毛细管装配机卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化装配技术领域，尤其涉及一种毛细管装配机卸料装置。本实用新型专利技术针对现有技术中装配过程中方向改变过程无法自动实现，仅能通过人工后期摆放完成，费时费力的问题，提供一种毛细管装配机卸料装置，包括用于摆放装配成品的卸料机构，所述卸料机构的上方设有用于调节装配成品朝向的角度调节机构，还包括与角度调节机构驱动连接的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构可驱动角度调节机构发生靠近或远离卸料机构的移动。本实用新型专利技术设有可调节装配成品朝向的角度调节机构，在将装配成品转移至卸料结构之前可利用角度调节机构调节至适宜收纳的角度上，无需人工后期摆放，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
毛细管装配机卸料装置


[0001]本技术属于自动化装配
，尤其涉及一种毛细管装配机卸料装置。

技术介绍

[0002]使用于空调器的电磁四通换向阀先导阀包括导管、先导阀体、毛细管、吸引子部件、芯铁部件以及先导阀座等零部件。其中因毛细管细小，装配尺寸较为精密，因此传统都采用手工插紧毛细管方式作业，因此效率低下，且不能保证装配毛细管的深度。现有技术中，也公开有可实现插接的不同结构的装配机，但毛细管插接至主管体侧面时，主管体往往躺倒放置，以便于两侧插接过程的进行。插接完成得到成品后，为便于收纳存放需将主管体竖直放置，这一方向改变过程现有的装配机无法实现，往往由人工后期摆放完成，费时费力。
[0003]例如，中国专利技术专利申请公开了一种熔断元件自动装配一体机[申请号：201910264327.2]，该专利技术申请包括机架，所述机架上设有可使三个以上零件同时装配的一步式装配组件和可检测熔断元件电学参数的检测下料组件，还包括与机架固定连接，且位于一步式装配组件和检测下料组件正上方的滑动导轨，转移运输组件滑动连接在滑动导轨上。
[0004]该专利技术申请具有结构简单，操作方便，自动化程度高，生产效率较高的优势，但其仍不能自动实现装配成品的旋转，仍具有上述方向改变过程无法自动实现，仅能通过人工后期摆放完成，费时费力的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可调整装配成品的摆放角度的毛细管装配机卸料装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：r/>[0007]一种毛细管装配机卸料装置，包括用于摆放装配成品的卸料机构，所述卸料机构的上方设有用于调节装配成品朝向的角度调节机构，还包括与角度调节机构驱动连接的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构可驱动角度调节机构发生靠近或远离卸料机构的移动。
[0008]在上述的毛细管装配机卸料装置中，所述角度调节机构包括用于夹持装配成品的卸料夹爪和与卸料夹爪驱动连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在第一直线驱动机构上，还包括可驱动卸料夹爪和夹爪气缸发生旋转的转动驱动组件，所述转动驱动组件连接在第一直线驱动机构上。
[0009]在上述的毛细管装配机卸料装置中，所述转动驱动组件包括固定连接在夹爪气缸远离卸料夹爪一端的旋转驱动轴，所述旋转驱动轴远离夹爪气缸的一端贯穿过安装块且与转动驱动块固定连接，所述旋转驱动轴与安装块轴向固定周向转动连接，所述安装块与第一直线驱动机构驱动连接，所述转动驱动块远离旋转驱动轴的一端固定连接有驱动杆，第
二驱动气缸通过驱动套杆与驱动杆驱动连接，所述驱动套杆一端与第二驱动气缸的输出轴固定连接，另一端与驱动杆转动连接。
[0010]在上述的毛细管装配机卸料装置中，所述转动驱动块上具有用于安装旋转驱动轴的安装孔，还包括设置在转动驱动块上的调节缝隙，所述调节缝隙一端贯通转动驱动块的侧壁，另一端与安装孔相连通。
[0011]在上述的毛细管装配机卸料装置中，所述卸料夹爪远离夹爪气缸的一端设有毛细管挡管，装配成品夹持在卸料夹爪内时，毛细管挡管压设在装配成品上。
[0012]在上述的毛细管装配机卸料装置中，所述转动驱动组件为驱动电机。
[0013]在上述的毛细管装配机卸料装置中，所述第一直线驱动机构包括驱动连接的第一驱动气缸和驱动安装板，所述角度调节机构连接在驱动安装板上。
[0014]在上述的毛细管装配机卸料装置中，所述卸料机构包括机架，所述机架上表面具有向机架内部凹槽的料道，所述角度调节机构位于料道上方，所述机架靠近角度调节机构的一端滑动连接有推动块，滑动推动块可使推动块压设在位于料道内的装配成品上。
[0015]在上述的毛细管装配机卸料装置中，所述机架远离推动块的一端还固定设置有满料检测器，推动块推动装配成品可使装配成品压设在满料检测器上。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、本技术设有可调节装配成品朝向的角度调节机构，在将装配成品转移至卸料结构之前可利用角度调节机构调节至适宜收纳的角度上，无需人工后期摆放，省时省力。
[0018]2、本技术在夹爪气缸的端部还设有毛细管挡管，毛细管挡管可压设在装配成品的毛细管结构上，从而防止翻转过程中毛细管发生位移。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是转动驱动组件的结构示意图；
[0021]图中：卸料机构1、角度调节机构2、第一直线驱动机构3、机架11、料道12、推动块13、满料检测器14、卸料夹爪21、夹爪气缸22、转动驱动组件23、毛细管挡管24、第一驱动气缸31、驱动安装板32、旋转驱动轴231、安装块232、转动驱动块233、驱动杆234、第二驱动气缸235、驱动套杆236、调节缝隙237、安装孔238。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0023]如图1所示，一种毛细管装配机卸料装置，包括用于摆放装配成品的卸料机构1，所述卸料机构1的上方设有用于调节装配成品朝向的角度调节机构2，还包括与角度调节机构2驱动连接的第一直线驱动机构3，所述第一直线驱动机构3可驱动角度调节机构2发生靠近或远离卸料机构1的移动。
[0024]本技术，使用时，第一直线驱动机构3驱动角度调节机构2上升并夹持待调节角度的装配成品，夹持后，转动角度调节机构2实现装配成品角度的调节，第一直线驱动机构3驱动角度调节机构2下降使得调节角度后的装配成品置于卸料机构1上。故本技术设有可调节装配成品朝向的角度调节机构2，在将装配成品转移至卸料结构1之前可利用角
度调节机构2调节至适宜收纳的角度上，无需人工后期摆放，省时省力。
[0025]结合图1和图2所示，所述角度调节机构2包括用于夹持装配成品的卸料夹爪21和与卸料夹爪21驱动连接的夹爪气缸22，所述夹爪气缸22连接在第一直线驱动机构3上，还包括可驱动卸料夹爪21和夹爪气缸22发生旋转的转动驱动组件23，所述转动驱动组件23连接在第一直线驱动机构3上。
[0026]转动驱动组件23可选用现有技术中可实现旋转驱动的具体结构，例如可以为驱动电机，但优选地，所述转动驱动组件23包括固定连接在夹爪气缸22远离卸料夹爪21一端的旋转驱动轴231，所述旋转驱动轴231远离夹爪气缸22的一端贯穿过安装块232且与转动驱动块233固定连接，所述旋转驱动轴231与安装块232轴向固定周向转动连接，旋转驱动轴231与安装块232轴向固定周向转动连接的连接方式例如可以通过轴承连接的方式实现，所述安装块232与第一直线驱动机构3驱动连接，所述转动驱动块233远离旋转驱动轴231的一端固定连接有驱动杆234，第二驱动气缸235通过驱动套杆236与驱动杆234驱动连接，所述驱动套杆236一端与第二驱动气缸235的输出轴固定连接，另一端与驱动杆234转动连接。
[0027]使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛细管装配机卸料装置，包括用于摆放装配成品的卸料机构(1)，其特征在于：所述卸料机构(1)的上方设有用于调节装配成品朝向的角度调节机构(2)，还包括与角度调节机构(2)驱动连接的第一直线驱动机构(3)，所述第一直线驱动机构(3)可驱动角度调节机构(2)发生靠近或远离卸料机构(1)的移动。2.如权利要求1所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括用于夹持装配成品的卸料夹爪(21)和与卸料夹爪(21)驱动连接的夹爪气缸(22)，所述夹爪气缸(22)连接在第一直线驱动机构(3)上，还包括可驱动卸料夹爪(21)和夹爪气缸(22)发生旋转的转动驱动组件(23)，所述转动驱动组件(23)连接在第一直线驱动机构(3)上。3.如权利要求2所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述转动驱动组件(23)包括固定连接在夹爪气缸(22)远离卸料夹爪(21)一端的旋转驱动轴(231)，所述旋转驱动轴(231)远离夹爪气缸(22)的一端贯穿过安装块(232)且与转动驱动块(233)固定连接，所述旋转驱动轴(231)与安装块(232)轴向固定周向转动连接，所述安装块(232)与第一直线驱动机构(3)驱动连接，所述转动驱动块(233)远离旋转驱动轴(231)的一端固定连接有驱动杆(234)，第二驱动气缸(235)通过驱动套杆(236)与驱动杆(234)驱动连接，所述驱动套杆(236)一端与第二驱动气缸(235)的输出轴固定连接，另一端与驱动杆(234)转动连接。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞才王，
申请(专利权)人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：