一种电路板插框上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电路板插框上下料装置，包括相连的第一框架体和第二框架体；第一框架体内设有L架扣锁传送机构、吸板吸盘机构以及机械手；第二框架体上设有夹板插框机构、电路板插框机构、框夹以及框夹传送机构；L架扣锁传送机构上设有电路板放置工位和胶片放置工位；机械手用于驱动吸板吸盘机构吸取电路板放置工位上的电路板和胶片放置工位上的胶片；夹板插框机构用于夹取吸板吸盘机构上的电路板进行拉伸；电路板插框机构用于抓取拉伸好后的电路板，并将拉伸好的电路板并排插装在框夹内；框夹传送机构用于将插满电路板的框夹传送至放框夹手推车上；本发明专利技术提供的方案，结构紧凑、合理，能够有效提高现有电路板加工、组装、运送的效率，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板插框上下料装置


[0001]本专利技术属于电路板插框设备
，具体涉及一种电路板插框上下料装置。

技术介绍

[0002]随着电子行业的兴起，电路板的自动加工和组装需求越来越大；电路板加工成型 后需要进行拉伸并转运，现有一般采用人工进行操作，这样就导致效率低、劳动强度 大、增加成本。
[0003]基于上述电路板的自动加工过程中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因 此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种电路板插框上下料装 置，旨在解决现有电路板的自动加工组装效率低、成本高的问题之一。
[0005]本专利技术提供一种电路板插框上下料装置，包括第一框架体和第二框架体；第一框 架体设置于第二框架体的一侧；第一框架体内设有L架扣锁传送机构、吸板吸盘机构 以及机械手；第二框架体上设有夹板插框机构、电路板插框机构、框夹以及框夹传送 机构；L架扣锁传送机构上设有电路板放置工位和胶片放置工位；吸板吸盘机构设置 于L架扣锁传送机构的侧边；机械手用于驱动吸板吸盘机构吸取电路板放置工位上的 电路板和胶片放置工位上的胶片；夹板插框机构位于靠近吸板吸盘机构的一侧，用于 夹取吸板吸盘机构上的电路板进行拉伸；电路板插框机构用于抓取拉伸好后的电路板， 并将拉伸好的电路板并排插装在框夹内；框夹传送机构用于将插满电路板的框夹传送 至放框夹手推车上，放框夹手推车可移动设置于第二框架体的侧边。
[0006]进一步地，电路板插框机构包括横移机构和夹板升降机构；横移机构沿水平方向 可滑动设置于第二框架体的顶部；夹板升降机构设置于横移机构的底部，并可随横移 机构沿水平方向往复滑动；夹板升降机构用于夹取夹板插框机构上的拉伸好的电路板， 并插装于框夹内；机械手包括第一机械手和第二机械手；第一机械手用于驱动吸板吸 盘机构吸取电路板放置工位上的电路板，并传输至夹板插框机构；第二机械手用于驱 动吸板吸盘机构将胶片放置胶片放置工位
[0007]进一步地，框夹传送机构包括框夹升降机构和框夹传送机构；第二框架体内设有 框夹投放空间，框夹设置于框夹投放空间内；框夹升降机构设置于第二框架体内的一 侧，并位于框夹的侧边；框夹传送机构沿水平方向设置于第二框架体上，放框夹手推 车设置于框夹传送机构的输出口一侧；框夹升降机构用于夹取框夹并沿竖直方向将框 夹提升至框夹传送机构的水平高度，并通过框夹传送机构夹取框夹升降机构上的框夹 传送至放框夹手推车上。
[0008]进一步地，框夹投放空间内设有升降机上传机构，升降机上传机构用于将框夹投 放至框夹投放空间内；升降机上传机构上设有框夹定位组件，框夹定位组件用于夹紧 框
夹。
[0009]进一步地，框夹内设有夹子，夹子用于夹紧电路板；框夹包括第一框夹和第二框 夹，第一框夹内的夹子和第二框夹内的夹子相互错位；框夹投放空间内设有开关夹机 构，并位于夹子侧边；开关夹机构包括开夹气缸和闭夹气缸，开夹气缸通过伸出从而 打开夹子，闭夹气缸通过缩回从而关闭夹子。
[0010]进一步地，L架扣锁传送机构倾斜设置于第一框架体内；L架扣锁传送机构包括第 一传动腔和第二传动腔，第一传动腔和第二传动腔并排设置，并且第一传动腔和第二 传动腔内分别设有传动滚轮，第一传动腔内的传动滚轮和第二传动腔内的传动滚轮转 动方向一致；吸板吸盘机构包括两个吸板滑轨；两个吸板滑轨通过弹性支撑脚分别设 置于电路板放置工位上的两边，并且两边的各个吸板滑轨上分别设有吸板气缸，并且 两边吸板滑轨之间设有深度传感器；当机械手到位时，深度传感器给吸板气缸信号， 从而使吸板气缸伸出吸取电路板。
[0011]进一步地，夹板插框机构包括插框驱动部件、第一横移拉伸杆以及第二横移拉伸 杆；第一横移拉伸杆一端沿水平方向可移动设置于插框驱动部件上；第一横移拉伸杆 和第二横移拉伸杆上分别设有竖直拉伸部件，竖直拉伸部件沿竖直方向分别可滑动设 置于第一横移拉伸杆和第二横移拉伸杆上；竖直拉伸部件上设有夹板抓手；插框驱动 部件上位于第二横移拉伸杆一侧还设有夹板抓手。
[0012]进一步地，升降机上传机构包括框夹定位组、底板以及框夹气缸；底板两侧折弯 形成支架，两侧底板内分别设有传送滚轮，两侧传送滚轮之间设有传送杆，两侧传送 滚轮与传送杆同时转动；框夹定位组分别设置于支架的底部，并位于传送滚轮上端； 框夹气缸分别设置于支架的顶部，并与框夹定位组传动连接；框夹气缸向下驱动框夹 定位组夹紧框夹。
[0013]进一步地，升降支撑架包括升降支撑架、升降架、传动杆以及升降驱动部件；升 降架通过其一端部的滑动块沿竖直方向可滑动设置于升降支撑架上；升降驱动部件设 置于升降支撑架上，并与传动杆一端部传动连接；传动杆沿竖直方向设置于升降支撑 架上；升降架还通过其一端部的滑动部与传动杆传动连接；升降驱动部件通过驱动传 动杆带动滑动部作升降运动，从而带动升降架作升降运动。
[0014]进一步地，夹板升降机构包括升降支撑座、升降滑块、升降驱动组件以及升降传 动杆；升降滑块沿竖直方向可滑动设置于升降支撑座上；升降传动杆沿竖直方向设置 于升降支撑座内；升降驱动组件设置于升降支撑座，并与升降传动杆传动连接；升降 滑块还与升降传动杆固定连接；升降驱动组件通过驱动升降传动杆带动升降滑块作升 降运动；升降滑块上设有夹取电路板的夹爪；升降支撑座顶部设有顶座，横移机构包 括横移底座、横移传动杆以及横移驱动部件，横移底座上设有水平滑轨；顶座固定设 置于横移滑块的底部，并随横移滑块往复滑动；横移滑块沿水平方向可滑动设置于水 平滑轨上；横移传动杆平行于水平滑轨设置于横移底座上，并与横移驱动部件传动连 接；横移滑块还与横移传动杆固定连接；横移驱动部件通过驱动横移传动杆带动横移 滑块作水平往复滑动。
[0015]本专利技术提供的一种电路板插框上下料装置，结构紧凑、合理，能够有效提高现有 电路板加工、组装、运送的效率，降低工人劳动强度。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]以下将结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0018]图1为本专利技术一种电路板插框上下料装置示意图一；
[0019]图2为图1局部放大示意图；
[0020]图3为本专利技术一种电路板插框上下料装置示意图二；
[0021]图4为图3局部放大示意图；
[0022]图5为本专利技术一种电路板插框上下料装置示意图三；
[0023]图6为本专利技术一种电路板插框上下料装置示意图四；
[0024]图7为本专利技术传送机构示意图；
[0025]图8为本专利技术吸板吸盘机构示意图；
[0026]图9为本专利技术夹板插框机构示意图；
[0027]图10为本专利技术升降机上传送机构示意图；
[0028]图11为本专利技术框夹传送机构示意图；
[0029]图12为本专利技术框夹升降机构示意图；
[0030]图13为本专利技术开关夹机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板插框上下料装置，其特征在于，包括第一框架体(1)和第二框架体(2)；所述第一框架体(1)设置于所述第二框架体(2)的一侧；所述第一框架体(1)内设有L架扣锁传送机构(3)、吸板吸盘机构(4)以及机械手；所述第二框架体(2)上设有夹板插框机构(12)、电路板插框机构、框夹(8)以及框夹传送机构；所述L架扣锁传送机构(3)上设有电路板放置工位和胶片放置工位(15)；所述吸板吸盘机构(4)设置于所述L架扣锁传送机构(3)的侧边；所述机械手用于驱动所述吸板吸盘机构(4)吸取所述电路板放置工位上的电路板和所述胶片放置工位上的胶片；所述夹板插框机构(12)位于靠近所述吸板吸盘机构(4)的一侧，用于夹取所述吸板吸盘机构(4)上的电路板进行拉伸；所述电路板插框机构用于抓取拉伸好后的电路板，并将拉伸好的电路板并排插装在所述框夹(8)内；所述框夹传送机构用于将插满电路板的框夹(8)传送至放框夹手推车(16)上，所述放框夹手推车(16)可移动设置于所述第二框架体(2)的侧边。2.根据权利要求1所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述电路板插框机构包括横移机构(5)和夹板升降机构(6)；所述横移机构(5)沿水平方向可滑动设置于所述第二框架体(2)的顶部；所述夹板升降机构(6)设置于所述横移机构(5)的底部，并可随所述横移机构(5)沿水平方向往复滑动；所述夹板升降机构(6)用于夹取所述夹板插框机构(12)上的拉伸好的电路板，并插装于所述框夹(8)内；所述机械手包括第一机械手(13)和第二机械手(14)；所述第一机械手(13)用于驱动所述吸板吸盘机构(4)吸取所述电路板放置工位上的电路板，并传输至所述夹板插框机构(12)；所述第二机械手(14)用于驱动所述吸板吸盘机构(4)将胶片放置所述胶片放置工位。3.根据权利要求1或2所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹传送机构包括框夹升降机构(9)和框夹传送机构(11)；所述第二框架体(2)内设有框夹投放空间，所述框夹(8)设置于所述框夹投放空间内；所述框夹升降机构(9)设置于所述第二框架体(2)内的一侧，并位于所述框夹(8)的侧边；所述框夹传送机构(11)沿水平方向设置于所述第二框架体(2)上，所述放框夹手推车(16)设置于所述框夹传送机构(11)的输出口一侧；所述框夹升降机构(9)用于夹取所述框夹(8)并沿竖直方向将所述框夹(8)提升至所述框夹传送机构(11)的水平高度，并通过所述框夹传送机构(11)夹取所述框夹升降机构(9)上的框夹(8)传送至所述放框夹手推车(16)上。4.根据权利要求3所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹投放空间内设有升降机上传机构(10)，所述升降机上传机构(10)用于将框夹(8)投放至所述框夹投放空间内；所述升降机上传机构(10)上设有框夹定位组件，所述框夹定位组件用于夹紧框夹(8)。5.根据权利要求4所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹(8)内设有夹子(83)，所述夹子(83)用于夹紧电路板；所述框夹(8)包括第一框夹(81)和第二框夹(82)，所述第一框夹(81)内的夹子和所述第二框夹(82)内的夹子相互错位；所述框夹投放空间内设有开关夹机构(7)，并位于所述夹子侧边；所述开关夹机构(7)包括开夹气缸(72)和闭夹气缸(73)，所述开夹气缸(72)通过伸出从而打开所述夹子(83)，所述闭夹气缸(73)通过缩回从而关闭所述夹子(83)。6.根据权利要求1或2任一项所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述L架扣锁传送机构(3)倾斜设置于所述第一框架体(1)内；所述L架扣锁传送机构(3)包括第一传动腔
(31)和第二传动腔(32)，所述第一传动腔(31)和所述第二传动腔(32)并排设置，并且所述第一传动腔(31)和所述第二传动腔(32)内分别设有传动滚轮(33)，所述第一传动腔(31)内的传动滚轮(33)和所述第二传动腔(32)内的传动滚轮(33)转动方向一致；所述吸板吸盘机构(4)包括两个吸板滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴泳崇，李林伟，侯宣来，罗健，
申请(专利权)人：广东智联自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：