一种手部康复设备制造技术

一种手部康复设备，包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接；所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，所述手掌B的后端与一个动力单元连接，所述手指单体包括指节A、指节B、指节C、关节A、关节B、连杆A和连杆B。本实用新型专利技术提供了一种手部康复设备，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性,共计有六个自由度可以很好地模拟人类手部的较为复杂的动作，实现对患者的神经及肌肉的运动刺激，辅助进行康复训练。辅助进行康复训练。辅助进行康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种手部康复设备


[0001]本技术涉及康复设备
，尤其是涉及一种手部康复设备。

技术介绍

[0002]随着我国经济的高速发展，产品更新换代变得越来越快，为了满足国内市场需要，所以缩短设计到产品生产的周期开发出更多的产品变得至关重要，与此同时提高生产的质量和设计创新思路，高速高效制造变成当今社会制造业的热点。
[0003]康复机器人是医学机器人的一个重要分支。康复医学、生物力学、力学、机械力学、电子、材料科学、计算机科学，如机器人，已成为许多领域的国际机器人领域之一。研究热点。在生物医学工程中，传统的机械、传感技术、生物制药、智能控制技术、新技术，如计算机技术、医疗机器人等，医疗设备的快速发展带来的快速发展机遇在现场得到了推广。自动化和机器人技术。该医疗机器人结合了许多领域的最新研究，并将其应用于医疗和康复领域。其中，人工假体、支架等康复机器人占相当大的比例，康复身体残疾和医疗设备。康复机器人可细分为辅助和治疗型。辅助康复机器人主要用于促进老年人和残疾人的生活和工作，部分弥补了身体功能的退化。许多国家已经开始老化。根据世界卫生组织(WHO)的数据，在未来50年里，60岁以上的人口数量将翻一番。疾病和灾害也会造成许多障碍。我们需要很多的照顾。康复机器人不仅能维持日常生活，还能恢复独立和自尊，从而回归社会。目前，康复机器人不仅能促进康复服务的发展，还能促进新技术和相关领域新理论的发展。
[0004]申请公布号为CN 102579227 A的专利技术专利申请提供了名为“手部及腕部外骨骼康复训练装置”的设计。该专利技术公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本技术通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担，本技术提供了更多自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。该设计有着较高的自由度和运动精度，但该设计相对于本技术提供的设计，结构任然较为复杂，且使用较大量的齿轮、涡轮和蜗杆，重量相对较大，即便分担了部分的重量，其对使用者的手臂和手腕仍有较大的负担。
[0005]申请公布号为CN 105726263 A的专利技术专利申请，提供了名为“一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人”，该专利技术公开了一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人，包括固定于手背及手腕上的手部固定装置，手部固定装置上分别连接有拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统包括拇指动力源、和与拇指动力源相连的拇指机构；四指康复系统包括四指直线电机、和与四指直线电机相连的食指、中指、无名指和小指机构；拇指机构以及食指、中指、无名指和小指机构分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，通过拇指中部电机、拇指直线电机和四指直线电机带动拇指康复系统与四指康复系统运动，从而带动手指做外骨骼康复训练。可完成更多更精巧更复杂的手部康复训练动作，有助于患者手部更好更全面地康复治疗。该装置体积小、智能化、易穿戴和便携性好。该设计有着较高的自由度，但是结构较为复杂，也不具备相应的防尘措施，无法应对日常生活中的灰尘毛发等物质对
机械结构的影响。
[0006]申请公布号为CN 107536696 A的专利技术专利申请提供的名为穿戴式上肢外骨骼康复训练器也包含相关的手部外骨骼。该专利技术提供了一种穿戴式上肢外骨骼康复训练器，用于让偏瘫的患者进行上肢康复训练，具有这样的特征，包括:手部功能训练机构，用于让患者进行手部功能训练运动，包括拇指板、手掌板以及波纹管、拇指部、食指部和中指部；腕关节功能训练机构，用于让患者进行腕关节功能训练运动，包括球头杆，前臂臂托支架和螺纹套；肘关节功能训练机构，用于让患者进行肘关节功能训练运动，包括前臂臂托、前臂旋转块、卷簧、动力传输部、减速电机、上臂臂托支架和上臂臂托；以及控制机构，用于对减速电机进行控制，包括用于生成并输出PWM信号的信号生成部、用于处理PWM信号并根据PWM信号驱动减速电机的驱动部以及用于反馈前臂旋转部的旋转位置的反馈电位器。其在手部实现的自由度数目较少，无法较好地还原真实人体手部的较为复杂的运动。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种手部康复设备，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性,共计有六个自由度可以很好地模拟人类手部的较为复杂的动作，实现对患者的神经及肌肉的运动刺激，辅助进行康复训练。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009]一种手部康复设备，包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接，并且通过动力单元驱动五根手指单体运动；
[0010]所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述手掌C位于手掌A的下方并且布置在手指单体的后方，防尘盖罩在手掌A的上方并且与手掌A之间设有手指单体安装的空间，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，用于安装大拇指的手指单体；所述手掌B的后端与一个动力单元连接，通过该动力单元驱动手掌B相对于手掌A转动；所述手掌C在靠近大拇指一侧设有便于大拇指的手指单体运动的凹口；
[0011]所述手指单体包括指节A、指节B、指节C、关节A、关节B、连杆A和连杆B，所述指节A的前端与指节B的后部铰接，指节B的前端与指节C的中部铰接，指节C的前端铰接有用于与使用者的手指连接的手指环，关节A和关节B均为开口朝下的V型，关节A的前侧凸台长于其后侧凸台，关节A和关节B分别设置在指节A的左右两侧，并且两个关节的顶点通过螺栓同时与指节A的后下端铰接，关节A的前侧凸台穿过手掌A并且通过连杆A与指节B的后端连接，指节A的前端通过连杆B与指节C的后端连接，关节A和关节B同时安装在手掌A上，所述指节B的前部横向设有用于限制指节C运动范围的销子，该销子位于指节C的后下方，在指节C的后端向下旋转时会触碰到销子；
[0012]四根手指单体的动力单元和手掌B的动力单元均安装在手掌A和手掌C上，大拇指的手指单体的动力单元安装在手掌B上。
[0013]进一步，每个动力单元均包括舵机和铰接杆，所述铰接杆的一端与舵机的输出端连接；
[0014]五根手指单体的动力单元的铰接杆的另一端分别与相应的手指单体的指节A的后上端铰接，手掌B的动力单元的铰接杆的另一端通过贴片与手掌B的后端连接。
[0015]再进一步，所述指节A为三角形，连杆A为Z型，连杆B为弧形。
[0016]再进一步，所述手掌A的前部设有四组手指安装孔组，所述手掌B的前部设有一组手指安装孔组，每组手指安装孔组包括四个矩形孔和两个通孔，四个矩形孔两两一组左右并排布置；同一组的两个矩形孔之间设有一个通孔；
[0017]五根手指单体分别与五组手指安装孔组一一对应，关节A的前侧凸台穿过相应一组手指安装孔组中的一组矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手部康复设备，其特征在于：包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接，并且通过动力单元驱动五根手指单体运动；所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述手掌C位于手掌A的下方并且布置在手指单体的后方，防尘盖罩在手掌A的上方并且与手掌A之间设有手指单体安装的空间，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，用于安装大拇指的手指单体；所述手掌B的后端与一个动力单元连接，通过该动力单元驱动手掌B相对于手掌A转动；所述手掌C在靠近大拇指一侧设有便于大拇指的手指单体运动的凹口；所述手指单体包括指节A、指节B、指节C、关节A、关节B、连杆A和连杆B，所述指节A的前端与指节B的后部铰接，指节B的前端与指节C的中部铰接，指节C的前端铰接有用于与使用者的手指连接的手指环，关节A和关节B均为开口朝下的V型，关节A的前侧凸台长于其后侧凸台，关节A和关节B分别设置在指节A的左右两侧，并且两个关节的顶点通过螺栓同时与指节A的后下端铰接，关节A的前侧凸台穿过手掌A并且通过连杆A与指节B的后端连接，指节A的前端通过连杆B与指节C的后端连接，关节A和关节B同时安装在手掌A上，所述指节B的前部横向设有用于限制指节C运动范围的销子，该销子位于指节C的后下方，在指节C的后端向下旋转时会触碰到销子；四根手指单体的动力单元和手掌B的动力单元均安装在手掌A和手掌C上，大拇指的手指单体的动力单元安装在手掌B上。2.如权利要求1所述的一种手部康复设备，其特征在于：每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐智川，王吉，徐俊哲，翁伟宁，黄莹莹，朱锦涵，黄可欣，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：