本申请提供一种超声扩展空间复合成像方法和相关装置，该方法包括：获取扩展总角度，根据扩展总角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置；基于固定虚拟位置、复合成像角度和探头参数，确定多帧图像下的目标参数；根据目标参数控制探头产生不同方向的发射线向诊断位置发射超声波，以使不同方向的发射线均从虚拟顶点对应的虚拟凸阵等角度发射；接收反射线的回波数据，基于回波数据进行信号处理，得到超声数据；将超声数据发送至信号后处理设备，以便信号后处理设备根据多帧图像对应的超声数据进行复合，得到复合图像。本申请中虚拟顶点是固定的，确定目标参数后，可以复用常规的空间复合的方案进行超声扩展空间复合成像，计算简单。计算简单。计算简单。
【技术实现步骤摘要】
超声扩展空间复合成像方法和相关装置
[0001]本申请涉及超声扩展空间复合成像
，特别涉及一种超声扩展空间复合成像方法、超声扩展空间复合成像装置、前端设备、介质和超声设备。
技术介绍
[0002]扩展成像和超声扩展空间复合成像技术是临床上应用最广泛的成像技术之一。超声扩展空间复合成像技术主要是提高图像二维分辨率和抑制二维图像斑点噪声的一种成像技术，通过声束的偏转发射和接收并多幅图复合成一幅图，以便提高图像成像效果。扩展成像可以有效的扩大图像成像视野，通过扩展成像结合超声扩展空间复合成像可以有效的发挥两种成像技术的优势，具有较好的临床应用价值。相关技术中采用的扩展复合成像，采用的虚拟顶点移动的方案，包括上下左右的虚拟顶点移动方案，实现方案复杂，并且空间复合的多帧配准的时候，较为复杂。
[0003]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种超声扩展空间复合成像方法、超声扩展空间复合成像装置、前端设备、介质和超声设备，得到的图像效果好，且降低了计算复杂度。其具体方案如下：
[0005]本申请公开了一种超声扩展空间复合成像方法，包括：
[0006]获取扩展总角度，根据所述扩展总角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置；
[0007]基于所述固定虚拟位置、复合成像角度和探头参数，确定多帧图像下的目标参数；
[0008]根据所述目标参数控制探头产生不同方向的发射线向诊断位置发射超声波，以使所述不同方向的发射线均从所述虚拟顶点对应的虚拟凸阵等角度发射；
[0009]接收反射线的回波数据，基于所述回波数据进行信号处理，得到超声数据；
[0010]将所述超声数据发送至信号后处理设备，以便所述信号后处理设备根据所述多帧图像对应的所述超声数据进行复合，得到复合图像。
[0011]可选的，所述探头为线阵探头或相控阵探头或凸阵探头。
[0012]可选的，当所述探头为所述凸阵探头时，所述根据所述扩展总角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置，包括：
[0013]根据所述扩展总角度，确定所述虚拟顶点的第一固定虚拟位置；
[0014]其中，所述虚拟顶点对应的所述虚拟凸阵的半径小于所述凸阵探头的半径，且所述虚拟凸阵两端的虚拟阵元与所述凸阵探头两端的阵元位置相同。
[0015]可选的，当所述探头为所述凸阵探头时，所述根据所述扩展角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置，包括：
[0016]根据所述扩展总角度，确定所述虚拟顶点的第二固定虚拟位置；
[0017]其中，所述虚拟顶点对应的所述虚拟凸阵的半径小于所述凸阵探头的半径，且所述虚拟凸阵中线上的虚拟阵元与所述凸阵探头中线上的阵元位置相同。
[0018]可选的，当所述探头为所述凸阵探头时，所述目标参数，包括：接收阵元位置、发射阵元位置、发射偏转角度、接收偏转角度、增删数据；
[0019]其中，所述增删数据包括删数据和增数据；
[0020]所述删数据为当所述虚拟凸阵位于所述凸阵探头的下方时，删除所述凸阵探头与所述虚拟凸阵之间的数据；
[0021]所述增数据为当所述虚拟凸阵位于所述凸阵探头的上方时，填补所述凸阵探头与所述虚拟凸阵之间的数据。
[0022]可选的，所述接收阵元位置的确定过程包括：
[0023]基于所述扩展总角度、接收线数，确定接收线角间距；
[0024]根据接收线编号和所述接收线角间距，确定所述接收偏转角度；
[0025]根据所述接收偏转角度、阵元间距和所述虚拟顶点对应的半径，确定所述接收阵元在实际的所述凸阵探头上的接收阵元位置。
[0026]可选的，所述发射阵元位置的确定过程包括：
[0027]当波束个数大于2时，根据第一接收阵元位置和第二接收阵元位置确定对应的所述发射阵元位置；其中，第一接收阵元位置为第BeamNum/2条线对应的接收阵元位置，第二接收阵元位置为第BeamNum/2+1条线对应的接收阵元位置；BeamNum为所述波束个数；
[0028]当所述波束个数等于1时，根据所述接收阵元位置和所述发射阵元位置一致。
[0029]可选的，所述基于所述回波数据进行信号处理，得到超声数据，包括：
[0030]对所述回波数据进行波束合成处理，得到波束合成之后的合成数据；
[0031]根据所述合成数据和所述增删数据进行数据添加或者删除的信号前处理，得到所述超声数据；
[0032]对应的，所述将所述超声数据发送至信号后处理设备，包括：
[0033]将增删后的所述超声数据发送至所述信号后处理设备。
[0034]可选的，所述将所述超声数据发送至信号后处理设备，以便当所述信号后处理设备根据所述多帧图像对应的所述超声数据进行复合，得到复合图像，包括：
[0035]将三帧所述超声数据发送至信号后处理设备，以便当所述信号后处理设备根据所述三帧图像对应的所述超声数据进行复合，得到所述复合图像。
[0036]本申请公开了一种超声扩展空间复合成像装置，包括：
[0037]固定虚拟位置确定模块，用于获取扩展总角度，根据所述扩展总角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置；
[0038]目标参数确定模块，用于基于所述固定虚拟位置、复合成像角度和探头参数，确定多帧图像下的目标参数；
[0039]发射模块，用于根据所述目标参数控制探头产生不同方向的发射线向诊断位置发射超声波，以使所述不同方向的发射线均从所述虚拟顶点对应的虚拟凸阵等角度发射；
[0040]接收模块，用于接收反射线的回波数据，基于所述回波数据进行信号处理，得到超声数据；
[0041]发送模块，用于将所述超声数据发送至信号后处理设备，以便所述信号后处理设
备根据所述多帧图像对应的所述超声数据进行复合，得到复合图像。
[0042]本申请公开了一种前端设备，包括：
[0043]存储器，用于存储计算机程序；
[0044]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述超声扩展空间复合成像方法的步骤。
[0045]本申请公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述超声扩展空间复合成像方法的步骤。
[0046]本申请公开了一种超声设备，包括：
[0047]如上所述的前端设备；
[0048]信号后处理设备，用于接收超声数据，并根据所述多帧图像对应的所述超声数据进行复合，得到复合图像。
[0049]本申请提供一种超声扩展空间复合成像方法，包括：获取扩展总角度，根据所述扩展总角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置；基于所述固定虚拟位置、复合成像角度和探头参数，确定多帧图像下的目标参数；根据所述目标参数控制探头产生不同方向的发射线向诊断位置发射超声波，以使所述不同方向的发射线均从所述虚拟顶点对应的虚拟凸阵等角度发射；接收反射线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声扩展空间复合成像方法，其特征在于，包括：获取扩展总角度，根据所述扩展总角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置；基于所述固定虚拟位置、复合成像角度和探头参数，确定多帧图像下的目标参数；根据所述目标参数控制探头产生不同方向的发射线向诊断位置发射超声波，以使所述不同方向的发射线均从所述虚拟顶点对应的虚拟凸阵等角度发射；接收反射线的回波数据，基于所述回波数据进行信号处理，得到超声数据；将所述超声数据发送至信号后处理设备，以便所述信号后处理设备根据所述多帧图像对应的所述超声数据进行复合，得到复合图像。2.根据权利要求1所述的超声扩展空间复合成像方法，其特征在于，所述探头为线阵探头或相控阵探头或凸阵探头。3.根据权利要求2所述的超声扩展空间复合成像方法，其特征在于，当所述探头为所述凸阵探头时，所述根据所述扩展总角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置，包括：根据所述扩展总角度，确定所述虚拟顶点的第一固定虚拟位置；其中，所述虚拟顶点对应的所述虚拟凸阵的半径小于所述凸阵探头的半径，且所述虚拟凸阵两端的虚拟阵元与所述凸阵探头两端的阵元位置相同。4.根据权利要求2所述的超声扩展空间复合成像方法，其特征在于，当所述探头为所述凸阵探头时，所述根据所述扩展角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置，包括：根据所述扩展总角度，确定所述虚拟顶点的第二固定虚拟位置；其中，所述虚拟顶点对应的所述虚拟凸阵的半径小于所述凸阵探头的半径，且所述虚拟凸阵中线上的虚拟阵元与所述凸阵探头中线上的阵元位置相同。5.根据权利要求3或4所述的超声扩展空间复合成像方法，其特征在于，当所述探头为所述凸阵探头时，所述目标参数，包括：接收阵元位置、发射阵元位置、发射偏转角度、接收偏转角度、增删数据；其中，所述增删数据包括删数据和增数据；所述删数据为当所述虚拟凸阵位于所述凸阵探头的下方时，删除所述凸阵探头与所述虚拟凸阵之间的数据；所述增数据为当所述虚拟凸阵位于所述凸阵探头的上方时，填补所述凸阵探头与所述虚拟凸阵之间的数据。6.根据权利要求5所述的超声扩展空间复合成像方法，其特征在于，所述接收阵元位置的确定过程包括：基于所述扩展总角度、接收线数，确定接收线角间距；根据接收线编号和所述接收线角间距，确定所述接收偏转角度；根据所述接收偏转角度、阵元间距和所述虚拟顶点对应的半径，确定所述接收阵元在实际的所述凸阵探头上的接收阵元位置。7.根据权利要求5所述的超声扩展空间复合成像方法，其特征在于，所述发射阵元位置的确定过程包括：当波束个数大于2时...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建武，骆文博，刘德清，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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