全自动精准焊接平台制造技术

本申请涉及一种全自动精准焊接平台，涉及金属件定位夹具的领域，其包括工作台，工作台上设置有多个用于定位横梁的横梁夹持机构、多个用于定位纵梁的纵梁夹持机构和多个用于定位相邻两个纵梁之间多个支撑梁的支撑梁夹持机构，横梁夹持机构包括两个横推板和对应的横抵紧板以及驱动横推板朝横抵紧板靠近的横推气缸，纵梁夹持机构包括多个纵推板和对应的纵抵紧板以及驱动纵推板朝纵抵紧板靠近的纵推气缸，支撑梁夹持机构包括多个支撑推板和对应的支撑抵紧板以及驱动支撑推板朝支撑抵紧板靠近的支撑气缸。本申请通过横梁夹持机构、纵梁夹持机构和支撑梁夹持机构对金属管件框架各部件进行精准自动定位，定位效率和定位精度更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
全自动精准焊接平台


[0001]本申请涉及金属件定位夹具的领域，尤其是涉及一种全自动精准焊接平台。

技术介绍

[0002]金属管件因具有结构强度高、质轻、加工便捷且成本低的优点，广泛运用于一些家具的框架、骨架中，常用的主要有方管和圆管两种，通常这些金属管件在加工时需先切割成相应尺寸的管件，随后再焊接造成独立的部件，各部件焊接、打磨后再喷漆，即可按需组装成框架结构主体，既便于运输和销售，也利于客户便捷组装使用。
[0003]成制式的金属框架结构在加工过程中，为使焊接完成的多个各部件能彼此相互适配、各套部件之间随机组装良好，需要各部件中管件焊接完成后的适配度较高，尤其是在加工金属床的床板、床头、床架、扶梯等部件时，需要对各部件中的横梁、纵梁进行精准对接后再进行焊接操作。为尽可能避免人工对接时各管件之间的定位偏差，提高加工效率，提出本申请。

技术实现思路

[0004]为了改善人工对接纵横管件精准度不高的问题，本申请提供一种全自动精准焊接平台。
[0005]本申请提供的一种全自动精准焊接平台采用如下的技术方案：
[0006]一种全自动精准焊接平台，包括长条状的工作台，所述工作台上设置有多个用于定位横梁的横梁夹持机构、多个用于定位纵梁的纵梁夹持机构和多个用于定位相邻两个纵梁之间多个支撑梁的支撑梁夹持机构；
[0007]所述横梁夹持机构包括两个相互平行设置的横推板，所述横推板沿所述工作台长度方向设置且两个所述横推板分列所述工作台长度方向的两侧，所述工作台于所述横推板靠近所述工作台中部的一侧设置有横抵紧板，所述工作台上设置有用于推动所述横推板朝所述横抵紧板靠近/远离的横推气缸；所述工作台上还设置有用于夹持定位横梁长度方向端部的头端夹持组件；
[0008]所述支撑梁夹持机构设置在两个所述横推板之间且包括多个相互平行设置的支撑推板和多个相互平行设置的支撑抵紧板，所述支撑推板和所述支撑抵紧板平行设置，所述支撑抵紧板和所述支撑推板之间预留有供支撑梁插入的间隙，所述工作台上设置有用于推动所述支撑推板朝所述支撑抵紧板靠近/远离的支撑气缸；
[0009]所述纵梁夹持机构包括两个相互平行设置的纵抵紧板，邻近的所述支撑梁夹持机构位于相邻两个所述纵抵紧板之间，所述工作台长度方向的端部设置有多个平行于所述纵抵紧板的纵推板，靠近所述纵推板的所述纵抵紧板与所述纵推板之间预留有供纵梁插入的间隙，所述工作台上设置有用于推动所述纵推板朝所述纵抵紧板靠近/远离的纵推气缸；
[0010]多个所述横推气缸、多个所述支撑气缸和多个所述纵推气缸均与同一气源连通。
[0011]通过采用上述技术方案，焊接金属管件框架时，将多个横梁、纵梁和支撑梁按需分
别放置在多个横抵紧板靠近横推板的一侧、多个纵抵紧板靠近纵推板的一侧以及多个支撑抵紧板靠近支撑推板的一侧，通过气源向多个横推气缸和多个支撑气缸同时供气，使横推气缸和支撑气缸分别推动横梁和支撑梁分别抵紧在横抵紧板和支撑抵紧板上，实现对横梁和支撑梁宽度方向的第一步定位，并且两个横梁相互靠近对多个纵梁进行长度方向的第一步定位；随后通过头端夹持组件对两个横梁进行长度方向的第二步定位，至此横梁长度和宽度方向均被定位。
[0012]再通过气源向多个纵推气缸同时供气，使多个纵推气缸同时驱动临近的多个纵推板推动临近的纵梁朝纵抵紧板靠近，当临近纵推板的纵梁被抵紧在紧邻的纵抵紧板上后，该纵梁推动多个支撑梁抵紧在远离纵推板的纵梁上，进而将远离纵推板的纵梁也抵紧在紧邻的纵抵紧板上，此时支撑梁长度和宽度方向均被定位，同时也实现了对多个纵梁宽度方向的第二步定位，纵梁的长度和宽度方向也均被定位，从而实现了全自动精准焊接平台对横梁、纵梁和支撑梁的精准定位，使得焊接后的金属框架进行随机拼装时适配度更高，可有效提高金属框架的加工效率和加工质量。
[0013]优选的，所述头端夹持组件设置有两个且分列所述工作台长度方向的两侧，所述头端夹持组件包括分列所述横推板长度方向两端的头端推板和头端抵紧板，所述工作台上设置有用于驱动所述头端推板朝所述头端抵紧板靠近/远离的头端气缸。
[0014]通过采用上述技术方案，横梁放置在邻近的横推板和横抵紧板之间后，通过气源向头端气缸供气，头端气缸驱动头端推板朝头端抵紧板靠近以对横梁进行夹持定位，从而实现横梁长度方向的精准定位。
[0015]优选的，所述横推气缸和所述支撑气缸的进气口均连接有第一气管，多个所述第一气管共同连接有第一气阀；所述纵推气缸和所述头端气缸的进气口均连接有第二气管，多个所述第二气管共同连接有第二气阀。
[0016]通过采用上述技术方案，多个横梁、纵梁和支撑梁放置完成后，开启第一气阀，气源向多个横推气缸和多个支撑气缸供气，使得呈平行设置的多个横梁和多个支撑梁同步抵紧在邻近的横抵紧板和支撑抵紧板上以实现定位；随后开启第二气阀，气源向多个纵推气缸和多个头端气缸供气，使得多个纵梁抵紧在纵抵紧板上并对多个支撑梁进行长度方向的定位，同时横梁长度方向也被定位，使得横梁、纵梁和支撑梁的长度、宽度方向的定位不会相互干涉，进一步确保了本申请对金属框架的稳定精准定位。
[0017]优选的，所述工作台上端面开设有多个嵌槽，所述工作台于所述嵌槽内设置有顶升板，所述工作台下端面竖直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述工作台且与所述顶升板固接。
[0018]通过采用上述技术方案，金属框架焊接完成后，同时启动多个顶升气缸，顶升气缸驱动其活塞杆带动顶升板上升并将金属框架托起，便于操作人员将金属框架直接转置，提高了本申请的实用性。
[0019]优选的，所述工作台包括长条状的底板，所述底板长度方向的两端均设置有支架，所述底板上开设有多个安装孔，所述横抵紧板、所述支撑抵紧板、所述纵抵紧板和所述横推气缸、所述支撑气缸、所述纵推气缸均通过穿设在所述安装孔内的螺栓栓接固定在所述底板上。
[0020]通过采用上述技术方案，横抵紧板、支撑抵紧板、纵抵紧板和横推气缸、支撑气缸、
纵推气缸可拆卸固定在底板上，使得本申请可适用于不同尺寸的金属框架的精准定位。
[0021]优选的，所述底板长度方向的两端均固接有转轴，所述转轴转动连接在所述支架上，所述支架上设置有用于锁止/解锁所述底板的锁止机构。
[0022]通过采用上述技术方案，金属框架一侧焊接完成后可通过转轴在支架上的转动连接实现对底板的翻转，从而可对金属框架的另一侧进行焊接。
[0023]优选的，所述锁止机构包括水平穿设在所述支架一侧的插销，所述底板于所述转轴两侧均开设有插孔，两个所述插孔以所述转轴轴线呈对称设置；当所述插销与所述插孔插接连接后，所述底板处于水平状态。
[0024]通过采用上述技术方案，需要翻转底板时，拉动插销使其脱离与穿孔的插接连接，随后可对底板进行翻转以进行金属框架另一面的焊接；底板翻转完成后，推动插销使插销插入底板上的插孔内以对底板进行锁止，实现了对底板的便捷锁止。
[0025]优选的，所述工作台上设置有多个用于压紧横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动精准焊接平台，其特征在于：包括长条状的工作台（1），所述工作台（1）上设置有多个用于定位横梁的横梁夹持机构、多个用于定位纵梁的纵梁夹持机构和多个用于定位相邻两个纵梁之间多个支撑梁的支撑梁夹持机构；所述横梁夹持机构包括两个相互平行设置的横推板（2），所述横推板（2）沿所述工作台（1）长度方向设置且两个所述横推板（2）分列所述工作台（1）长度方向的两侧，所述工作台（1）于所述横推板（2）靠近所述工作台（1）中部的一侧设置有横抵紧板（3），所述工作台（1）上设置有用于推动所述横推板（2）朝所述横抵紧板（3）靠近/远离的横推气缸（4）；所述工作台（1）上还设置有用于夹持定位横梁长度方向端部的头端夹持组件；所述支撑梁夹持机构设置在两个所述横推板（2）之间且包括多个相互平行设置的支撑推板（5）和多个相互平行设置的支撑抵紧板（6），所述支撑推板（5）和所述支撑抵紧板（6）平行设置，所述支撑抵紧板（6）和所述支撑推板（5）之间预留有供支撑梁插入的间隙，所述工作台（1）上设置有用于推动所述支撑推板（5）朝所述支撑抵紧板（6）靠近/远离的支撑气缸（7）；所述纵梁夹持机构包括两个相互平行设置的纵抵紧板（8），邻近的所述支撑梁夹持机构位于相邻两个所述纵抵紧板（8）之间，所述工作台（1）长度方向的端部设置有多个平行于所述纵抵紧板（8）的纵推板（9），靠近所述纵推板（9）的所述纵抵紧板（8）与所述纵推板（9）之间预留有供纵梁插入的间隙，所述工作台（1）上设置有用于推动所述纵推板（9）朝所述纵抵紧板（8）靠近/远离的纵推气缸（10）；多个所述横推气缸（4）、多个所述支撑气缸（7）和多个所述纵推气缸（10）均与同一气源连通。2.根据权利要求1所述的全自动精准焊接平台，其特征在于：所述头端夹持组件设置有两个且分列所述工作台（1）长度方向的两侧，所述头端夹持组件包括分列所述横推板（2）长度方向两端的头端推板（11）和头端抵紧板（12），所述工作台（1）上设置有用于驱动所述头端推板（11）朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：周培玉，周克现，周宇洁，
申请(专利权)人：武汉花都科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：