提供一种悬架，该悬架不仅能够在簧上与簧下之间产生衰减力，还能够使车轮转向。悬架(3)具备：轴(5)，其与车辆的簧上连结，且形成有螺纹槽(5a)和花键槽(5b)；滚珠丝杠螺母(6)，其经由滚珠(17)而组装于轴(5)；滚珠花键螺母(7)，其经由滚珠(10)而组装于轴(5)；滚珠丝杠用马达(8)，其与滚珠丝杠螺母(6)连接；滚珠花键用马达(9)，其与滚珠花键螺母(7)连接；以及壳体(18)，其与车辆的簧下连结，且对滚珠丝杠用马达(8)和滚珠花键用马达(9)进行保持。滚珠花键用马达(9)使滚珠花键螺母(7)和轴(5)相对于壳体(18)相对旋转。体(18)相对旋转。体(18)相对旋转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬架
[0001]本专利技术涉及车辆用的悬架，特别涉及具备滚珠丝杠的悬架。
技术介绍
[0002]作为车辆用的悬架，提出了具备滚珠丝杠的悬架。例如在专利文献1中，提出了一种悬架，该悬架具备滚珠丝杠和连接于滚珠丝杠螺母的马达。在专利文献1所记载的悬架中，在簧上与簧下接近、分开的期间，滚珠丝杠反向工作而使螺母旋转，马达作为发电机而发挥功能。由此，能够在簧上与簧下之间产生衰减力。另外，在专利文献1所记载的悬架中，马达还能够作为致动器来主动产生衰减力。即，马达使滚珠丝杠正向工作而使丝杠轴沿轴向移动。由此，能够在簧上与簧下之间主动产生轴向的力(即衰减力)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2009-29246号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在专利文献1所记载的悬架中，马达只能在簧上与簧下之间作用丝杠轴的轴向的力，而不能使车轮转向。车轮的转向由与转向车轮连结的转向装置(例如转向轴、齿轮、横拉杆、动力辅助致动器等)进行。
[0008]如果悬架能够使车轮转向，则可以无需转向装置，在有转向装置的情况下，通过并用转向装置和悬架使车轮转向，还能够进行车辆的多种控制。
[0009]于是，本专利技术在于提供一种悬架，该悬架不仅能够在簧上与簧下之间产生衰减力，还能够使车轮转向。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]为了解决上述课题，本专利技术的一方案是一种悬架，所述悬架具备：轴，其与车辆的簧上和簧下中的任一方连结，且形成有螺纹槽和花键槽；滚珠丝杠螺母，其经由滚珠而组装于所述轴；滚珠花键螺母，其经由滚珠而组装于所述轴；滚珠丝杠用马达，其与所述滚珠丝杠螺母连接；滚珠花键用马达，其与所述滚珠花键螺母连接；以及壳体，其与所述车辆的所述簧上和所述簧下中的另一方连结，且对所述滚珠丝杠用马达和所述滚珠花键用马达进行保持，所述滚珠花键用马达使所述滚珠花键螺母和所述轴相对于所述壳体相对旋转。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，与滚珠丝杠螺母连接的滚珠丝杠用马达在簧上与簧下之间产生衰减力。另外，与滚珠花键螺母连接的花键用马达使滚珠花键螺母和轴相对于壳体相对旋转，因此能够使簧下相对于簧上旋转，因此，能够使车轮转向。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的第一实施方式的悬架的主视图(从车辆的前方观察时的主视图)。
[0015]图2是本专利技术的第一实施方式的悬架的垂直剖视图。
[0016]图3是本专利技术的第二实施方式的悬架的垂直剖视图。
[0017]图4是本专利技术的第三实施方式的悬架的垂直剖视图。
[0018]图5是本专利技术的第四实施方式的悬架的主视图(从车辆的前方观察时的主视图)。
[0019]图6是本专利技术的第五实施方式的悬架的垂直剖视图。
[0020]图7是本专利技术的第六实施方式的悬架的垂直剖视图。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图来详细说明本专利技术的实施方式的悬架。然而，本专利技术的悬架能够以各种方式具体化，并不限定于本说明书所记载的实施方式。本实施方式是以通过使说明书的公开充分而使本领域技术人员能够充分理解专利技术的范围的目的而提供的。
[0022](第一实施方式)
[0023]图1是本专利技术的第一实施方式的悬架的主视图(从车辆的前方观察时的主视图)。1是车身，2是车轮。车身1与车轮2经由本实施方式的悬架3而连接。悬架3具备螺旋弹簧等弹簧4。将由悬架3的弹簧4支承的构件称为簧上，将不由弹簧4支承的构件称为簧下。簧上是车身1侧，簧下是车轮2侧。悬架3针对四个车轮2的每一个而设置，利用电子控制装置(ECU)对四个车轮2的每一个进行控制。
[0024]图2是本实施方式的悬架3的垂直剖视图。5是轴，6是滚珠丝杠螺母，7是滚珠花键螺母，8是滚珠丝杠用马达，9是滚珠花键用马达，18是壳体。以下依次说明这些构成要素。
[0025]在轴5的外表面形成有具有规定的导程的螺旋状的螺纹槽5a。另外，在轴5的外表面形成有沿轴向延伸的直线状的花键槽5b。螺纹槽5a与花键槽5b交叉。在螺纹槽5a与花键槽5b的交叉部分，螺纹槽5a形成得比花键槽5b深。由此，防止在螺纹槽5a滚动的滚珠17越过螺纹槽5a与花键槽5b之间的高低差而转移到花键槽5b的情况。在花键槽5b滚动的滚珠10保持于滚珠花键螺母7的保持器。由此，防止在花键槽5b滚动的滚珠10在交叉部分转移到螺纹槽5a的情况。轴5是中空的。
[0026]轴5的上端部连结于在车身1安装的凸缘11。在轴5的上端部设置有橡胶衬套、球面接头等接头12。轴5的上端部经由接头12而与凸缘11连结。接头12具有对轴5的旋转进行约束并且对轴5与凸缘11的中心对合(对准)的误差进行吸收的作用。
[0027]滚珠丝杠螺母6经由滚珠17而组装于轴5。滚珠丝杠螺母6配置于比滚珠花键螺母7靠下侧的位置。在滚珠丝杠螺母6的内表面，形成有与轴5的螺纹槽5a对置的螺旋状的螺纹槽6a。滚珠17以能够进行滚动运动的方式存在于滚珠丝杠螺母6的螺纹槽6a与轴5的螺纹槽5a之间。在滚珠丝杠螺母6设置有使滚珠17循环的循环路径。
[0028]滚珠丝杠螺母6被轴承13支承为旋转自如。轴承13具备外圈14；内圈15，其与滚珠丝杠螺母6一体；以及轴承滚珠16，其存在于外圈14与内圈15之间。外圈14固定于壳体18。滚珠丝杠螺母6被壳体18支承为能够旋转。
[0029]滚珠花键螺母7经由滚珠10而组装于轴5。在滚珠花键螺母7的内表面，形成有与轴5的花键槽5b对置的直线状的花键槽7a。滚珠10以能够进行滚动运动的方式存在于轴5的花
键槽5b与滚珠花键螺母7的花键槽7a之间。滚珠花键螺母7具有对滚珠10进行保持的保持器。在滚珠花键螺母7设置有使滚珠10循环的循环路径。
[0030]滚珠花键螺母7被轴承19支承为旋转自如。轴承19具备：外圈21；内圈22，其与滚珠花键螺母7一体；以及轴承滚珠20，其存在于外圈21与内圈22之间。外圈21固定于壳体18。滚珠花键螺母7被壳体18支承为能够旋转。
[0031]滚珠丝杠用马达8与滚珠丝杠螺母6连接，并且保持于壳体18。滚珠丝杠用马达8具备定子8a和转子8b。定子8a固定于壳体18。转子8b与滚珠丝杠螺母6连接。滚珠丝杠用马达8是中空马达，轴5将滚珠丝杠用马达8贯通。
[0032]滚珠花键用马达9与滚珠花键螺母7连接，并且保持于壳体18。滚珠花键用马达9具备定子9a和转子9b。定子9a固定于壳体18。转子9b与滚珠花键螺母7连接。滚珠花键用马达9是中空马达，轴5将滚珠花键用马达9贯通。滚珠丝杠螺母6、滚珠丝杠用马达8、滚珠花键用马达9、滚珠花键螺母7沿轴5的轴向排列。在滚珠丝杠螺母6与滚珠花键螺母7之间配置有滚珠丝杠用马达8和滚珠花键用马达9。
[0033]在壳体18收容滚珠丝杠用马达8和滚珠花键用马达9。壳体18具备：第一壳体18a，其收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种悬架，其中，所述悬架具备：轴，其与车辆的簧上和簧下中的任一方连结，且形成有螺纹槽和花键槽；滚珠丝杠螺母，其经由滚珠而组装于所述轴；滚珠花键螺母，其经由滚珠而组装于所述轴；滚珠丝杠用马达，其与所述滚珠丝杠螺母连接；滚珠花键用马达，其与所述滚珠花键螺母连接；以及壳体，其与所述车辆的所述簧上和所述簧下中的另一方连结，且对所述滚珠丝杠用马达和所述滚珠花键用马达进行保持，所述滚珠花键用马达使所述滚珠花键螺母和所述轴相对于所述壳体相对旋转。2.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，在所述一方与所述轴之间存在减震器。3.根据权利要求2所述的悬架，其特征在于，所述轴的至少一部分形成为中空，在所述轴的中空部封入有所述减震器的油。4.根据权利要求2或3所述的悬架，其特征在于，所述减震器具备减震器轴，所述减震器轴的上端部与所述簧上连结，所述减震器轴的下端部以能够沿轴向相对移动的方式连结于所述轴，对所述簧上进行支承的弹簧存在于所述簧上与所述轴的上端部之间。...
【专利技术属性】
技术研发人员：咲山隆，谷口翔，西出哲弘，平田智士，兼重宙，岩城翔，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：
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