自清洁打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了自清洁打磨装置，其中自清洁打磨装置工件放置治具；抓取装置；打磨装置，高度低于抓取装置的高度，其包括打磨头及驱动打磨头自转的旋转驱动机构；废渣收集斗，其包括在不同侧的第一开口及第二开口，废渣收集斗内形成由其第一开口向第二开口移动的气流，打磨头位于所述废渣收集斗内，旋转驱动机构由废渣收集斗外延伸到其内；移动机构，具有驱动抓取装置沿纵向和水平方向移动的结构，且抓取装置可在工件放置治具及废渣收集斗的第一开口之间移动。本方案能够有效地将打磨时的废渣、粉尘等进行快速的收集，避免废渣、粉尘飞溅、扩散到周围环境中，可以有效地避免废渣及粉尘遗留在工件上，有利于保持打磨后工件的清洁。洁。洁。

【技术实现步骤摘要】
自清洁打磨装置


[0001]本技术涉及研磨设备，尤其是自清洁打磨装置。

技术介绍

[0002]在进行电池模组装置时，长存在各种焊接操作，在焊接操作后，需要对焊缝进行打磨，现有的各种打磨设备如申请号为2018106584917所揭示的结构，其在可升降的打磨圆盘的下方设置有吸尘通道，通道内设置有引风机使进气端形成负压然后将其上方打磨产生的废渣及粉尘吸入到吸尘通道内通过滤尘板过滤后将粉尘排出。
[0003]这种结构存在诸多问题：
[0004]（1）吸尘效果差，主要由于，整个打磨圆盘及工件处于完全敞开的环
[0005]境中，打磨时，打磨圆盘的离心力会使废渣向四周飞溅到进气口的负压吸附范围外，导致无法被吸入到吸尘通道中。同时，进入吸尘通道后，过滤了废渣，粉尘再次排出到环境中，而打磨时势必会产生大量粉尘，因此不对粉尘进行收集显然无法达到吸尘的效果。
[0006]（2）另外，废渣通过滤尘板过滤后需要及时清理才能保证过滤效果，而其清理时机不确定，清理操作也相对繁琐。
[0007]（3）对于一些块状物体的顶部和打磨时，工件的顶部会存在积灰和废渣残余，需要其他方式进行再清理。

技术实现思路

[0008]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自清洁打磨装置。
[0009]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0010]自清洁打磨装置，
[0011]工件放置治具；
[0012]抓取装置，通过夹持和/或真空吸附和/或磁吸进行物体抓取；r/>[0013]打磨装置，高度低于所述抓取装置的高度，其包括打磨头及驱动所述打磨头自转的旋转驱动机构；
[0014]废渣收集斗，其包括在不同侧的第一开口及第二开口，所述废渣收集斗内形成由其第一开口向第二开口移动的气流，所述打磨头位于所述废渣收集斗内，所述旋转驱动机构由所述废渣收集斗外延伸到其内；
[0015]移动机构，具有驱动所述抓取装置沿纵向和水平方向移动的结构，且抓取装置可在工件放置治具及废渣收集斗的第一开口之间移动。
[0016]优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述工件放置治具可从所述抓取装置的正下方移动至所述抓取装置的外侧。
[0017]优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述抓取装置通过夹持和/或真空吸附和/或磁吸进行固定。
[0018]优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述抓取装置包括两个相对的夹爪及驱动它们夹持或打开的驱动装置，所述夹爪包括压板及位于其相对两侧的侧限位部。
[0019]优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述压板可自转且至少一个压板连接驱动其自转的旋动装置，所述旋动装置设置于安装板上，所述安装板连接所述驱动装置。
[0020]优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述压板设置有下限位部和/或与下限位部相对的上限位部。
[0021]优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述驱动装置包括两个不同大小的气缸。
[0022]优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述旋转驱动机构可沿废渣收集斗的长度方向往复移动。
[0023]优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述第一开口处设置有延伸到其覆盖区域内的软质遮挡物。
[0024]优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述第二开口连接有吸尘装置。
[0025]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0026]本方案采用将打磨头放置于一废渣收集斗内且使废渣收集斗内形成向外排出的气流，能够有效地将打磨时的废渣、粉尘等进行快速的收集，避免废渣、粉尘飞溅、扩散到周围环境中，同时工件采用打磨位置朝下的方式进行打磨，能够方便废渣在重力作用下下落排出到收集斗外部，可以有效地避免废渣及粉尘遗留在工件上，有利于保持打磨后工件的清洁。
[0027]本方案的工件放置治具可以移动，从而为自动化上下料设备的使用创造了条件，可以与自动化上下料机器人集合实现全自动操作；同时，为人工操作增加了安全距离，提高了人工操作的安全性。
[0028]本方案的抓取装置采用多种方式进行工件的固定，可以根据需要进行适应性设计，应用的灵活性好。
[0029]本方案的夹爪具有侧限位部，能够有效地对工件的宽度方向进行限位，有利于保证待打磨位置与打磨头的位置精度，改善了打磨的可靠性。
[0030]本方案的夹爪可以自转，从而实现工件的自转，能够有效地避免工件由于待打磨位置存在凹凸不变时需要对工件放置治具进行复杂设计的问题。同时设计两个旋动装置分别连接一夹爪，而实际工作时一个驱动，一个从动，可以减小它们都工作时由于不同步而对工件施加的扭力，改善了工件自转时的安全性，同时两个旋动装置可以在一个异常时，由另一个工作，有效保证了整个抓取装置的使用稳定性。
[0031]进一步设计上、下限位部可以有效的实现对夹爪上工件在自转前后的支撑，避免工件从夹爪上掉落，同时可以一定程度上降低夹爪对工件的压力，提高夹持的安全性。
[0032]两个夹爪采用大小气缸控制，且大气缸先动小气缸后动，可以有效地降低夹持式对工件的冲击，提高工件的安全性。
[0033]在第一开口处设置有软质遮挡物，可以填补工件与第一开口之间的缝隙，从而有效地阻挡了粉尘、废渣从间隙中扩散出，改善了防尘防溅的效果。
附图说明
[0034]图1是本技术的主视图；
[0035]图2是本技术的俯视图；
[0036]图3是本技术的抓取装置和移动机构区域的示意图；
[0037]图4是本技术的抓取装置采用真空吸附方式的局部剖视图；
[0038]图5是本技术带吸尘结构的主视图；
[0039]图6是本技术带吸尘结构的俯视图。
具体实施方式
[0040]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0041]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0042]下面结合附图对本技术揭示的自清洁打磨装置进行阐述，如附图1所示，其包括工作台900，所述工作台900用于提供支撑及安装控件，所述工作台900可以是各种可行的支撑结构，在本实施例中，其包括型材910构成的框架及框架顶部的顶板920及框架侧边的侧板930，所述侧板930可拆卸地连接在所述框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自清洁打磨装置，其特征在于：工件放置治具（100）；抓取装置（200），通过夹持和/或真空吸附和/或磁吸进行物体抓取；打磨机构（300），高度低于所述抓取装置的高度，其包括打磨头（310）及驱动所述打磨头自转的旋转驱动机构（320）；废渣收集斗（400），其包括在不同侧的第一开口（410）及第二开口（420），所述废渣收集斗（400）内形成由第一开口（410）向第二开口（420）移动的气流，所述打磨头（310）位于所述废渣收集斗（400）内，所述旋转驱动机构（320）由所述废渣收集斗（400）外延伸到其内；移动机构（500），具有驱动所述抓取装置（200）沿纵向和水平方向移动的结构，且抓取装置（200）可在工件放置治具（100）及废渣收集斗（400）的第一开口之间移动。2.根据权利要求1所述的自清洁打磨装置，其特征在于：所述工件放置治具（100）可从所述抓取装置（200）的正下方移动至所述抓取装置（200）的外侧。3.根据权利要求1所述的自清洁打磨装置，其特征在于：所述抓取装置（200）包括两个相...

【专利技术属性】
技术研发人员：史亮，郑冬冬，刘培，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：