一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，涉及电机领域。该无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，电机前盖和电机后盖分别固定连接在电机壳体的前后两端，所述电机后盖靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座，所述电机前盖靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座，所述前凸台座的内端设置有前轴承，前轴承的内端转动设置有主轴，主轴的后端固定设置有高精度角度传感器。通过该无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机的使用，可以降低电机的整体结构复杂度，便于生产，提高电机的工作效率、工作精度和过载能力。精度和过载能力。精度和过载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机


[0001]本技术涉及电机设计与制造
，具体为一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机。

技术介绍

[0002]电机是一种以磁场为媒介进行电能和机械能相互转换的机电设备，电机中定子槽数与转子极数之间的关系称为极槽配合，不同的极槽配合可改变电机的绕组因数、效率、齿槽转矩等属性，所述属性对电机的性能有很大影响。传统的盘式电机每个定子的槽数和转子极数都相同，这使得每个定子和转子等效成的电机的属性都相同，无法产生不同定子之间的性能互补，不利于提高多盘式电机的整体性能。
[0003]现有技术中，未能提出采用多极槽配合的多定转子结构以改进盘式电机性能的技术。有槽电机铁芯冲片的内圆(外转子电机则为外圆)结构是齿和槽相间布置的，用槽嵌放线圈，用齿构成磁路传导磁通，由于齿很窄，齿磁密高，齿部发热严重，因此齿部损耗大；有槽结构磁气隙小，磁极无护套时就等于机械气隙，磁极有护套时就等于机械气隙加上护套厚度，单边磁气隙随产品大小不同其可寻数据在0.04-0.80毫米范围内变化，这样小的磁气隙对绕组通电后的电枢反应的抵抗能力是有限的，所以要限制绕组过载电流的大小，以免永磁体磁极因过载电流的反充磁而去磁，导致电机功能丧失；同时现有电机中装有电刷，存在能耗高的问题。现有医疗应用领域对伺服电机提出了更高的应用要求，例如在利用医疗器械进行手术时需要更高的操作精度；在医疗器材的加工领域，加工精度应该是很精准的，所以为了提高效率和产品的精准度，研发一款适用于医疗用的电机就很重要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，解决了现有医用专用电机结构复杂、操作精度低的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，包括电机壳体、电机后盖、电机前盖，所述电机前盖和电机后盖分别固定连接在电机壳体的前后两端，所述电机后盖靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座，所述电机前盖靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座，所述前凸台座的内端设置有前轴承，所述后凸台座的内端设置有后轴承，所述前轴承的内端转动设置有主轴，所述主轴的后端固定设置有高精度角度传感器，所述高精度角度传感器转动连接在后轴承内端，所述主轴的中端轴身上固定套设有转子铁芯，所述转子铁芯的外端固定套设有永磁体，所述电机壳体的内壁上固定设置有定子铁芯，所述定子铁芯的内壁上设置有定子绕组，所述后凸台座靠前端侧壁上固定设置有多个安装柱，所述多个安装柱的前端通过螺钉固定安装有内置控制器。安装柱优选为4个或者8 个。
[0006]优选的，所述电机前盖和电机后盖的边侧板身上分别开设有多个二号螺孔和多个一号螺孔，所述电机前盖和电机后盖分别通过多个二号螺孔和多个一号螺孔使用螺栓与电
机壳体固定连接。一号螺孔优选为4个或者8个。二号螺孔优选为4个或者8个。
[0007]优选的，所述高精度角度传感器与电机后盖的内壁之间设置有波形垫圈。
[0008]优选的，所述电机壳体的外端设置有电源线，所述电源线的一端贯穿电机壳体且与内置控制器电性连接。
[0009]优选的，所述电源线贯穿电机壳体处的外端固定嵌接由橡胶线圈。
[0010]优选的，所述定子绕组设置成整体式圆筒形结构的筒形线圈，且线圈的整体性好、强度高，所述定子绕组的形状与定子铁芯的内壁形状相契合。
[0011]优选的，所述定子铁芯的两侧端均固定设置有铁芯绝缘板。
[0012]本技术提供了一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机。具备以下有益效果：
[0013]1、相较于现有装置，该电机设置有高精度角度传感器，可以进行角度测量，可以提高电机的精度，同时该电机内的高精度角度传感器后置设置在后凸台内，位置稳定且离永磁体较远，受影响较小。
[0014]2、相较于现有装置，该电机的整体结构复杂程度降低，有利于专业化生产。
附图说明
[0015]图1为本技术结构的内部结构示意图；
[0016]图2为本技术结构的主轴横截面视图。
[0017]其中，1、电机壳体；2、电机后盖；3、电机前盖；4、转轴；5、前轴承； 6、后轴承；7、永磁体；8、定子绕组；9、定子铁芯；10、铁芯绝缘板；11、内置控制器；12、波形垫圈；13、高精度角度传感器；14、一号螺孔；15、二号螺孔；16、电源线；17、橡胶线圈；18、安装柱；19、转子铁芯；20、后凸台座；21、前凸台座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：
[0020]如图1-2所示，本技术实施例提供一种有专用控制器和旋转变压器的无槽无刷槽筒永磁同步电机，包括电机壳体1、电机后盖2、电机前盖3，电机前盖3和电机后盖2分别固定连接在电机壳体1的前后两端，电机后盖2 靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座20，电机前盖3靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座21，前凸台座21的内端设置有前轴承5，后凸台座20的内端设置有后轴承6，前轴承5的内端转动设置有主轴4，主轴4的后端固定设置有高精度角度传感器13，高精度角度传感器13转动连接在后轴承6内端，高精度角度传感器13可以进行角度测量，主轴4的中端轴身上固定套设有转子铁芯19，转子铁芯19的外端固定套设有永磁体7，电机壳体1的内壁上固定设置有定子铁芯9，定子铁芯9的内壁上设置有定子绕组8，定子铁芯9采用无槽设计，定子绕组8直接设置在定子铁芯9的内端，有槽电机的定子的铁芯冲片的内圆结构是齿和槽相间布置的，用槽嵌放绕组线圈，用齿构成磁路传导磁
通，由于齿很窄，齿磁密高，齿部发热严重，因此齿部损耗大，而无槽电机没有这部分损耗，电机内的铜线和空气一样是不导磁的，磁力线穿过时磁阻很大，电机无槽以后势必增加整个磁路的磁阻，因此，相对有槽电机而言，无槽电机的磁路较弱，使得整台电机的涡流损耗就相对较小，电机的定子铁芯冲片取消齿槽后，扩大了绕组的布置空间，这就可以加粗铜线的截面以提高电机的电流等级，或者增加绕组的匝数以提高电机的电压等级，或者对上述二者兼而顾之，最终实现比有槽电机大的功率/体积比，电机功率增大而损耗却变化不大，同样大小的损耗，功率大者效率自然高，后凸台20 靠前端侧壁上固定设置有多个安装柱18，多个安装柱18的前端通过螺钉固定安装有内置控制器11，内置控制器11的设计可以降低电机低速抖动，提高电机工作效率。
[0021]电机前盖3和电机后盖2的边侧板身上分别开设有多个二号螺孔15和多个一号螺孔14，电机前盖3和电机后盖2分别通过多个二号螺孔15和多个一号螺孔14使用螺栓与电机壳体1固定连接，高精度角度传感器13与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，包括电机壳体(1)、电机后盖(2)、电机前盖(3)，其特征在于：所述电机前盖(3)和电机后盖(2)分别固定连接在电机壳体(1)的前后两端，所述电机后盖(2)靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座(20)，所述电机前盖(3)靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座(21)，所述前凸台座(21)的内端设置有前轴承(5)，所述后凸台座(20)的内端设置有后轴承(6)，所述前轴承(5)的内端转动设置有主轴(4)，所述主轴(4)的后端固定设置有高精度角度传感器(13)，所述高精度角度传感器(13)转动连接在后轴承(6)内端，所述主轴(4)的中端轴身上固定套设有转子铁芯(19)，所述转子铁芯(19)的外端固定套设有永磁体(7)，所述电机壳体(1)的内壁上固定设置有定子铁芯(9)，所述定子铁芯(9)的内壁上设置有定子绕组(8)，所述后凸台座(20)靠前端侧壁上固定设置有安装柱(18)，所述安装柱(18)的前端通过螺钉固定安装有内置控制器(11)。2.根据权利要求1所述的一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，其特征在于：所述电机前盖(3)和电机后盖(2)的边侧板身上分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷坤，陈连贵，张华烨，
申请(专利权)人：深圳市吉胜华力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：