酒醅布料装置及上甑机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种酒醅布料装置，包括：驱动机构；布料机构，通过连接机构与所述驱动机构连接；滑料斗，所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接，且第二端搁置在所述布料机构上；其中，所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动，以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料，并通过所述布料机构均匀铺撒。本发明专利技术实施例提供的酒醅布料装置，通过设置滑料斗，将滑料斗的第一端与驱动机构铰接，第二端处于搁置状态，减小了滑料斗的随动角度变化，便于垂直落料；通过连接机构带动布料机构在水平面直线运动，使甑心和甑边布料高度相同，实现了贴料面布料，使酒醅布料更加均匀，提高了出酒率，同时提升了酒的品质。同时提升了酒的品质。同时提升了酒的品质。

【技术实现步骤摘要】
酒醅布料装置及上甑机器人


[0001]本专利技术涉及酒醅布料
，尤其涉及一种酒醅布料装置及一种上甑机器人。

技术介绍

[0002]目前，上甑机器人进行酒醅物料铺撒的主要方式是直接将酒醅物料通过落料斗进行铺撒，当落料高度差较大时，酒醅物料铺撒产生的冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、砸料或者布料不平等问题，从而对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大的影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种酒醅布料装置及上甑机器人，用以解决现有技术中酒醅物料铺撒时落料高度差较大，造成的布料不平的缺陷，实现贴料面布料。
[0004]本专利技术提供一种酒醅布料装置，包括：驱动机构；布料机构，通过连接机构与所述驱动机构连接；滑料斗，所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接，且第二端搁置在所述布料机构上；其中，所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动，以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料，并通过所述布料机构均匀铺撒。
[0005]根据本专利技术提供的一种酒醅布料装置，所述驱动机构包括：固定架，连接件，所述连接件的一端与所述固定架连接，且另一端与所述滑料斗的第一端铰接；驱动组件，安装在所述固定架和所述连接机构。
[0006]根据本专利技术提供的一种酒醅布料装置，所述驱动组件包括：驱动器，安装在所述连接机构；相对设置的导轨，安装在所述固定架；链轮，安装在所述连接机构；链条，安装在所述固定架，并与所述链轮配合；一对滑块，分别安装在所述导轨上，并在所述链轮的带动下沿着所述导轨运动；其中，所述连接机构安装在一对所述滑块。
[0007]根据本专利技术提供的一种酒醅布料装置，所述连接机构包括：框架，与所述滑块连接；连接法兰，与所述布料机构连接；至少一对支撑架，所述支撑架的两端分别与所述框架和所述连接法兰连接；其中，所述连接法兰的中心与所述框架的中心偏离设置。
[0008]根据本专利技术提供的一种酒醅布料装置，所述布料机构包括回转件，所述连接法兰安装在所述回转件的上表面，且所述回转件的上表面形成有通孔，所述通孔与所述连接法兰同轴设置。
[0009]根据本专利技术提供的一种酒醅布料装置，所述布料机构还包括暂存料斗，所述暂存料斗的第一端位于所述通孔内，且第二端与所述滑料斗相接触，其中，所述暂存料斗的第二端的直径大于所述第一端以及所述滑料斗的直径。
[0010]根据本专利技术提供的一种酒醅布料装置，所述滑料斗位于一对所述支撑架之间，且所述滑料斗的第二端搁置在所述暂存料斗的第二端，以使所述滑料斗倾斜设置。
[0011]根据本专利技术提供的一种酒醅布料装置，所述布料机构还包括刮板式链条机，安装在所述回转件的下部。
[0012]本专利技术还提供一种上甑机器人，包括如上所述的酒醅布料装置。
[0013]本专利技术实施例提供的酒醅布料装置，通过设置滑料斗，将滑料斗的第一端与驱动机构铰接，第二端处于搁置状态，减小了滑料斗的随动角度变化，便于垂直落料；通过连接机构带动布料机构在水平面直线运动，使甑心和甑边布料高度相同，实现了贴料面布料，使酒醅布料更加均匀，提高了出酒率，同时提升了酒的品质。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术提供的酒醅布料装置的结构示意图；
[0016]图2是图1中示出的驱动机构的结构示意图；
[0017]图3是图1中示出的连接机构的结构示意图；
[0018]图4是图1中示出的布料机构的结构示意图；
[0019]附图标记：
[0020]1：驱动机构；
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2：连接机构；
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3：滑料斗；
[0021]4：布料机构；
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11：固定架；
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12：驱动器；
[0022]13：导轨；
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21：框架；
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22：支撑架；
[0023]23：连接法兰；
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41：暂存料斗；
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42：回转件；
[0024]43：伺服电机-减速机；
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44：刮板式链条机。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]下面结合图1-图4描述本专利技术的酒醅布料装置和上甑机器人。
[0027]如图1所示，在本专利技术的一个实施例中，酒醅布料装置包括：驱动机构1、连接机构2、滑料斗3和布料机构4。驱动机构1与布料机构4相对而设，驱动机构1位于布料机构4的上方，连接机构2的一端与驱动机构1连接，另一端与布料机构4连接，以在驱动机构1的驱动下，连接机构2能够带动布料机构4在水平面直线运动。滑料斗3的第一端与驱动机构1铰接，第二端搁置在布料机构4上，当驱动机构1驱动连接机构2带动布料机构4在水平面直线运动后，滑料斗3能够围绕其铰接轴转动，以实现垂直落料。同时，布料机构4在连接机构2的带动下，能够在水平面直线移动，以保证其均匀落料。
[0028]具体来说，相对于传统的固定式落料斗，落料斗安装在连接机构2上，本身尺寸需大于连接机构2直线行走的行程。滑料斗3因其第一端与驱动机构1铰接，第二端搁置在布料机构4上，使其在布料机构4在水平面直线运动后，滑料斗3的第一端能够围绕铰接轴转动，进而使滑料斗3本身尺寸可减小、重量减轻，整体随动角度变化较小，便于垂直落料。
[0029]在实际上甑布料时，布料机构4在连接机构2的带动下在水平面做直线运动，其布料时，甑心和甑边布料高度相同，达到了贴料面布料的效果，从而避免了传统布料头由甑心偏摆至甑边后，布料高度会抬高，甑边布料会出现不均匀以及砸料的问题，实现了酒醅均匀布料。
[0030]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，驱动机构1可以是电机驱动链轮链条组合，带动滑块在滑轨上直线运动，滑块与连接机构2连接，以带动连接机构2直线运动的结构。驱动机构1也可以为伺服电机带动丝杆运动，滑块安装在丝杆和滑轨上，丝杆带动滑块沿着滑轨直线运动，滑块与连接机构2连接，以带动连接机构2在水平面上直线运动的结构。
[0031]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，连接机构2可以为一个框架，其两端分别与驱动机构1和布料机构4连接。
[0032]进一步地，在本专利技术的一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒醅布料装置，其特征在于，包括：驱动机构；布料机构，通过连接机构与所述驱动机构连接；滑料斗，所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接，且第二端搁置在所述布料机构上；其中，所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动，以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料，并通过所述布料机构均匀铺撒。2.根据权利要求1所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：固定架，连接件，所述连接件的一端与所述固定架连接，且另一端与所述滑料斗的第一端铰接；驱动组件，安装在所述固定架和所述连接机构。3.根据权利要求2所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动器，安装在所述连接机构；相对设置的导轨，安装在所述固定架；链轮，安装在所述连接机构；链条，安装在所述固定架，并与所述链轮配合；一对滑块，分别安装在所述导轨上，并在所述链轮的带动下沿着所述导轨运动；其中，所述连接机构安装在一对所述滑块。4.根据权利要求3所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述连接机构包括：框架，与所述滑块连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，钟元，张子蓬，徐建平，王文锋，王鑫，程刚，谈文鑫，刘文浩，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：