一种仿生智能体控制方法、设备、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仿生智能体控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取智能体环境数据和/或用户指令；S2、基于所述环境数据和/或用户指令确定外化呈现的反应；S3、控制所述智能体展现所述反应。本发明专利技术基于仿生特点进行信息展示，依据仿生规则的设置，展现快速，能够将仿生生物的生物学特点进行准确的展示，使用户具有直观体验，提升互动趣味性。利用了映射表等技术手段，通过搜索查找，能够快速进行反应，增强了实时性。强了实时性。强了实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生智能体控制方法、设备、系统


[0001]本专利技术涉及集群控制方法，尤其涉及一种仿生智能体控制方法、系统、设备。

技术介绍

[0002]随着智能体技术的发展，用于娱乐的智能体已经较为成熟，具有较为逼真的形象和行为，给人们带来了丰富多彩的生活体验。娱乐型的智能体作为仿生型的娱乐产品受到越来越多的欢迎。但是目前的仿生智能体通常是按照固定的程序展现身体姿势，或者按照命令要求进行姿势控制，例如，根据用户输入指令确定要表现的姿势，然后仿生智能体按照固定程序进行展现。因此，在现有技术中存在不能灵活展现的问题。并且仿生型智能体通常是个体性的智能产品，随着场景需求的增多，很多新的需求出现，使用多个智能体的场景需求量增多，而智能体群体在现有技术中也只是根据统一的命令进行整齐划一的动作，动作比较单调和乏味，例如跳舞型智能体会根据跳舞指令执行跳舞动作，但是动作都很一致，呈现的都是相同的规定动作，实际上仍然是单个智能体的批量复制，没有真正实现多个智能体的协同和合作，对于娱乐型智能体也缺乏互动体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术中仿生智能体无法灵活展现的技术问题。为此，本专利技术的一个目的是提供一种仿生智能体控制方法、系统、设备、可读存储介质，从而通过智能体根据周围环境和用户互动及时作出带有仿生特点的互动展现，增强娱乐互动体验。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种仿生智能体控制方法，包括以下步骤：
[0005]S1、获取智能体环境数据和/或用户指令；
[0006]S2、基于所述环境数据和/或用户指令确定外化呈现的反应；
[0007]S3、控制所述智能体展现所述反应。
[0008]进一步的，上述方法中，获取智能体环境数据，包括：设置多种类型传感器，所述多种类型传感器包括智能体内部工作状态传感器和周边环境传感器；获取所述传感器数据。
[0009]进一步的，上述方法中，获取用户指令，包括：设置输入装置，由用户输入信息；和/或设置麦克风和/或图像传感器，基于所述麦克风和/或图像传感器获取用户声音、图像。
[0010]进一步的，上述方法中，基于所述环境数据和/或用户指令确定外化呈现的姿势，包括：S21、设置初始映射表，所述初始映射表包括环境数据-反应映射表、用户指令-反应映射表、环境数据-用户指令-反应映射表；所述初始映射表基于用户体验评价增加；S22、基于所述映射表，确定所要呈现的反应。
[0011]进一步的，上述方法中，控制所述仿生智能体展现所述反应，包括：控制所述仿生智能体展现所述反应，所述反应，具体包括：语音反馈、姿势展示、输出联动控制信号中至少一种。所述输出联动控制信号包括智能体休眠、画面调节、温度调节、灯光控制、气味释放至少一种。
[0012]进一步的，上述方法中，步骤S3之后还可以具有步骤S4：基于所述智能体反应，自
主集群控制其他多个智能体。
[0013]进一步的，上述方法中，S4：基于所述智能体反应，自主集群控制其他多个智能体，包括：S41：设置智能体的仿生特点，设置仿生特点对应的反应；S42：基于所述反应，控制其余智能体进行相应反应。
[0014]进一步的，上述方法中，S41：设置智能体的仿生特点，设置仿生特点对应的反应，包括：基于所述智能体仿生生物特点设置对应反应。
[0015]进一步的，上述方法中，S42：基于所述反应，控制其余智能体进行相应反应，包括：基于所述反应，其余智能体进行相同反应或不同反应；其中所述不同反应，基于智能体数量、智能体之间距离、智能体知识库、智能体工作状态确定。
[0016]进一步地，上述方法中，所述控制可以由服务器实现或由智能体实现。
[0017]根据本申请的另一个方面，还提供了一种仿生智能体设备，执行仿生智能体控制方法，包括：
[0018]多类型传感器；
[0019]输出装置，所述输出装置包括：显示器、扬声器、动作响应机械装置至少一种；
[0020]通信装置，所述通信装置传输传感器数据以及接收中央控制器发送的数据、反应控制指令；
[0021]控制器，所述控制器接收所述传感器数据进行计算；并根据所述计算结果确定呈现反应；基于所述反应通过通信装置向输出装置发送控制指令。
[0022]根据本申请的另一个方面，还提供了一种仿生智能体控制系统，具有多个所述智能体设备，还包括：
[0023]用户输入装置，用于输入用户指令；所述用户输入装置，包括：键盘、麦克风、鼠标、摄像头至少一种；
[0024]服务器，包括中央控制器、数据库；所述中央控制器执行指令、反应的生成；
[0025]通信装置，所述通信装置用于接收和发送用户输入指令和反应控制指令。
[0026]本专利技术的有益效果是：通过上述方案，可实现单个智能体的仿生准确快速反映，同时也可以应用于群体智能体的仿生，能够动态灵活的展现群体反应。
[0027]根据本公开的另一个方面，本专利技术还公开了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行本专利技术的如上所述的一种仿生智能体控制方法。
[0028]根据本公开的另一个方面，本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，存储有程序命令，所述程序命令被处理器执行时，实现本专利技术的如上所述的仿生智能体控制方法。
[0029]本专利技术的有益效果在于：(1)基于仿生特点进行信息展示，依据仿生规则的设置，能够将仿生生物的生物学特点进行准确的展示，使用户具有直观体验。(2)展现快速，利用了映射表等技术手段，通过搜索查找，能够快速进行反应，增强了实时性，提升互动趣味性。(3)实现了群体性反应的一致性/配合性、及时性，通过群体智能体的一致行动或配合行动，进一步体现仿生生物特点，增强趣味性。
附图说明
[0030]图1是根据本专利技术一个实施例的仿生智能体控制方法的整体流程图；
[0031]图2是根据本专利技术一个实施例的确定外化呈现的反应方法的流程图；
[0032]图3是根据本专利技术一个实施例的自主集群控制其他多个智能体的流程图；
[0033]图4是根据本专利技术一个实施例的仿生智能体设备的结构示意图；
[0034]图5是根据本专利技术的一个实施例的仿生智能体系统的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0037]内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生智能体控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、获取智能体环境数据和/或用户指令；S2、基于所述环境数据和/或用户指令确定外化呈现的反应；S3、控制所述智能体展现所述反应。2.如权利要求1所述的仿生智能体控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：S21、设置初始映射表，所述初始映射表包括环境数据-反应映射表、用户指令-反应映射表、环境数据-用户指令-反应映射表；所述初始映射表基于用户体验评价增加；S22、基于所述映射表，确定所要呈现的反应。3.如权利要求1所述的仿生智能体控制方法，其特征在于，所述方法还具有步骤S4:基于所述智能体反应，自主集群控制其他多个智能体。4.如权利要求3所述的仿生智能体控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：S41：设置智能体的仿生特点，设置仿生特点对应的反应；S42：基于所述反应，控制其余智能体进行相应反应。5.如权利要求4所述的仿生智能体控制方法，其特征在于，所述步骤S42包括：基于所述反应，其余智能体进行相同反应或不同反应；其中所述不同反应，基于智能体数量、智能体之间距离、智能体知识库、智能体工作状态确定。6.一种仿生智能体设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子龙，
申请(专利权)人：郑子龙，
类型：发明
国别省市：