用于使机动车转向的方法技术

本发明专利技术涉及一种使具有转向设备(18)的机动车(2)转向的方法，其中，转向设备(18)具有操纵元件、手力致动器(14)、转向执行器(8)、至少一个传动单元和转向感觉功能(26)，其中，转向执行器(8)通过至少一个传动单元与机动车(2)的至少一个转向轮(6)连接，其中，操纵元件和手力致动器(14)彼此机械连接，其中，将作用于至少一个传动单元的总传动力的运行值传输给转向感觉功能(26)，通过该转向感觉功能基于总传动力的确定的运行值确定出用于手力致动器(14)的手力的输入值(32)，其中，输入值(32)传输给用于限制输入值(32)的系统功能(28)，并且通过系统功能(26)与用于操纵力的预定的最大值(42)和预定的最小值(40)相比较，其中，将大于最大值(42)的输入值(32)至少降低到最大值(42)，并且将小于最小值(40)的输入值(32)至少提高到最小值(40)，其中，由系统功能(26)基于输入值(32)确定所述手力的输出值(44)，并且为所述手力致动器(14)预定该输出值，其中，通过手力致动器(14)根据手力的输出值(44)使操纵元件运动。元件运动。元件运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使机动车转向的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于使机动车转向的方法和用于使机动车转向的系统。

技术介绍

[0002]用于机动车的转向设备通常构造为助力转向设备，其在作为操作元件的方向盘和机电式的转向设备、例如转向传动机构的转向执行器之间具有机械连接。在此，作用于操作元件的操纵力会受到转向执行器的影响。在这种转向设备和/或这种转向设备中，设置有安全目标，据此应避免太低以及太高的操纵力。在此，由于在方向盘和转向传动机构之间的机械连接，对转向执行器提出安全目标。
[0003]在有线的转向设备或线控转向设备作为助力转向设备时，手力致动器根据转向横拉杆合力和其他的边界条件(例如方向盘角度、机动车的速度等)调节在方向盘处的操纵力。
[0004]此外，在线控转向设备中同样保留关于操纵力的安全目标。如果满足安全目标仍然是转向执行器的责任，安全目标尤其转移成探测转向横拉杆合力，因为错误探测会导致在方向盘处的不允许地高的或低的手力。此外，安全目标转移到在转向执行器和手力致动器之间的通信网络，据此会出现技术和财务成本。
[0005]文献DE 10 2009 048 092 A1说明了用于具有电助力支持的转向设备的调节方法。
[0006]由文献DE19 929 427 A1已知用于机动车的电动液压转向设备。
[0007]在文献DE 10 2011 106 276 A1中说明了用于移动式作业机械的液压转向设备。

技术实现思路

[0008]在此背景下，本专利技术要解决的技术问题是：满足对转向设备的安全目标或安全要求。
[0009]该技术问题通过具有独立权利要求的特征的方法和系统来解决。从属权利要求给出系统和方法的实施方式。
[0010]根据本专利技术的方法用于使具有转向设备的机动车转向，其中，转向设备例如具有构造为方向盘的可手动操作的操作元件或可手动操纵的操纵元件、手力致动器或人力致动机构、转向执行器或转向执行机构、至少一个传动单元和转向感觉功能。在此，转向执行器通过至少一个传动单元与机动车的至少一个转向轮连接，其中，操纵元件和手力致动器彼此机械连接。在该方法中，将作用于至少一个传动单元的总传动力的运行值传输给转向感觉功能，通过该转向感觉功能基于总传动力的确定的运行值确定手力致动器的手力的输入值。将输入值传输给系统功能，该系统功能限制输入值和/或检查输入值的合理性，并且通过系统功能将输入值与操纵力的预定或限定的最大值和操纵力的预定或限定的最小值进行比较。在此，将大于最大值的输入值至少降低到最大值，即，上限限制到最大值，并且将低于或小于最小值的输入值至少提高到最小值。基于在此由系统功能控制的、例如限制的输
入值，通过系统功能确定手力的输出值，并且为手力致动器设定该输出值，以作为对总操纵力的运行值的响应，其中，通过手力致动器根据手力的输出值使操纵或操作元件运动，并且为车辆的驾驶员提供关于至少一个车轮的运动的机械反馈。
[0011]因此，根据定义，一方面将输入值和由此得出的输出值至少或最小设定成和最小值或下限一样大，并且另一方面最高或最大设定成和最大值或上限一样大。因此，手力保持成高于下限且低于上限。
[0012]针对转向设备执行该方法，在该转向设备中，至少一个传动单元构造为在转向执行器和至少一个车轮之间的至少一个转向横拉杆，其中，将作用于至少一个转向横拉杆的转向横拉杆合力确定为总传动力。操纵或操作元件通常构造为方向盘。
[0013]通常，转向执行器分配给机动车的转向桥，该转向桥通常具有两个转向轮，这两个转向轮可同步或单独转向。此外，转向执行器相应通过传动单元、即例如相应通过至少一个传动单元(例如转向横拉杆)相应与车轮连接。因此，传动力相应作用于相应在相应的车轮和转向执行器之间的至少一个传动单元，由该传动力又确定了总传动力。在此，可为转向执行器分配至少一个传感器，其构造成确定相应的传动力，并且因此还确定总传动力。然而，替代地或补充地，还可从转向执行器的至少一个运行参数导出相应的传动力，并且因此还导出总传动力。
[0014]此外，针对具有通信网络的转向设备来执行该方法，通信网络具有至少一个连接，例如无线电支持的或无线的(wireless)连接或物理的或有线连接的线路，其中，手力致动器和转向执行器通过通信网络以交换信号彼此连接。在此通信网络通常作为在手力致动器和转向执行器之间的唯一连接。在此通常不设置可传力的机械连接，因为该方法设置成用于线控转向设备。
[0015]在一设计方案中，软件支持地执行系统功能和转向感觉功能。
[0016]根据本专利技术的系统构造成使具有转向设备的机动车转向，其中，转向设备具有作为手动操纵元件的方向盘、机电式手力致动器、机电式转向执行器、至少一个机械传动单元和转向功能，其中，转向执行器通过至少一个传动单元与机动车的至少一个转向轮连接，其中，操纵元件和手力致动器彼此机械连接。该系统具有系统功能，以限制输入值和/或检查输入值的合理性。规定，作用于至少一个传动单元的总传动力的运行值传输或传达和/或可传达给转向感觉功能，其中，转向感觉功能构造成基于总传动力的确定的运行值确定用于手力致动器的手力的输入值，其中，输入值传输或传达和/或可传达给系统功能，以限制输入值和/或检查输入值的合理性。系统功能构造成将输入值与用于操纵力的预定的或限定的最大值和预定的或限定的最小值进行比较，并且在此将大于最大值的输入值至少减小到最大值或上限，并且将小于或低于最小值的输入值至少提高到最小值或下限。此外，系统功能构造成基于在此通过系统功能控制、例如限制的输入值确定手力的输出值，并且为手力致动器设定该输出值，其中，手力致动器构造成根据手力的输出值使操纵元件运动，这可被驾驶员手动地感觉到。
[0017]系统具有控制器，在该控制器中实现系统功能，其中，控制器构造成执行或实施系统功能。在一设计方案中，在控制器中实现转向感觉功能，其中，控制器还构造成实施转向感觉功能。
[0018]通过提出的方法的设计方案和/或通过提出的系统的设计方案可针对有线连接的
转向设备或线控转向设备或相应的转向设备，通过设置系统功能提供关于功能安全性和/或用于转向设备的功能安全性的软件架构，其中，通过该软件架构防止在转向设备的方向盘处的不可靠的手力或转向力。
[0019]在系统的实施方式中执行方法的实施方式时可行的是，关于作为操纵力或操作力的手力的安全目标转移给手力致动器。在此，为了满足安全目标，提出系统功能的功能架构。通过该功能架构，为了缔结规则链，可使用系统功能将输入值限制成输出值和/或检查输入值的合理性，其中，系统功能构造成，就安全目标是否可能被违反来对手力的设置的和/或预定的输入值进行评估。如果超出了安全目标，将呈操纵力的形式的运行参数限制到最大可行的值或最大值或上限。如果未达到安全目标和/或通常作用于方向盘的操纵力，同样相应地作出响应，并且将手力或操纵力保持在下限以上，并且因此保持在最小可行的值或最小值以上。
[0020]用于机动车的转向设备构造为具有电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于使具有转向设备(18)的机动车(2)转向的方法，其中，所述转向设备(18)具有操纵元件、手力致动器(14)、转向执行器(8)、至少一个传动单元和转向感觉功能(26)，其中，所述转向执行器(8)通过所述至少一个传动单元与机动车(2)的至少一个转向轮(6)连接，其中，操纵元件和手力致动器(14)彼此机械连接，其中，将作用于所述至少一个传动单元的总传动力的运行值传输给转向感觉功能(26)，利用该转向感觉功能由所确定的总传动力的运行值确定手力致动器(14)的手力的输入值(32)，其中，将所述输入值(32)传输给系统功能(28)用以限制该输入值(32)，由系统功能(26)将输入值与操纵力的预定的最大值(42)以及操纵力的预定的最小值(40)进行比较，其中，将大于最大值(42)的输入值(32)至少降低到所述最大值(42)，将小于最小值(40)的输入值(32)至少提高到所述最小值(40)，系统功能(26)由输入值(32)确定手力的输出值(44)，并且为手力致动器(14)设定该输出值，其中，手力致动器(14)根据所述手力的输出值(44)使操纵元件运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对如下的转向设备(18)执行所述方法：在该转向设备中所述至少一个传动单元构造为在转向执行器(8)和至少一个车轮(6)之间的至少一个转向横拉杆(10)，其中，将作用于所述至少一个转向横拉杆的转向横拉杆合力确定为总传动力。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对如下的转向设备(18)执行所述方法：该转向设备具有通信网络，该通信网络具有至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：