自动导向输送定位机构制造技术

本发明专利技术专利涉及一种自动导向输送定位机构，具有上料工位、分料导向工位、搬运工位以及运输工位；上料工位上设有上料组件，分料导向工位上设有导向组件，搬运工位上设有用于搬运组件，运输工位上设有运输组件；导向组件包括第一机架、移动底座、第一承接板、以及多个用于波纹管的初步定位的定位轴承，移动底座沿第一机架的延伸方向滑动连接在第一机架上，第一升降气缸固定在移动底座上，第一升降气缸的伸缩端固定在第一承接板的底部，第一承接板通过第一气缸对移动底座的驱动、以及第一升降气缸对第一承接板的驱动承接和转移上料组件上的波纹管，并通过搬运组件将波纹管搬运至运输组件。本发明专利技术专利能够实现波纹管的快速上料和精准运输，高效实用。高效实用。高效实用。

【技术实现步骤摘要】
自动导向输送定位机构


[0001]本专利技术专利涉及自动化装配领域，尤其涉及一种自动导向输送定位机构。

技术介绍

[0002]波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力。波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕。它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。现有技术中，为了波纹管能够更好的与其他部件连接，波纹管上会附带螺纹头以便连接，但是在波纹管与其他部件进行连接的过程中，很难进行精准的定位和安装，会影响与其他部件的连接和安装的效率和质量，十分不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术专利的目的是提供一种自动导向输送定位机构，能够实现波纹管的快速运输和定位。
[0004]实现本专利技术专利目的的技术方案是：本专利技术专利具有上料工位、分料导向工位、搬运工位以及运输工位；所述上料工位上设有用于波纹管上料的上料组件，分料导向工位上设有用于上料后的波纹管进行运输导向的导向组件，搬运工位上设有用于将波纹管从分料导向工位转移至运输工位的搬运组件，运输工位上设有用于波纹管精准定位的运输组件；所述导向组件包括第一机架、由第一气缸驱动滑动设置在第一机架上的移动底座、固定在移动底座上的第一升降气缸、用于承接各个波纹管的第一承接板、以及多个用于波纹管的初步定位的定位轴承，移动底座沿第一机架的延伸方向滑动连接在第一机架上，第一升降气缸的伸缩端固定在第一承接板的底部，第一承接板通过第一气缸对移动底座的驱动、以及第一升降气缸对第一承接板的驱动承接和转移上料组件上的波纹管，并通过搬运组件将波纹管搬运至运输组件。
[0005]上述第一机架上设有相对设置的第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆的延伸方向均与第一机架的延伸方向相同，第一限位杆和第二限位杆之间形成可供第一承接板滑动的滑动通道，第一限位杆和第二限位杆上设有用于连接第一限位杆和第二限位杆的连接板，连接板上设有可供波纹管穿过的通槽，第一限位杆上设有由第二气缸驱动滑动设置在第一限位杆上的第一限位板，第二限位杆上设有由第三气缸驱动滑动设置在第二限位杆上的第二限位板，第一限位板的滑动方向和第二限位板的滑动方向均与第一机架的延伸方向垂直设置，第一限位板和第二限位板相向滑动后与滑动通道形成可防止波纹管脱出的防脱槽。
[0006]上述连接板的截面呈“U”字型，第一限位杆和第二限位杆固定在连接板的底面上，第一限位板和第二限位板的上端面与连接板的上端面共面，第一限位杆上设有第一导向面，第二限位杆上设有第二导向面，第一导向面和第二导向面相对设置，并形成截面呈倒八
字状的第一导向槽。
[0007]上述第一限位杆上设有第一限位凸条，第二限位杆上设有第二限位凸条，第一限位凸条的延伸方向与第一限位杆的延伸方向相同，第二限位凸条的延伸方向与第二限位杆的延伸方向相同，第一限位凸条和第二限位凸条相向设置，第一限位凸条和第二限位凸条均位于第一承接板的上方并用于承接自上料组件传送来的波纹管。
[0008]上述上料组件包括由电机驱动的振动盘、直震条、固定在第一机架上的驱动气缸、固定在驱动气缸伸缩端的推板、以及多个固定在推板上且用于波纹管定位的夹条，各个夹条的内壁上均设有用于支撑波纹管的支撑台阶，直震条上设有多个沿直震条的延伸方向设置的输送槽，输送槽的进口与振动盘的出料口固定连接，直震条的另一端固定在第一限位杆上，第一限位杆和连接板上均设有与各个输送槽对应的输送口，输送槽的底面与第一限位凸条和第二限位凸条的底面均共面，推板的滑动方向与输送槽的延伸方向平行设置，第二限位杆上设有多个与各个夹条对应且可供夹条穿过的穿槽，振动盘通过电机的驱动将波纹管输送至直震条上的各个输送槽内，并在波纹管运输至滑动通道后，通过驱动气缸驱动夹条对波纹管支撑。
[0009]上述第一机架上设有用于波纹管有序上料的限位组件，所述限位组件包括固定在第一机架上的侧边支撑板、由第二升降气缸驱动升降设置在侧边支撑板上的升降块、以及多个固定在升降块上的限位第一插杆，各个输送槽内接近输送口的一端设有可供第一插杆穿过的插槽，各个第一插杆经第二升降气缸的驱动穿过插槽伸入波纹管内后对波纹管进行限位。
[0010]上述连接板上接近输送槽的一端通过输送口分隔成第一支板、第二支板和第三支板，第二支板和第三支板上均设有第三导向面。
[0011]上述搬运组件包括第二机架、固定在第二机架上的搬运气缸、固定在搬运气缸的伸缩端的移动支架、由第三升降气缸驱动升降设置在移动支架上的安装支架、多个固定在安装支架上的气动手指、以及相对设置在各个气动手指上的卡爪，移动支架的移动方向与推板的移动方向平行设置，各个气动手指上相对设置的卡爪通过搬运气缸对移动支架的驱动、以及其第三升降气缸对安装支架的驱动将第一承接板上的波纹管转移至运输工位。
[0012]上述运输组件包括第三机架、固定在第三机架上的第三限位杆和第四限位杆、由第四气缸驱动滑动设置在第三限位杆上的第三限位板、由第五气缸驱动滑动设置在第四限位杆上的第四限位板、由运输气缸驱动滑动设置在第三机架上的移动底板、至少三个固定在移动底板上的第四升降气缸、固定在各个第四升降气缸上的第二承接板、以及多个固定在各个第二承接板上的第二插杆，第三机架位于第一机架和第二机架之间，且第三机架与第一机架平行设置，第三限位杆和第四限位杆的延伸方向与第三机架的延伸方向相同，第三限位板和第四限位板的延伸方向与第三机架的延伸方向相同，移动底板的移动方向与第三机架的延伸方向相同，各个第四升降气缸沿移动底板的延伸方向分布在移动底板上，第三限位板和第四限位板的滑动方向与第三机架的延伸方向垂直设置，相对设置的第三限位杆和第四限位杆形成输送通道，第三限位板和第四限位板相向滑动后与输送通道形成输送槽，各个第二承接板通过各个第二插杆插入对应的波纹管、运输气缸对移动底板的驱动以及各个第四升降气缸与对应的第二承接板的配合对波纹管进行运输和转移。
[0013]上述移动底板上依次固定设有第一定位板、第二定位板和第三定位板，第一定位
板、第二定位板和第三定位板沿第三机架的延伸方向设置在移动底板上，且第一定位板位于移动底板上接近第一机架的一端，第一定位板、第二定位板和第三定位板上均固定设有第四升降气缸，各个第四升降气缸的伸缩端均固定设有第二承接板，各个第二承接板上的第二插杆沿第二机架的延伸方向固定在对应的第二承接板上，单个第二承接板上的各个第二插杆直径相同，第一定位板、第二定位板和第三定位板上的各个第二插杆的直径依次增大。
[0014]本专利技术专利具有积极的效果：（1）本专利技术专利通过设置导向组件通过第一气缸驱动移动底座，通过第一升降气缸驱动第一承接板，通过第一升降气缸和第一承接板以及第一承接板上的定位轴承，来对波纹管进行初步的定位导向和运输，保证了波纹管在进料和与其他组件组装时的方向和位置的准确性、以及波纹管在运输时的平稳性，同时也可以多个波纹管同时进行初步定位，提高了波纹管的定位和运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导向输送定位机构，具有上料工位、分料导向工位、搬运工位以及运输工位；其特征在于：所述上料工位上设有用于波纹管上料的上料组件（4），分料导向工位上设有用于上料后的波纹管进行运输导向的导向组件（1），搬运工位上设有用于将波纹管从分料导向工位转移至运输工位的搬运组件（5），运输工位上设有用于波纹管精准定位的运输组件（6）；所述导向组件（1）包括第一机架（11）、由第一气缸（12）驱动滑动设置在第一机架（11）上的移动底座（13）、固定在移动底座（13）上的第一升降气缸（14）、用于承接各个波纹管的第一承接板（15）、以及多个用于波纹管的初步定位的定位轴承（16），移动底座（13）沿第一机架（11）的延伸方向滑动连接在第一机架（11）上，第一升降气缸（14）的伸缩端固定在第一承接板（15）的底部，第一承接板（15）通过第一气缸（12）对移动底座（13）的驱动、以及第一升降气缸（14）对第一承接板（15）的驱动承接和转移上料组件（4）上的波纹管，并通过搬运组件（5）将波纹管搬运至运输组件（6）。2.根据权利要求1所述的自动导向输送定位机构，其特征在于：所述第一机架（11）上设有相对设置的第一限位杆（18）和第二限位杆（19），第一限位杆（18）和第二限位杆（19）的延伸方向均与第一机架（11）的延伸方向相同，第一限位杆（18）和第二限位杆（19）之间形成可供第一承接板（15）滑动的滑动通道，第一限位杆（18）和第二限位杆（19）上设有用于连接第一限位杆（18）和第二限位杆（19）的连接板（17），连接板（17）上设有可供波纹管穿过的通槽，第一限位杆（18）上设有由第二气缸（112）驱动滑动设置在第一限位杆（18）上的第一限位板（181），第二限位杆（19）上设有由第三气缸（114）驱动滑动设置在第二限位杆（19）上的第二限位板（191），第一限位板（181）的滑动方向和第二限位板（191）的滑动方向均与第一机架（11）的延伸方向垂直设置，第一限位板（181）和第二限位板（191）相向滑动后与滑动通道形成可防止波纹管脱出的防脱槽。3.根据权利要求2所述的自动导向输送定位机构，其特征在于：所述连接板（17）的截面呈“U”字型，第一限位杆（18）和第二限位杆（19）固定在连接板（17）的底面上，第一限位板（181）和第二限位板（191）的上端面与连接板（17）的上端面共面，第一限位杆（18）上设有第一导向面（184），第二限位杆（19）上设有第二导向面（193），第一导向面（184）和第二导向面（193）相对设置，并形成截面呈倒八字状的第一导向槽。4.根据权利要求3所述的自动导向输送定位机构，其特征在于：所述第一限位杆（18）上设有第一限位凸条（183），第二限位杆（19）上设有第二限位凸条（192），第一限位凸条（183）的延伸方向与第一限位杆（18）的延伸方向相同，第二限位凸条（192）的延伸方向与第二限位杆（19）的延伸方向相同，第一限位凸条（183）和第二限位凸条（192）相向设置，第一限位凸条（183）和第二限位凸条（192）均位于第一承接板（15）的上方并用于承接自上料组件（4）传送来的波纹管。5.根据权利要求4所述的自动导向输送定位机构，其特征在于：所述上料组件（4）包括由电机驱动的振动盘（41）、直震条（42）、固定在第一机架（11）上的驱动气缸（43）、固定在驱动气缸（43）伸缩端的推板（44）、以及多个固定在推板（44）上且用于波纹管定位的夹条（45），各个夹条（45）的内壁上均设有用于支撑波纹管的支撑台阶，直震条（42）上设有多个沿直震条（42）的延伸方向设置的输送槽（421），输送槽（421）的进口与振动盘（41）的出料口固定连接，直震条（42）的另一端固定在第一限位杆（18）上，第一限位杆（18）和连接板（17）
上均设有与各个输送槽（421）对应的输送口（182），输送槽（421）的底面与第一限位凸条（183）和第二限位凸条（192）的底面均共面，推板（44）的滑动方向与输送槽（421）的延伸方向平行设置，第二限位杆（19）上设有多个与各个夹条（45）对应且可供夹条（45）穿过的穿槽，振动盘（41）通过电机的驱动将波纹管输送至直震条（42）上的各个输送槽（421）内，并在波纹管运输至滑动通道后，通过驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高健，王明喜，
申请(专利权)人：江苏精研科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：