移动进而使相应工位处于落球口的正下方。通过这样的设置可以更加高效、准确地切换不同投递状态。
[0010]优选地，在本专利技术所涉及的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置中，还可以具有这样的特征：在计数器检测到落料口内没有球型标签时，控制部控制分度盘转至下一个标签管，直到检测到落料口内有球型标签，然后进行准备状态；若所有标签管均转完，则控制部发出料空提示，让监控人员可以及时补给球型标签和调控输煤带运转，从而进
一步保证投标准确、顺利进行。
[0011]优选地，在本专利技术所涉及的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置中，还可以具有这样的特征：判断部将获取的当前标签信息中的编号信息与已标记煤质标签库进行比对，如当前标签编号与已标记煤质标签库中标签编号不重复，表明标签信息正确，则存储和输出该标签编号及对应的煤质信息，从而对球型标签和煤质信息进行准确关联和监控。
[0012]优选地，在本专利技术所涉及的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置中，还可以具有这样的特征：标签管沿着安装区域周向均匀分布，每个标签管中容纳数十个球型标签，这样可以最大程度上保障投标装置可以贮存更多的标签，减少对装置标签的补充频率，一方面节约了人工成本，另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置，其特征在于，包括：至少两个标签管，每个所述标签管都用于容纳多个球型标签并使这些球型标签沿着轴向排成单列，并且每个所述标签管的出口端外侧壁上均开设有操作口；转盘，设有一圈用于安装所述标签管的安装区域，所述标签管沿着该安装区域间隔设置，并且所述标签管的出口端贯穿所述安装区域；分度盘，与所述转盘相连，带动所述转盘转动预定角度；定盘，设置于所述转盘下方，且与所述转盘间隔一定间隙，并且在外围区域处设有与所述标签管的出口端相对应的落球口，让随转盘转动至该位置处的所述球形标签能够落下；计数器，朝向所述落球口设置，每当有所述球型标签落入所述落球口时就进行计数并输出信号；顶球电磁阀，设置在所述转盘近旁，顶针正对位于所述落球口上方的所述标签管的所述操作口，顶出时伸入所述操作口进而将所述球型标签抵住而不落入所述落球口；挡球电磁阀，设置在所述定盘近旁，顶针正对所述落球口底部，顶出时能够挡住所述落球口，让所述球型标签在所述落球口中停留；读标器，当处于读标状态时移动至所述落球口的正下方，且与所述落球口底部存在一定间距，读取位于所述落球口中的所述球型标签的标签信息；投标料道，当处于投标状态时移动至所述落球口的正下方，该投标料道的出口端朝向输煤带延伸；回收仓，当处于回收状态时入口端移动至所述落球口的正下方，回收所述球型标签；判断部，与所述读标器通信相连，获取所述读标器读取的标签信息，并判断该标签信息是否正确；以及控制部，与所述分度盘、所述计数器、所述顶球电磁阀、所述挡球电磁阀、所述读标器、所述投标料道、所述回收仓、所述判断部均通信相连，并控制它们运行。2.根据权利要求1所述的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置，其特征在于：其中，所述控制部在准备状态下控制所述挡球电磁阀的顶针顶出，所述顶球电磁阀的顶针退回，让所述球型标签在重力的作用下进入所述落料口；一旦所述计数器检测到所述落料口内有所述球型标签，就进入读标状态，所述控制部控制所述顶球电磁阀的顶针再次顶出，并控制所述读标器移动至所述落球口的正下方进行读标；在读取到标签信息后，所述判断部队标签信息是否正确进行判断，在判断为正确的情况下，进入投标状态，所述控制部控制所述投标料道移动至所述落球口正下方，并控制所述挡球电磁阀的顶针退回，让所述球型标签在重力的作用下进入所述投标料道进而投送至位于输煤带的煤料中；在判断为不正确的情况下，进入回收状态，所述控制部控制所述回收仓入口端移动至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松，李寒剑，韩亨达，池寰瀛，李艾书，熊哲，何立模，徐俊，许凯，江龙，汪一，苏胜，向军，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：