一种超声波塑胶熔接系统技术方案

本申请涉及一种超声波塑胶熔接系统，其包括红外热像采集端，设置于底模的侧方，用于采集上工件和下工件熔接处上工件和下工件的红外图像并输出当前热量分布信息；图像处理模块，连接于红外热像采集端的输出端，图像处理模块内存储有预设的基准热量分布信息和误差信息，将当前热量分布信息与基准热量分布信息进行比对，计算当前热量分布信息与基准热量分布信息之间的差异度信息大于误差信息则输出提示信息；警示单元，连接于图像处理模块，响应于提示信息并警示。本申请具有便于工作人员及时对出现误差的熔接系统进行调整的效果。时对出现误差的熔接系统进行调整的效果。时对出现误差的熔接系统进行调整的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波塑胶熔接系统


[0001]本申请涉及熔接设备的
，尤其是涉及一种超声波塑胶熔接系统。

技术介绍

[0002]塑料熔接是指用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔，从而使它们结合成个整体的连接方法，仅适用于热塑性塑料连接。
[0003]相关技术的超声波塑胶熔接机可参考授权公告号为CN205705265U的中国专利，其公开了一种塑胶熔接的超声波熔接装置，其包括超声波发生器和伸缩杆，所述超声波发生器固定安装在超声波熔接装置的上方，所述超声波发生器的下方设置有连接固定台，所述连接固定台上安装有纵向传动杆，且纵向传动杆上设置有固定卡，所述纵向传动杆的左右两侧安装有横向传动杆，所述伸缩杆安装在连接固定台的下方。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：熔接机以预定的熔接时间、延迟时间，当熔接机因为电源供电电压不稳、或者是焊头与底模对工件物件接触不良等因素而造成工件熔接不良。

技术实现思路

[0005]为了便于工作人员及时对出现误差的熔接系统进行调整，本申请提供一种超声波塑胶熔接系统。
[0006]本申请提供的一种超声波塑胶熔接系统采用如下的技术方案：一种超声波塑胶熔接系统，包括：底模，用于放置待熔接工件；工作台，用于放置底模；焊头，用于熔接工件；机械臂，用于驱动焊头沿竖直方向升降；控制系统，用于控制机械臂带动焊头沿竖直方向升降；红外热像采集端，设置于底模的侧方，用于采集上工件和下工件熔接处上工件和下工件的红外图像并输出当前热量分布信息；图像处理模块，连接于红外热像采集端的输出端，图像处理模块内存储有预设的基准热量分布信息和误差信息，将当前热量分布信息与基准热量分布信息进行比对，计算当前热量分布信息与基准热量分布信息之间的差异度信息大于误差信息则输出提示信息；警示单元，连接于图像处理模块，响应于提示信息并警示。
[0007]通过采用上述技术方案，上工件和下工件在被熔接时，熔接面处为熔化区，与熔接面相邻的区域为受热软化区，软化区远离熔化区的一侧为未加热的冷区，红外热像采集端采集上工件的温度分布图像和下工件的温度分布红外图像作当前热量分布信息，图像处理模块内存储的基准热量分布信息为表示上工件和下工件的熔接强度达到标准强度时的基准热量分布信息，将当前热量分布信息与基准热量分布信息进行比对，若当前热量分布信
息与基准热量分布信息之间差异信息小于误差信息，则说明当前被熔接的上工件和下工件的熔接过程处于正常状态，若当前热量分布信息与基准热量分布信息之间的差值信息大于误差信息，则此次熔接上工件和下工件的熔接过程处于非正常状态，图像处理模块发出提示信息，提示工作人员对焊头与上工件的接触面、下工件与底模之间的接触面进行检查，使得后续工件的熔接不易出现熔接不良的情况，达到了能够及时对熔接系统进行调整的效果。
[0008]可选的，所述图像处理模块包括：边界对比模块，连接于特征提取模块，用于存储预设的基准热量分布信息和误差信息，且用于将当前变化边界与基准热量分布信息中预设的基准边界位置进行比较，判断当前变化边界信息与基准边界信息之间的差值信息是否大于误差信息，若是，则输出提示信息。
[0009]通过采用上述技术方案，对表示当前热量分布信息的温度分布红外图像进行灰度处理，由于不同温度的特征值不同，超过基准温度差值信息的相邻特征值之间形成的边界即为熔化区与软化区之间的变化边界，或者是软化区与冷区之间的变化边界，通过变化边界的位置与基准边界位置进行比较，即可判断上工件和下工件的受热过程是否处于正常状态。
[0010]可选的，所述边界对比模块包括：第一计算模块，连接于特征提取模块，基准热量分布信息包括第一基准边界和第二基准边界，当前变化边界信息包括第一变化边界和第二变化边界，将第一变化边界与第一基准边界进行比较得到第一差值信息，将第二变化边界与第二基准边界进行比较得到第二差值信息，根据第一差值信息和第二差值信息的均值作为当前变化边界信息；第一对比模块，判断当前变化边界信息与基准边界信息之间的差值信息是否大于误差信息，若是，若是，则输出提示信息。
[0011]通过采用上述技术方案，第一变化边界和第二变化边界分别用于表示熔化区与软化区之间的变化边界、软化区与冷区之间的变化边界，将第一差值信息和第二差值信息的均值作为当前变化边界信息与基准边界信息进行比较，便于对上工件或下工件的整体受热过程进行判断。
[0012]可选的，所述边界对比模块包括：第二计算模块，连接于特征提取模块，基准热量分布信息包括第一基准边界和第二基准边界，当前变化边界信息包括第一变化边界和第二变化边界，将第一变化边界与第一基准边界进行比较得到第一差值信息，将第二变化边界与第二基准边界进行比较得到第二差值信息，将第一差值信息与第二差值信息中数值较大的作为当前变化边界信息；第二对比模块，当前变化边界信息是否大于误差信息，若是，若是，则输出提示信息。
[0013]通过采用上述技术方案，将当前软化区相对于基准软化区位置偏差较大的边界作为当前变化边界信息，便于在软化区位置出现较大变化时及时输出提示信息。
[0014]可选的，所述在底模的侧方设置多个红外热像采集端，每个红外热像采集端均与图像处理模块的输入端连接。
[0015]通过采用上述技术方案，高温可能会对红外热像采集端造成影响进而造成红外热像采集端的损坏，当其中一个或多个红外热像采集端出现损坏时，其它备用摄像头处于工作状态，保证对工件熔接过程的监控状态。
[0016]可选的，所述红外热像采集端的外侧固定设置有隔热层，红外热像采集端的采集端穿过隔热层。
[0017]通过采用上述技术方案，隔热层对红外热像采集端起到保护作用，使得红外热像采集端不易因高温损坏。
[0018]可选的，在导向板上设置有有红外激光发生器，红外激光发生器的发射端朝向底模的内侧。
[0019]通过采用上述技术方案，红外激光发生器发出的激光线用于对底模内下工件的位置进行校准，用于检测下工件与底模之间是否平稳接触。
[0020]可选的，红外激光发生器与导向板可拆卸连接。
[0021]通过采用上述技术方案，红外激光发生器的位置相对于导向板可调节，使得红外激光发生器能够适应不同大小的下工件。
[0022]可选的，所述超声波熔接系统还包括设置于工作台上的试验组件，试验组件包括上夹紧件、下夹紧件和上驱动件，上夹紧件用于将上工件夹紧，下夹紧件用于将下工件夹紧，上驱动件用于驱动上夹紧件向远离下夹紧件的方向移动。
[0023]通过采用上述技术方案，当出现提示信息，工作人员调整焊头的位置或者是底模的位置，而后对后续生产的几个工件，通过上夹紧件和下夹紧件夹紧，而后通过上驱动件带动上夹紧件移动，上驱动件施加于工件的力用于使熔接后的上工件与下工件分离，并在次过程中判断该工件的熔接强度，对熔接系统的调整情况进行反馈。
[0024]可选的，所述上夹紧件和下夹紧件内均固定设置有防滑层。
[0025]通过采用上述技术方案，防滑层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波塑胶熔接系统，其特征在于，包括：底模(4)，用于放置待熔接工件(01)；焊头(2)，用于熔接工件(01)；工作台(1)，用于放置底模（4）；机械臂(3)，用于驱动焊头(2)沿竖直方向升降；控制系统，用于控制机械臂(3)带动焊头(2)沿竖直方向升降；红外热像采集端(5)，设置于底模(4)的侧方，用于采集上工件(011)和下工件(012)熔接处上工件(011)和下工件(012)的红外图像并输出当前热量分布信息；图像处理模块，连接于红外热像采集端(5)的输出端，图像处理模块内存储有预设的基准热量分布信息和误差信息，将当前热量分布信息与基准热量分布信息进行比对，计算当前热量分布信息与基准热量分布信息之间的差异度信息大于误差信息则输出提示信息；警示单元，连接于图像处理模块，响应于提示信息并警示。2.根据权利要求1所述的一种超声波塑胶熔接系统，其特征在于：所述图像处理模块包括：图像预处理模块，用于对当前热量分布信息进行预处理；特征提取模块，连接于图像预处理模块，存储有基准温度差值信息，用于对当前热量分布信息中温度变化值超过基准温度差值信息对应温度值的当前变化边界进行提取；边界对比模块，连接于特征提取模块，用于存储预设的基准热量分布信息和误差信息，且用于将当前变化边界与基准热量分布信息中预设的基准边界位置进行比较，判断当前变化边界信息与基准边界信息之间的差值信息是否大于误差信息，若是，则输出提示信息。3.根据权利要求2所述的一种超声波塑胶熔接系统，其特征在于：所述边界对比模块包括：第一计算模块，连接于特征提取模块，基准热量分布信息包括第一基准边界和第二基准边界，当前变化边界信息包括第一变化边界和第二变化边界，将第一变化边界与第一基准边界进行比较得到第一差值信息，将第二变化边界与第二基准边界进行比较得到第二差值信息，根据第一差值信息和第二差值信息的均值作为当前变化边界信息；第一对比模块，判断当前变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，张巧梅，
申请(专利权)人：深圳市新都丰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：