基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车制造技术

本实用新型专利技术涉及架空输电线路放线施工技术领域，具体地说，公开了一种基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车，其包括车架，车架的上设有固GPS定位装置、无线视频监控装置、小车无线遥控装置、GPS数据无线收发装置、无线视频传输装置以及供电单元；车架上设有与车架固定连接的安装板，安装板的上端部固定连接有轴承座，车架上设有轴承座一侧的安装通孔，车架上位于安装通孔的一侧设有电机，电机的转轴上连接有光轴，光轴的端部伸入轴承座中，光轴上固定连接有主动轮；安装板的底端部设有滑槽，滑槽中设有可滑动的从动轮安装支架，从动轮安装支架上设有从动轮。本实用新型专利技术的不仅可以适用于不同直径导线的弧垂观测任务，并且在使用时具有较佳安全性。时具有较佳安全性。时具有较佳安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车


[0001]本技术涉及架空输电线路放线施工
，具体地说，涉及一种基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车。

技术介绍

[0002]目前，架空输电线路导线紧线时一般在塔山采用绑扎弧垂板的方法进行平行四边线法观测弧垂，山区在地面采用经纬仪角度进行弧垂观测，但是在高海拔山区受浓雾影响使用经纬仪无法对导线弧垂进行观测，施工应急抢险时，夜间施工无法进行弧垂观测，基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车可不受天气、地理等环境影响，对导线弧垂可全天候精确观测，特别为架空输电线路紧线施工中非可视环境下提供可靠观测手段。
[0003]公开号为CN202395385U的专利文件公开了一种基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车，由电动驱动装置、刹车装置、小车行走机构构成，其小车行走机构上端设置一电动驱动装置，其电动驱动装置右端设置一刹车装置，其特征在于：电动驱动装置上端连接一GPS定位装置，小车行走机构上设置一无线视频监控装置，其小车行走机构下方设有小车无线遥控装置，GPS数据无线收发装置、无线视频传输装置、供电单元，虽然该技术可适用于各种不便观测的地理位置且观测精密，但是在实际的使用时无法适用于不同直径的线缆，并且在使用过程中该校车可能从线缆上掉落。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]一种基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车，其包括车架，车架的上端部固定连接有GPS定位装置，车架的中心处设有无线视频监控装置，车架的下端部连接有安装座，安装座内设有小车无线遥控装置、GPS数据无线收发装置、无线视频传输装置以及供电单元；车架下端部设有垂直于车架高度设置的连接板，车架上设有与车架固定连接的安装板，安装板的上下两端部与车架上端部以及连接板之间螺栓连接；安装板的上端部靠近车架的端面上固定连接有轴承座，车架上设有轴承座一侧的安装通孔，车架上位于安装通孔的一侧设有电机，电机的转轴伸入安装通孔中，电机的转轴上连接有光轴，光轴的端部伸入轴承座中，光轴上固定连接有主动轮；安装板的底端部设有滑槽，滑槽中设有可滑动的从动轮安装支架，从动轮安装支架上设有可转动的从动轮；连接板上设有第一螺孔，第一螺孔设有与第一螺孔相配合的第一螺栓，第一螺栓上套接有弹簧，弹簧的一端抵靠在从动轮安装支架的底端面，弹簧的另一端抵靠在连接板上。
[0006]通过本技术的基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车结构设置，其不仅可以适用于不同直径导线的弧垂观测任务，并且通过安装板与车架的配合，使得本技术在进行导向的弧垂观测时不会从导线上掉落，从而使得本技术在使用时具有较佳安全性。
[0007]作为优选，电机的转轴上设有六边形盲孔，光轴上靠近电机的端部向内收缩形成
与六边形盲孔间隙配合的六边形凸块。
[0008]通过本技术的六边形盲孔与六边形凸块的设置，既能够较为方便的将光轴从电机上取下，又使得电机可以较为方便的与光轴进行连接。
[0009]作为优选，光轴上设有沿光轴长度方向设置的条形凹槽，主动轮上设有与条形凹槽相配合的条形凸块。
[0010]通过本技术的条形凹槽与条形凸块的设置，既能够较为方便将主动轮从光轴上取下，又使得主动轮可较为稳定的随着光轴的转动而转动。
[0011]作为优选，光轴上设有沿光轴长度方向设置的螺纹，光轴上设有两分别位于主动轮两侧且与螺纹相配合的螺母。
[0012]通过本技术的螺纹以及螺母的设置，能够较佳的提升该基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车在使用时的稳定性。
[0013]作为优选，螺母上设有第二螺孔，第二螺孔中设有与第二螺孔相配合的第二螺栓。
[0014]通过本技术的第二螺孔以及第二螺栓的设置，进一步的提升了该基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车在使用时的稳定性。
[0015]作为优选，第一螺栓的上端部沿其周向向外扩张形成凸缘，弹簧的一端抵靠在从动轮安装支架的底面，弹簧的另一端抵靠在凸缘上。
[0016]通过本技术的凸缘的设置，能够较佳的提升该基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车在使用时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为实施例1中的基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车的结构示意图。
[0018]图2为图1中的基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车的剖视图。
[0019]图3为图2中的A部分放大图。
[0020]图4为图2中的B部分的放大图。
[0021]图5为图2中电机的结构示意图。
[0022]图6为图2中光轴的结构示意图。
[0023]图7为图1中主动轮的结构示意图。
[0024]附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
[0025]110、车架；120、GPS定位装置；130、安装座；140、连接板；150、安装板；160、轴承座；170、主动轮；180、从动轮安装支架；190、从动轮；210、无线视频监控装置；220、小车无线遥控装置；230、GPS数据无线收发装置；240、无线视频传输装置；250、供电单元；260、电机；270、光轴；280、第一螺栓；290、弹簧；310、安装通孔；320、螺母；330、第二螺孔；340、第二螺栓；410、滑槽；420、第一螺孔；510、六边形盲孔；610、六边形凸块；620、条形凹槽；630、螺纹；710、条形凸块。
具体实施方式
[0026]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。
[0027]实施例1
[0028]如图1-7所示，本实施例提供了一种基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车，其包括车架110，车架110的上端部固定连接有GPS定位装置120，车架110的中心处设有无线视频监控装置210，车架110的下端部连接有安装座130，安装座130内设有小车无线遥控装置220、GPS数据无线收发装置230、无线视频传输装置240以及供电单元250；车架110下端部设有垂直于车架110高度设置的连接板140，车架110上设有与车架110固定连接的安装板150，安装板150的上下两端部与车架110上端部以及连接板140之间螺栓连接；安装板150的上端部靠近车架110的端面上固定连接有轴承座160，车架110上设有轴承座160一侧的安装通孔310，车架110上位于安装通孔310的一侧设有电机260，电机260的转轴伸入安装通孔310中，电机260的转轴上连接有光轴270，光轴270的端部伸入轴承座160中，光轴270上固定连接有主动轮170；安装板150的底端部设有滑槽410，滑槽410中设有可滑动的从动轮安装支架180，从动轮安装支架180上设有可转动的从动轮190；连接板140上设有第一螺孔420，第一螺孔420设有与第一螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于GPS定位技术的弧垂观测用遥控行走小车，其特征在于：包括车架(110)，车架(110)的上端部固定连接有GPS定位装置(120)，车架(110)的中心处设有无线视频监控装置(210)，车架(110)的下端部连接有安装座(130)，安装座(130)内设有小车无线遥控装置(220)、GPS数据无线收发装置(230)、无线视频传输装置(240)以及供电单元(250)；车架(110)下端部设有垂直于车架(110)高度设置的连接板(140)，车架(110)上设有与车架(110)固定连接的安装板(150)，安装板(150)的上下两端部与车架(110)上端部以及连接板(140)之间螺栓连接；安装板(150)的上端部靠近车架(110)的端面上固定连接有轴承座(160)，车架(110)上设有轴承座(160)一侧的安装通孔(310)，车架(110)上位于安装通孔(310)的一侧设有电机(260)，电机(260)的转轴伸入安装通孔(310)中，电机(260)的转轴上连接有光轴(270)，光轴(270)的端部伸入轴承座(160)中，光轴(270)上固定连接有主动轮(170)；安装板(150)的底端部设有滑槽(410)，滑槽(410)中设有可滑动的从动轮安装支架(180)，从动轮安装支架(180)上设有可转动的从动轮(190)；连接板(140)上设有第一螺孔(420)，第一螺孔(420)设有与第一螺孔(420)相配合的第一螺栓(280)，第一螺栓(280)上套接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，韩启云，焦剑，黄成云，王军龙，桂和怀，朱冠旻，张必余，刘勇，单长孝，刘云飞，傅冬生，叶坦，康玮，马玉，杨德志，王超，张文涛，张鹏程，
申请(专利权)人：安徽送变电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：