一种机械可调式水果采摘环制造技术

本发明专利技术公开了一种机械可调式水果采摘环，包括矩形管，所述矩形管一端设有多环采摘机构，多环采摘机构一侧设有防滑夹持机构，多环采摘机构下方设有移动防漏机构。本发明专利技术的有益效果是，通过多环采摘机构的作用，可以根据水果的大小对采摘环夹取范围进行调整，使采摘环快速夹取水果，提高采摘效率，通过防滑夹持机构的作用可以使避免对水果集中受力，降低水果的毁坏率，通过移动防漏机构的作用可以避免水果直接掉在地上，较少不必要的损失。较少不必要的损失。较少不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种机械可调式水果采摘环


[0001]本专利技术涉及水果采摘
，更具体的说，涉及一种机械可调式水果采摘环。

技术介绍

[0002]果树种植已经成为农民增收的一种有效途径，果实成熟后需要进行采摘，由于人工采摘劳动量大、危险性高、效率低，大多数果农都使用相关的采摘工具进行采摘；随着科技的发展和规模化的种植，现在市面上有多种多样的采摘器，例如专利号为 CN201811016079.1的专利，通过卡爪移动和缓冲板对水果进行采摘，卡爪尖锐的部分会接触到水果，由于大部分水果表皮脆弱，通过这种采摘方式水果表皮很容易被损坏，水果毁坏率较高；此外市面上采摘机构的采摘爪，夹取范围较小，水果尺寸过大或者过小，传统的摘取装置不能够快速有效夹取，导致夹取效率较低；采摘时需要采摘爪夹住水果，之后将水果上端的树枝剪去，再移动到收集处进行储存，由于技术的限制和周围环境的干预，在此过程中水果难免发生脱落，水果会直接掉落在地上，造成较大的损失。

技术实现思路

[0003]针对以上缺陷，本专利技术提供一种机械可调式水果采摘环，解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机械可调式水果采摘环，包括矩形管，所述矩形管一端设有多环采摘机构；所述多环采摘机构包括矩形管一端的矩形开口，矩形开口设有两个，矩形开口两端开有轴承槽一，轴承槽一一端安装有轴承一，轴承一内圈安装有转动轴，转动轴两端与轴承一内圈固定连接，转动轴一端安装有采摘环一，采摘环一一端开有铰接孔一，铰接孔一侧表面安装有轴承二，轴承二内圈安装有销轴一，销轴一上端安装有齿轮一，采摘环一一端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有与齿轮一互相啮合的齿轮二；所述销轴一侧表面安装有采摘环二，采摘环二一端开有矩形豁口一，矩形豁口一两端开有铰接孔二，铰接孔二侧表面安装有轴承三，轴承三内圈安装有销轴二，销轴二一端安装有齿轮三，采摘环二一端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有与齿轮三互相啮合的齿轮四；所述销轴二侧表面安装有采摘环三，采摘环三一端开有矩形豁口二，矩形豁口二两端开有铰接孔三，铰接孔三侧表面安装有发条弹簧，发条弹簧一端安装有销轴三，销轴三一侧安装有电磁铁一；所述多环采摘机构还包括采摘环一一端的连接杆一，转动轴侧表面安装有扭力弹簧，扭力弹簧一端与连接杆一固定连接，扭力弹簧另一端与矩形管固定连接；所述矩形管一端安装有固定板，固定板侧表面安装有气动伸缩杆一，气动伸缩杆一伸缩端安装有套管，套管一端安装有限位环一，套管一侧安装有滑动杆，滑动杆一端安装有限位环二，限位环一与限位环二之间安装有压缩弹簧一，滑动杆与连接杆一之间安装有连接杆二，连接杆二一端与滑动杆铰接，连接杆二另一端与连接杆一铰接；所述矩形管上表面安装有气动伸缩杆二，气动伸缩杆二伸缩端安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有切割刀片。
[0005]进一步的，所述多环采摘机构一侧设有防滑夹持机构，所述防滑夹持机构包括采
摘环二、采摘环三侧表面的矩形口，矩形口两侧开有锥形通孔，锥形通孔侧表面安装有V型杆，V型杆一端安装有橡胶垫一，V型杆另一端安装有空心管；所述锥形通孔两侧安装有限位板，限位板中心处开有圆孔，圆孔内安装有摆动杆，摆动杆两端安装有橡胶垫二，摆动杆两端与限位板之间安装有压缩弹簧二，摆动杆中心处安装有传动杆，传动杆一端与摆动杆铰接，传动杆另一端与空心管滑动连接；所述铰接孔一、铰接孔二侧表面开有环形槽，环形槽一侧安装有齿环一，齿环一与环形槽滑动连接，齿环一一端安装有矩形块一，环形槽一端安装有圆管一，矩形块一与圆管一之间安装有压缩弹簧三，环形槽另一端安装有圆管二，圆管二一端安装有电磁铁二，齿环一另一端安装有电磁铁三；所述销轴一、销轴二两端安装有齿环二，齿环一与齿环二的位置相对应。
[0006]进一步的，所述多环采摘机构下方设有移动防漏机构，所述移动防漏机构包括矩形管下端的竖直板，竖直板下端安装有水平板，水平板一端开有圆形孔，竖直板侧表面安装有气动伸缩杆三，气动伸缩杆三伸缩端安装有矩形筒，矩形筒下端两侧安装有滑道，滑道一侧安装有滑动板，滑道一端安装有挡板，滑动板两侧与滑道滑动连接，滑动板一端安装有矩形板一，矩形板一与矩形筒之间安装有拉伸弹簧，滑动板另一端安装有矩形板二。
[0007]进一步的，采摘环三一侧设有水果样品。
[0008]进一步的，锥形通孔设有若干对，采摘环一一端安装有筋板。
[0009]进一步的，采摘环一、采摘环二上端安装有防护罩。
[0010]进一步的，圆形孔下端安装有波纹管。
[0011]本专利技术的有益效果是：通过多环采摘机构的作用，可以根据水果的大小对采摘环夹取范围进行调整，使采摘环快速夹取水果，提高采摘效率，通过防滑夹持机构的作用可以使避免对水果集中受力，降低水果的毁坏率，通过移动防漏机构的作用可以避免水果直接掉在地上，较少不必要的损失。
附图说明
[0012]图1是本专利技术所述一种机械可调式水果采摘环的结构示意图；图2是采摘环一的俯视示意图；图3是多环采摘机构的局部示意图；图4是采摘环二的横截面示意图；图5是套管的放大示意图；图6是齿环二的放大示意图；图7是步进电机一的放大示意图；图8是环形槽的俯视示意图；图9是采摘环二的放大示意图；图10是电磁铁一的示意图；图11是移动防漏机构的局部示意图；图12多环采摘机构的状态示意图一；图13多环采摘机构的状态示意图二；图中，1、矩形管；2、矩形开口；3、轴承槽一；4、轴承一；5、转动轴；6、采摘环一；7、铰接孔一；8、轴承二；9、销轴一；10、齿轮一；11、步进电机一；12、齿轮二；13、采摘环二；14、矩形豁
口一；15、铰接孔二；16、轴承三；17、销轴二；18、齿轮三；19、步进电机二；20、齿轮四；21、采摘环三；22、矩形豁口二；23、铰接孔三；24、发条弹簧；25、销轴三；26、电磁铁一；27、连接杆一；28、扭力弹簧；29、固定板；30、气动伸缩杆一；31、套管；32、限位环一；33、滑动杆；34、限位环二；35、压缩弹簧一；36、连接杆二；37、气动伸缩杆二；38、旋转电机；39、切割刀片；40、矩形口；41、锥形通孔；42、V型杆；43、橡胶垫一；44、空心管；45、限位板；46、圆孔；47、摆动杆；48、橡胶垫二；49、压缩弹簧二；50、传动杆；51、环形槽；52、齿环一；53、矩形块一；54、圆管一；55、压缩弹簧三；56、圆管二；57、电磁铁二；58、电磁铁三；59、齿环二；60、竖直板；61、水平板；62、圆形孔；63、气动伸缩杆三；64、矩形筒；65、滑道；66、滑动板；67、挡板；68、矩形板一；69、拉伸弹簧；70、矩形板二；71、水果样品；72、筋板；73、防护罩；74、波纹管。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-13所示，一种机械可调式水果采摘环，包括矩形管1，矩形管1一端设有多环采摘机构；多环采摘机构包括矩形管1一端的矩形开口2，矩形开口2设有两个，矩形开口2两端开有轴承槽一3，轴承槽一3一端安装有轴承一4，轴承一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械可调式水果采摘环，包括矩形管（1），其特征在于，所述矩形管（1）一端设有多环采摘机构；所述多环采摘机构包括矩形管（1）一端的矩形开口（2），矩形开口（2）设有两个，矩形开口（2）两端开有轴承槽一（3），轴承槽一（3）一端安装有轴承一（4），轴承一（4）内圈安装有转动轴（5），转动轴（5）两端与轴承一（4）内圈固定连接，转动轴（5）一端安装有采摘环一（6），采摘环一（6）一端开有铰接孔一（7），铰接孔一（7）侧表面安装有轴承二（8），轴承二（8）内圈安装有销轴一（9），销轴一（9）上端安装有齿轮一（10），采摘环一（6）一端安装有步进电机一（11），步进电机一（11）旋转端安装有与齿轮一（10）互相啮合的齿轮二（12）；所述销轴一（9）侧表面安装有采摘环二（13），采摘环二（13）一端开有矩形豁口一（14），矩形豁口一（14）两端开有铰接孔二（15），铰接孔二（15）侧表面安装有轴承三（16），轴承三（16）内圈安装有销轴二（17），销轴二（17）一端安装有齿轮三（18），采摘环二（13）一端安装有步进电机二（19），步进电机二（19）旋转端安装有与齿轮三（18）互相啮合的齿轮四（20）；所述销轴二（17）侧表面安装有采摘环三（21），采摘环三（21）一端开有矩形豁口二（22），矩形豁口二（22）两端开有铰接孔三（23），铰接孔三（23）侧表面安装有发条弹簧（24），发条弹簧（24）一端安装有销轴三（25），销轴三（25）一侧安装有电磁铁一（26）；所述多环采摘机构还包括采摘环一（6）一端的连接杆一（27），转动轴（5）侧表面安装有扭力弹簧（28），扭力弹簧（28）一端与连接杆一（27）固定连接，扭力弹簧（28）另一端与矩形管（1）固定连接；所述矩形管（1）一端安装有固定板（29），固定板（29）侧表面安装有气动伸缩杆一（30），气动伸缩杆一（30）伸缩端安装有套管（31），套管（31）一端安装有限位环一（32），套管（31）一侧安装有滑动杆（33），滑动杆（33）一端安装有限位环二（34），限位环一（32）与限位环二（34）之间安装有压缩弹簧一（35），滑动杆（33）与连接杆一（27）之间安装有连接杆二（36），连接杆二（36）一端与滑动杆（33）铰接，连接杆二（36）另一端与连接杆一（27）铰接；所述矩形管（1）上表面安装有气动伸缩杆二（37），气动伸缩杆二（37）伸缩端安装有旋转电机（38），旋转电机（38）旋转端安装有切割刀片（39）。2.根据权利要求1所述一种机械可调式水果采摘环，其特征在于，所述多环采摘机构一侧设有防滑夹持机构，所述防滑夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓荣，迟硕，李誉国，闫自立，李宇涵，林子恒，张志晓，王杨龙，王占胜，张雨，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：