一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构，包括支撑架，支撑架底部通过螺钉固定有固定底板，支撑架前面上方通过螺钉固定有上下移动气缸，上下移动气缸下方设有活动架，活动架通过滑槽固定在支撑架上，活动架前面通过螺钉固定有旋转气缸，旋转气缸前面通过螺钉固定有气夹，旋转气缸通过螺钉连接有上下移动气缸的伸缩轴，活动架后侧下方右侧通过螺钉固定有前后移动气缸，前后移动气缸前端通过螺钉固定有连接杆，连接杆左右放置，连接杆左端通过滑槽固定在活动架上，连接杆右端通过螺钉固定有左右移动气缸；本实用新型专利技术一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构具有多方向往复运动、集成化高的优点。集成化高的优点。集成化高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构


[0001]本技术涉及工业
，具体为一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构。

技术介绍

[0002]由于市场上大多数贴标机动作单一，每个工位负责单一动作，导致贴标机的工位很多，一方面对使用方来说，机器体积大，占位置，机器工位多，日常维护的位置比较多，同时相对流水较长，工作效率不高，另一方面对制造方来讲，每多一个工位，就需增加了更多零部件，装配、位置调试时间增长，从而使得制造成本和生产周期变长，无疑对于双方来讲都是一大痛点，所以市场急需一款成熟稳定、集成化更高的贴标机来填补这一片空白。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构，具有多方向往复运动、集成化高的优点，解决了现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构，包括支撑架，支撑架底部通过螺钉固定有固定底板，所述支撑架前面上方通过螺钉固定有上下移动气缸，所述上下移动气缸下方设有活动架，所述活动架通过滑槽固定在支撑架上，所述活动架前面通过螺钉固定有旋转气缸，所述旋转气缸前面通过螺钉固定有气夹，所述旋转气缸通过螺钉连接有上下移动气缸的伸缩轴，所述活动架后侧下方右侧通过螺钉固定有前后移动气缸，所述前后移动气缸前端通过螺钉固定有连接杆，所述连接杆左右放置，所述连接杆左端通过滑槽固定在活动架上，所述连接杆右端通过螺钉固定有左右移动气缸。
[0005]优选的，所述固定底板为耐磨材料制成。
[0006]优选的，所述气夹内侧前方设有方形夹口。
[0007]优选的，所述左右移动气缸通过滑槽固定在支撑架上。
[0008]优选的，所述支撑架与固定底板之间设有连接轴。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1.本一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构采用上下移动气缸、左右移动气缸、前后移动气缸、旋转气缸和气夹进行调动墨盒进行上下、左右、前后和旋转往复运动，并且体积减小，结构紧凑，工作效率提高，集成化高，而且还使得制造成本、生产成本都下降。
附图说明
[0011]图1为本技术一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构的主视示意图；
[0013]图3为本技术一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构的左视示意图。
[0014]图中标注说明：1支撑架、2上下移动气缸、3活动架、4旋转气缸、5气夹、6固定底板、7左右移动气缸、8连接杆、9前后移动气缸。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]实施例1：
[0018]请参阅图1、2、3，一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构,包括支撑架1，支撑架1底部通过螺钉固定有固定底板6，固定底板6为耐磨材料制成，支撑架1与固定底板6之间设有连接轴，支撑架1前面上方通过螺钉固定有上下移动气缸2，上下移动气缸2下方设有活动架3，活动架3通过滑槽固定在支撑架1上，活动架3前面通过螺钉固定有旋转气缸4，旋转气缸4前面通过螺钉固定有气夹5，气夹5内侧前方设有方形夹口，旋转气缸4通过螺钉连接有上下移动气缸2的伸缩轴，活动架3后侧下方右侧通过螺钉固定有前后移动气缸9，前后移动气缸9前端通过螺钉固定有连接杆8，连接杆8左右放置，连接杆8左端通过滑槽固定在活动架3上，连接杆8右端通过螺钉固定有左右移动气缸7，左右移动气缸7通过滑槽固定在支撑架1上。
[0019]具体的，采用上下移动气缸2、左右移动气缸7、前后移动气缸9、旋转气缸4和气夹5进行调动墨盒进行上下、左右、前后和旋转往复运动，并且体积减小，结构紧凑，工作效率提高，集成化高，而且还使得制造成本、生产成本都下降。
[0020]工作原理：本技术一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构，当需要使用本结构时，通过固定底板6进行固定本结构，当需要上下移动时，上下移动气缸2带动活动架3，活动架3带动前后移动气缸9上下移动，活动架3通过连接杆8带动左右移动气缸7上下移动，而当需要前后移动时，前后移动气缸9推动连接杆8前后移动，连接杆8带动左右移动气缸7前后移动，而当需要左右移动时，左右移动气缸7进行左右移动，而当需要旋转时，气夹5夹住墨盒，并通过旋转气缸4带动旋转，以上结构使墨盒可以实现上下、左右、前后多个方向往复运动，使得机构紧凑，集成化更高。
[0021]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可上下左右前后旋转抓取墨盒机构，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)底部通过螺钉固定有固定底板(6)，所述支撑架(1)前面上方通过螺钉固定有上下移动气缸(2)，所述上下移动气缸(2)下方设有活动架(3)，所述活动架(3)通过滑槽固定在支撑架(1)上，所述活动架(3)前面通过螺钉固定有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)前面通过螺钉固定有气夹(5)，所述旋转气缸(4)通过螺钉连接有上下移动气缸(2)的伸缩轴，所述活动架(3)后侧下方右侧通过螺钉固定有前后移动气缸(9)，所述前后移动气缸(9)前端通过螺钉固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)左右放置，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国龙，
申请(专利权)人：珠海弘创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：