本公开提供了一种升船机的对接装置和升船机，该对接装置包括：液位检测单元，用于检测液位信息；发讯单元，用于控制光电开关动作；驱动机构，包括安装架和驱动组件，所述安装架具有供所述发讯单元安装的滑动轨道，所述发讯单元位于所述滑动轨道上，所述驱动组件用于驱动所述发讯单元沿所述滑动轨道移动；控制单元，与所述液位检测单元和所述驱动组件电连接，被配置为根据所述液位信息确定调节距离，并基于所述调节距离控制所述驱动组件驱动所述发讯单元在所述滑动轨道上移动。本公开能迅速确定上下游实时水位，准确地完成升船机的停位对接。接。接。
【技术实现步骤摘要】
升船机的对接装置和升船机
[0001]本公开涉及升船机
，特别涉及一种升船机的对接装置和升船机。
技术介绍
[0002]升船机是建在通航河流上用于克服水位落差、供船舶乘坐的电梯。升船机通过承船厢载着船舶垂直升降来上下克服水位落差，使船舶能快速过坝。升船机的停位对接的稳定可靠直接影响着升船机的安全高效运行。其中，停位对接是指承船厢垂直上升(或下降)后，停在静止的闸首工作门附近，保证承船厢内的水位高度与闸首门外侧的航道水位高度一致，然后开启承船厢门与闸首门，使承船厢水域与航道水域联通，使船舶进出承船厢，以实现船舶过坝。
[0003]相关技术在承船厢对接过程中，通常采用浮子作为停位标志进行对位。
[0004]然而，由于浮子在集水井中易被漂浮物卡阻，并于快速上升的水位和波浪引起的水位快速变换反应滞后，可靠性差。因此，时而会出现无法及时反馈上下游实时水位的情况，导致升船机难以准确停位对接。
技术实现思路
[0005]本公开实施例提供了一种升船机的对接装置和升船机，能迅速确定上下游实时水位，准确地完成升船机的停位对接。所述技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种升船机的对接装置，所述对接装置包括：液位检测单元，用于检测液位信息；发讯单元，用于控制光电开关动作；驱动机构，包括安装架和驱动组件，所述安装架具有供所述发讯单元安装的滑动轨道，所述发讯单元位于所述滑动轨道上，所述驱动组件用于驱动所述发讯单元沿所述滑动轨道移动；控制单元，与所述液位检测单元和所述驱动组件电连接，被配置为根据所述液位信息确定调节距离，并基于所述调节距离控制所述驱动组件驱动所述发讯单元在所述滑动轨道上移动。
[0007]在本公开实施例的一种实现方式中，所述滑动轨道为供所述发讯单元做直线运动的轨道，所述驱动组件用于驱动所述发讯单元沿所述滑动轨道做直线运动，所述控制单元被配置为控制所述驱动组件驱动所述发讯单元在所述滑动轨道上移动所述调节距离。
[0008]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述安装架包括安装轴和导向杆，所述安装轴具有螺杆段，所述发讯单元螺纹连接在所述螺杆段上，所述导向杆与所述安装轴平行间隔布置，所述发讯单元上距所述安装轴最远的径向距离大于所述导向杆与所述安装轴之间的间距，所述驱动组件用于驱动所述安装轴转动。
[0009]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括涡轮和电机，所述安装轴还具有与所述螺杆段相连的蜗杆段，所述涡轮与所述蜗杆段传动配合，所述电机的输出轴与所述涡轮传动连接。
[0010]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括涡轮和电机，所述安装轴还具有与所述螺杆段相连的蜗杆段，所述涡轮与所述蜗杆段传动配合，所述电机的输出
轴与所述涡轮传动连接。
[0011]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述安装架包括安装导轨，所述安装导轨上具有条状导向槽，所述发讯单元滑动安装在所述条状导向槽内，所述驱动组件用于驱动所述发讯单元在所述条状导向槽内滑动。
[0012]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括辊筒、牵引绳和电机，所述牵引绳缠绕于所述辊筒上，且所述牵引绳的一端与所述发讯单元连接，所述电机的输出轴与所述辊筒同轴连接。
[0013]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述对接装置还包括行程检测件，所述行程检测件用于检测所述发讯单元做直线运动的行程距离，所述行程检测件与所述控制单元电连接，所述控制单元被配置为获取所述行程距离，若所述行程距离与所述调节距离相等，则控制所述驱动组件停止驱动所述发讯单元移动。
[0014]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述发讯单元为光电开关的发射器或光电开关的接收器。
[0015]本公开实施例提供了一种升船机，所述升船机包括前文所述的升船机的对接装置。
[0016]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0017]本公开实施例提供的升船机的对接装置安装于升船机的航道闸门上，在使用时，液位检测单元会检测到航道闸门所在航道的液位信息，即通过该液位可以确定出航道的当前水位。由于控制单元是和驱动组件电连接的，因此能获取液位信息，并根据液位信息确定出调节距离。又由于安装架上安装有发讯单元，且发讯单元可以在驱动组件的驱动下沿着安装架的滑动轨道移动，因此，控制单元在确定出调节距离后，可以基于调节距离控制驱动组件驱动发讯单元在滑动轨道上移动，即实现根据液位信息调节发讯单元位置的目的，通过发讯单元所在位置实时反馈航道的液位高度。升船机的承船厢和航道闸门对接过程中，承船厢上的光电开关随承船厢一起升降，待光电开关移动至发讯单元所在位置时，在发讯单元的控制下，光电开关动作，以使控制承船厢升降的设备开始控制承船厢减速并停止。由于发讯单元是反馈航道的实时液位的基准，不同液位时发讯单元在滑动轨道上的位置也不同，因而能控制承船厢在不同位置停止，以实现根据航道实时水位控制承船厢和航道闸门精准对接的目的。
[0018]相较于相关技术中浮子作为承船厢的停位标志，本公开实施例提供的对接装置中的发讯装置不会出现类似浮子一样的升降卡滞问题，且能根据航道液位快速上升，实时反馈上下游水位的情况，使升船机能更加准确地停位对接。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本公开实施例提供的一种升船机的对接装置的结构示意图；
[0021]图2是本公开实施例提供的一种升船机的对接装置的结构示意图；
[0022]图3是本公开实施例提供的一种升船机的对接装置的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0024]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
[0025]图1是本公开实施例提供的一种升船机的对接装置的结构示意图，图2是本公开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升船机的对接装置，其特征在于，所述对接装置包括：液位检测单元(1)，用于检测液位信息；发讯单元(2)，用于控制光电开关动作；驱动机构，包括安装架(31)和驱动组件(32)，所述安装架(31)具有供所述发讯单元(2)安装的滑动轨道，所述发讯单元(2)位于所述滑动轨道上，所述驱动组件(32)用于驱动所述发讯单元(2)沿所述滑动轨道移动；控制单元(4)，与所述液位检测单元(1)和所述驱动组件(32)电连接，被配置为根据所述液位信息确定调节距离，并基于所述调节距离控制所述驱动组件(32)驱动所述发讯单元(2)在所述滑动轨道上移动。2.根据权利要求1所述的升船机的对接装置，其特征在于，所述滑动轨道为供所述发讯单元(2)做直线运动的轨道，所述驱动组件(32)用于驱动所述发讯单元(2)沿所述滑动轨道做直线运动，所述控制单元(4)被配置为控制所述驱动组件(32)驱动所述发讯单元(2)在所述滑动轨道上移动所述调节距离。3.根据权利要求2所述的升船机的对接装置，其特征在于，所述安装架(31)包括安装轴(311)和导向杆(312)，所述安装轴(311)具有螺杆段(313)，所述发讯单元(2)螺纹连接在所述螺杆段(313)上，所述导向杆(312)与所述安装轴(311)平行间隔布置，所述发讯单元(2)上距所述安装轴(311)最远的径向距离大于所述导向杆(312)与所述安装轴(311)之间的间距，所述驱动组件(32)用于驱动所述安装轴(311)转动。4.根据权利要求3所述的升船机的对接装置，其特征在于，所述驱动组件(32)包括涡轮(321)和电机(322)，所述安装轴(311)还具有与所述螺杆段(313)相连的蜗杆段(314)，所述涡轮(321)与所述蜗杆段(314)传动配合，所述电机(322)的输出轴与所述涡轮(321...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永国，石双平，周传煌，刘科青，郑超，路明明，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团武汉船舶工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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