一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法，通过叉车控制器实时检测充电或放电信号，并将信号发送至BMS，进而通过控制充放电回路实现对电源充放电的自适应控制过程，解决了实际使用过程中电芯过饱或过放问题，同时BMS通过电源控制线进一步采用按压开关和继电器并联控制DCDC启动或关闭，可以在忘记拔充电枪时或低压作业时及时保护电源的充放电，有效保障叉车作业的安全和可靠，和延长电池组的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及叉车控制
，尤其是涉及一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法。

技术介绍

[0002]叉车是工业中常用的搬运设备，常用于对码放在货物托盘上的货物进行中、短距离输送，在工厂、港口、仓储仓库、配送中心等场合广泛使用。由于叉车使用场景复杂，操作人员经常变换，常用操作不规范现象发生，同时叉车车辆设备耗电也要用到动力电池电量，不规范操作或长时间搁置容易造成电芯过放。加之现有的叉车没有针对叉车使用特性进行高低压控制管理，容易造成过放电风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出了一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法，通过设置的一套系统控制策略对高低压进行控制，实现叉车在使过程中自适应充放电，及进一步根据实际充放电情况，进行灵活控制充电回路和放电回路，对电池起到很好的保护功能，延长了电池的使用寿命，且进一步保障叉车在使用过程中的安全可靠性。
[0004]具体为：一种自适应叉车高低压系统控制系统，包括：叉车控制器，用于检测充电信号和放电信号，并通过硬线传至电池管理系统（Battery Management System，BMS）。
[0005]所述BMS，通过电源控制线与DCDC转换器连接，控制DCDC转换器工作；还用于根据所述充电信号和放电信号控制电池B充电回路和放电回路的工作，进而自适应控制电池B的充电和放电。
[0006]所述DCDC转换器一端分别接电池B的正极B+和负极B-，另一端与负载连接；所述正极B+通过按触开关K1和继电器K2的并联电路与所述DCDC转换器连接，用于将电池B侧的电压经转换后为输出至负载，进行供电。
[0007]进一步的，还包括，闭合所述按触开关K1和继电器K2中的任一个，所述DCDC转换器则与所述BMS导通进入工作状态。
[0008]进一步的，当所述DCDC进入工作状态后，所述BMS输出电源控制信号至所述叉车控制器，控制叉车辅助设备开始正常工作。所述叉车控制器一端与所述BMS信号连接，一端与叉车显示终端及其配件电连接。
[0009]当所述叉车控制器检测到充电信号时，输出充电信号给所述BMS，所述BMS控制充电回路闭合开始充电；当所述叉车控制检测到放电信号时，输出放电信号给所述BMS，所述BMS控制放电回路闭合，电池B开始放电；当同时有充电信号和放电信号时，优先执行充电；所述DCDC转换器通过叉车控制器与叉车辅助设备连接，控制叉车辅助设备的正常运作或停止。
[0010]进一步的，在充电时，所述BMS判断是否充满，若充满，则控制充电回路的切断，停止充电；若所述BMS持续收到充电信号，当所述电量小于90%时，则重新启动充电至充满；否则继续充电至充满。
[0011]在放电时，所述BMS判断电量是否小于10%，若是，则切断放电回路；否则，根据放电信号执行叉车负载运行。
[0012]进一步的，当所述负载不工作只有叉车辅助设备工作且时间大于10H时，或故障时，或电量小于5%时，则BMS停止输出电源控制信号，叉车控制器控制叉车辅助设备下电，防止动力电池过放电。
[0013]进一步的，当搁置时长超过48H时或电量小于2%时，则BMS控制DCDC转换器继电器K2断开，DCDC转换器停止工作同时BMS和叉车控制器停止工作，防止动力电池严重过放，并进行维护告警。
[0014]作为另一优选的，本专利技术还提供了一种自适应叉车高低压系统控制方法，包括以下执行步骤：S1：按下按触开关K1， DCDC转换器开启工作，BMS开始工作控制DCDC转换器继电器K2闭合，松开按触开关K1后DCDC转换器正常工作，BMS和叉车控制器正常工作；S2：BMS输出电源控制信号，叉车控制器控制叉车辅助设备开始正常工作，叉车待机状态等待信号；S3：叉车控制器检测到充电信号时，输出充电信号给BMS，BMS控制充电回路闭合开始充电；或叉车控制器检测到放电信号时，输出放电信号给BMS，BMS控制放电回路闭合开始放电，经DCDC转换器输出至叉车负载端，负载正常运作；S4：在充电时，所述BMS判断是否充满，若充满，则控制充电回路的切断，停止充电；若所述BMS持续收到充电信号，当所述电量小于90%时，则重新启动充电至充满；否则继续充电至充满；或在放电时，所述BMS判断电量是否小于10%，若是，则切断放电回路；否则，根据放电信号执行叉车负载运行。
[0015]进一步的，还包括，当叉车负载不工作只有叉车辅助设备工作且时间大于10H时，或故障时，或电量小于5%时，则BMS停止输出电源控制信号，叉车控制器控制叉车辅助设备下电，防止动力电池过放电。
[0016]当叉车负载不工作且叉车辅助设备搁置时长超过48H时或电量小于2%时，则BMS控制DCDC转换器继电器K2断开，DCDC转换器停止工作同时BMS和叉车控制器停止工作，防止动力电池严重过放，并进行维护告警。
[0017]其中，在维护人员进行检查维护排除故障后，先对电池进行充电后再执行步骤S1。
[0018]综上所述，本专利技术提供一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法，通过叉车控制器实时检测充电或放电信号，并将信号发送至BMS，进而通过控制充放电回路实现对电源充放电的自适应控制过程，解决了实际使用过程中电芯过饱或过放问题，同时BMS通过电源控制线进一步采用按压开关和继电器并联控制DCDC启动或关闭，可以在忘记拔充电枪时或低压作业时及时保护电源的充放电，有效保障叉车作业的安全和可靠，和延长电池组的使用寿命。
附图说明
[0019]图1为一实施例中的自适应叉车高低压系统控制系统示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合具体实施例及附图对本专利技术的一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法，作进一步详细描述。
[0021]如图1所示，为本专利技术所述的一种自适应叉车高低压系统控制系统，包括叉车控制器，用于与BMS电连接，所述BMS用于根据叉车控制器发送的充放电信号，进行控制对应的充放电回路，同时通过DCDC转换器控制线及并联控制DCDC启动或关闭电路与DCDC转换器连接，具体如下：叉车控制器，用于检测充电信号和放电信号，通过硬线传至BMS，并接收所述BMS发送的电源控制信号，进行控制所述系统中辅助设备的电源输出工作或停止。
[0022]所述BMS，通过电源控制线与DCDC转换器连接，控制DCDC转换器工作；还用于根据所述充电信号和放电信号控制电池B充电回路和放电回路的工作，进而自适应控制电池B的充电和放电。
[0023]所述DCDC转换器一端分别接电池B的正极B+和负极B-，另一端与负载连接；所述正极B+通过按触开关K1和继电器K2的并联电路与所述DCDC转换器连接，用于将电池B侧的电压经转换后为输出至负载，进行供电。
[0024]闭合所述按触开关K1和继电器K2中的任一个，所述DCDC转换器则与所述BMS导通进入工作状态，输出电压优选为12V，为BMS和其它叉车辅助设备供电。
[0025]当所述DC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应叉车高低压系统控制系统，其特征在于，包括叉车控制器，用于检测充电信号和放电信号，通过硬线传至BMS，并接收所述BMS发送的电源控制信号，进行控制所述系统中辅助设备的电源输出工作或停止；所述BMS，通过电源控制线与DCDC转换器连接，控制DCDC转换器工作；还用于根据所述充电信号和放电信号控制电池B充电回路和放电回路的工作，进而自适应控制电池B的充电和放电；所述DCDC转换器一端分别接电池B的正极B+和负极B-，另一端与负载连接；所述正极B+通过按触开关K1和继电器K2的并联电路与所述DCDC转换器连接，用于将电池B侧的电压经转换后为输出至负载，进行供电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括，闭合所述按触开关K1和继电器K2中的任一个，所述DCDC转换器与所述BMS导通进入工作状态。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括，当所述DCDC进入工作状态后，所述BMS输出电源控制信号至所述叉车控制器，进而控制叉车辅助设备启动正常工作状态，所述叉车控制器进入待机状态进行信号检测，所述叉车控制器一端与所述BMS信号连接，一端与叉车显示终端及其配件电连接。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括，当所述叉车控制器检测到充电信号时，输出充电信号给所述BMS，所述BMS控制充电回路闭合开始给电池B充电；当所述叉车控制检测到放电信号时，输出放电信号给所述BMS，所述BMS控制放电回路闭合，电池B开始放电；当同时有充电信号和放电信号时，优先执行充电；所述DCDC转换器通过叉车控制器与叉车辅助设备连接，控制叉车辅助设备的正常运作或停止。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括，在充电时，所述BMS判断是否充满，若充满，则控制充电回路的切断，停止充电；若所述BMS持续收到充电信号，当所述电量小于90%时，则重新启动充电至充满；否则继续充电至充满；在放电时，所述BMS判断电量是否小于10%，若是，则切断放电回路；否则，根据放电信号执行叉车负载运行。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括，当所述负载不工作只有叉车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，任素云，谢小科，
申请(专利权)人：惠州市蓝微新源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：