本发明专利技术涉及回转气缸前置式磨床自动卡具，包括卡具，还包括旋转气缸以及向所述卡件施以径向向内的力的弹簧装置，所述卡具包括连接盘及设置于所述连接盘的前侧面并与连接盘径向滑动连接的多个卡件，所述旋转气缸轴向设置，其活塞体的前部呈锥形，从所述旋转气缸的缸体前端延伸出来，所述连接盘的后侧面设有多个其径向内侧能够与所述活塞体的前部锥面压力接触的径向传动件，所述径向传动件与所述连接盘径向活动连接，所述径向传动件与所述卡件一一对应且采用与所述卡件相同的周向分布方式，所述径向传动件的径向外端分别与各自对应的所述卡件径向传动连接。本发明专利技术结构简单，能够在不改变磨床头架主体结构的前提下实现零件的自动装夹。自动装夹。自动装夹。
【技术实现步骤摘要】
回转气缸前置式磨床自动卡具
[0001]本专利技术涉及回转气缸前置式磨床自动卡具。
技术介绍
[0002]目前大多数磨床的头架均不具备工件自动装卡的功能，例如常见的连接盘式卡具由连接盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成，卡爪导向部分的下面有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动各卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件，这些人工操作往往要消耗较多的时间。
[0003]随着自动化技术的发展和人力成本的提高，减少机床操作人员配置，实现零件的自动化加工的需求日益迫切，对机床来说实现零件的自动化加工的关键是工件的自动装夹。要实现这个功能可以根据需要进行机床的重新设计，通过自动化设计实现装夹的自动化，然而，现有这类自动化设计往往构造负载，成本较高。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种回转气缸前置式磨床自动卡具，以简化卡具构造，且能够用于现有机床头架，在不改变磨床头架主体结构的前提下实现零件的自动装夹。
[0005]本专利技术的技术方案是：回转气缸前置式磨床自动卡具，包括卡具，还包括旋转气缸以及向所述卡件施以径向向内的力的弹簧装置，所述卡具包括连接盘及设置于所述连接盘的前侧面并与连接盘径向滑动连接的多个卡件，所述旋转气缸轴向设置，其活塞体的前部呈锥形，从所述旋转气缸的缸体前端延伸出来，所述连接盘的后侧面设有多个其径向内侧能够与所述活塞体的前部锥面压力接触的径向传动件，所述径向传动件与所述连接盘径向活动连接，所述径向传动件与所述卡件一一对应且采用与所述卡件相同的周向分布方式，所述径向传动件的径向外端分别与各自对应的所述卡件径向传动连接。
[0006]优选地，所述卡件包括夹紧块及固定安装在所述夹紧块上的V形块，所述V形块呈径向上内窄外宽的V形。
[0007]优选地，所述卡件的数量为两个，对称设置在轴线的两侧，所述夹紧块的径向内端呈U形，U形的开口朝内，两侧设有立柱，所述弹簧装置包括分别作用于两立柱的两个预压缩螺旋弹簧，所述预压缩螺旋弹簧的内端连接相应立柱的外端，外端连接相应的弹簧限位装置，所述弹簧限位装置固定安装在所述连接盘上。
[0008]优选地，所述立柱的外端延伸出一段弹簧定位杆，所述弹簧定位杆的外径小于所述立柱的外径，相应的预压缩螺旋弹簧套在所述弹簧定位杆的外侧，下端压在立柱和弹簧定位杆变径处的端面上，所述弹簧限位装置为可调的弹簧限位装置，包括弹簧调节螺杆和旋转在弹簧调节螺杆上的弹簧调节螺母，所述预压缩螺旋弹簧的外端抵靠在相应的弹簧调节螺母内侧的垫圈上或者直接抵靠在相应的弹簧调节螺母上。
[0009]优选地，两卡件的同侧立柱位于同一直线上，端面为相互平行的平面且设置向外延伸出的唇边，两相对唇边中的一个唇边上设有顶丝，所述顶丝旋转在相应唇边的顶丝通孔上。
[0010]优选地，所述气缸的外筒体的侧壁上设有前后两个通气孔，前通气孔和后通气孔分别连通气缸的前腔和后腔，所述外筒体的外侧套设有筒状的供气环，所述供气环与所述外筒体同轴且两者之间设有用于旋转配合的环隙，所述供气环通过套设在外筒体中部外侧的轴承与所述外筒体旋转连接，以允许两者之间相对转动，所述供气环的内壁设有前后两个环形的供气槽，前供气槽与前通气口的轴向位置相同，与前通气孔连通，后供气槽与后通气孔的轴向位置相同，与后通气孔连通，所述供气环上还设有分别连通前后供气槽的前后两个气路接口，前气路接口连通所述前供气槽，后气路接口连通所述后供气槽。
[0011]优选地，所述供气槽内嵌装有环形的密封圈，所述密封圈径向上的内端窄于所述供气槽的宽度，与供气槽的侧壁之间留有间距，端面上设有较小的凹槽，外端宽于或等于供气槽的宽度，与供气槽的侧壁相接触，端面上设有较大的凹槽，内外两端面的凹槽之间分布有若干通孔，形成连通内外凹槽的气流通道。
[0012]优选地，所述回转气缸的外筒体内设有与所述外筒体同轴的内筒体，所述回转气缸的活塞体通过其轴向中孔套设在所述内筒体上且与所述内筒体密封滑动配合，所述内筒体设有轴向的中孔。
[0013]优选地，所述外筒体的后侧设有与所述内筒体密封连接的后端盖，封闭住所述内外筒体之间的环隙后端，所述外筒体的前侧设有与所述活塞体密封滑动配合的前端盖，所述前端盖设有套在所述活塞体外侧且与所述活塞体密封滑动配合的轴向中孔，由此实现与所述活塞体密封滑动配合且封闭住所述外筒体与所述活塞体之间的环隙的前端。
[0014]优选地，所述前端盖设有径向向外延伸出的凸缘，所述连接盘通过连接件固定连接在所述前端盖的凸缘上且与所述凸缘之间留有间距。
[0015]使用时，所述旋转气缸（气缸的外筒体）可以通过螺栓等固定安装在头架头架拨盘的前面，与头架拨盘同轴，以通过头架拨盘带动其旋转。
[0016]本专利技术的有益效果是：通过回转气缸与弹簧的配合，利用活塞体的移动带动V形块径向外移或内移，且适应于在头架上的安装，能够在头架顶尖的配合下实现工件的精确定位，由此不仅适应于新机床设计，而且适用于旧机床改造，能够在头架主体结构不作改动的情况下实现零件的自动化装夹和自动化加工，且结构简单，操控方便，可以极大地节约成本，同时可以缩短旧机床的改造周期和新机床的设计制造周期。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的构造示意图；图2是与图1对应的A-A向局部构造示意图；图3是与图1对应的C向构造示意图；图4是涉及密封圈的局部剖面放大图。
具体实施方式
[0018]参见图1-4，本专利技术主要包含回转气缸和夹具两部分。
[0019]基本构造：所述回转气缸部分主要包括缸体（外筒体）1及其他固定部分、活塞体2、供气环3、拨盘侧（图1中位于左侧，或简称左侧）的密封圈4和工件侧的（图1中位于右侧，或简称右侧）密封圈5，其中密封圈4为环形，设置于活塞体左侧环形的供气槽，密封圈5为环形，设置于活塞体右侧环形的供气槽。当接口A（左侧通气孔的气路接口）与接口B（右侧通气孔的气路接口）无均气压时，供气环3和密封圈4、5均处于松弛状态，回转气缸体可随头架拨盘6一同回转；当接口A有气压而接口B无气压时，密封圈4处于涨紧状态，气流进入活塞体左端，回转气缸活塞体2向右移动；当接口B有气压而接口A无气压时，密封圈5处于涨紧状态，回转气缸活塞体2向右移动。
[0020]自动夹具部分主要包括连接盘7、夹紧块8、V形块9、弹簧10和驱动块11，当回转气缸的活塞体2向右移动时，活塞体前端锥形体迫使位于上方（依照图示方位为例，下同）的驱动块11向上抬起（任意方位下时，为径向向外移动），从而使位于上方的夹紧块9和V形块9克服弹簧阻力向上抬起，迫使位于下方的驱动块11向下移，从而使位于下方的夹紧块9和V形块9克服弹簧阻力向下移，各V形块之间的间距增大，此时可送入工件，工件可以由头架的顶尖定位；当回转气缸活塞体2向左移动时，位于上方的夹紧块8和V形块9在弹簧力的作用下下压，位于下方的夹紧块8和V形块9在弹簧力的作用下上压，两个V形块同时夹紧工件，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.回转气缸前置式磨床自动卡具，包括卡具，所述卡具包括连接盘及设置于所述连接盘的前侧面并与连接盘径向滑动连接的多个卡件，还包括旋转气缸以及向所述卡件施以径向向内的力的弹簧装置，所述旋转气缸轴向设置，其活塞体的前部呈锥形，从所述旋转气缸的缸体前端延伸出来，所述连接盘的后侧面设有多个其径向内侧能够与所述活塞体的前部锥面压力接触的径向传动件，所述径向传动件与所述连接盘径向活动连接，所述径向传动件与所述卡件一一对应且采用与所述卡件相同的周向分布方式，所述径向传动件的径向外端分别与各自对应的所述卡件径向传动连接。2.如权利要求1所述的回转气缸前置式磨床自动卡具，其特征在于所述卡件包括夹紧块及固定安装在所述夹紧块上的V形块，所述V形块呈径向上内窄外宽的V形。3.如权利要求2所述的回转气缸前置式磨床自动卡具，其特征在于所述卡件的数量为两个，对称设置在轴线的两侧，所述夹紧块的径向内端呈U形，U形的开口朝内，两侧设有立柱，所述弹簧装置包括分别作用于两立柱的两个预压缩螺旋弹簧，所述预压缩螺旋弹簧的内端连接相应立柱的外端，外端连接相应的弹簧限位装置，所述弹簧限位装置固定安装在所述连接盘上。4.如权利要求3所述的回转气缸前置式磨床自动卡具，其特征在于所述立柱的外端延伸出一段弹簧定位杆，所述弹簧定位杆的外径小于所述立柱的外径，相应的预压缩螺旋弹簧套在所述弹簧定位杆的外侧，下端压在立柱和弹簧定位杆变径处的端面上，所述弹簧限位装置为可调的弹簧限位装置，包括弹簧调节螺杆和旋转在弹簧调节螺杆上的弹簧调节螺母，所述预压缩螺旋弹簧的外端抵靠在相应的弹簧调节螺母内侧的垫圈上或者直接抵靠在相应的弹簧调节螺母上。5.如权利要求4所述的回转气缸前置式磨床自动卡具，其特征在于两卡件的同侧立柱位于同一直线上，端面为相互平行的平面且设置向外延伸出的唇边，两相对唇边中的一个唇边上设有顶丝，所述顶丝旋转在相应唇边的顶丝通孔上。6.如权利要求1-5任一项所述的回转气缸前置式磨床自...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵成利，隗婕，柴艳华，姚顺利，
申请(专利权)人：北京第二机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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