本实用新型专利技术涉及点胶技术领域，尤其是指一种便于修改路径的点胶装置，包括计算机、移动平台、视觉装置、升降机构以及点胶机构，视觉装置包括工业相机、镜头和光源，镜头设置于工业相机，工业相机、光源和升降机构均设置于移动平台；点胶机构设置于升降机构的输出端，移动平台、视觉装置、点胶机构及升降机构均与计算机信号连接；本实用新型专利技术通过设置有视觉装置在点胶过程中对产品进行拍摄，让使用者能够从计算机中导出产品的图像以后进行路径修改，并把修改好的路径重新导入计算机，让本实用新型专利技术能够通过视觉装置来获取产品图像，把产品图像与修改后的路径图像进行对比后再进行点胶，从而在减少了停机时间的前提下，实现了对于点胶路径的修改。径的修改。径的修改。
【技术实现步骤摘要】
一种便于修改路径的点胶装置
[0001]本技术涉及点胶
，尤其是指一种便于修改路径的点胶装置。
技术介绍
[0002]目前的点胶装置，若需要修改路径，一般是通过在线编程的方式实现的，也就是说，当需要改变路径时，需要由工作人员在对应的控制用计算机进行现场修改路径后，才能够让点胶装置执行。
[0003]显然，这种方式会影响到点胶装置的工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术的问题提供一种便于修改路径的点胶装置，能够非现场修改路径，减少了对于点胶装置工作的影响。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供的一种便于修改路径的点胶装置，包括计算机、移动平台、视觉装置、升降机构以及点胶机构，所述视觉装置包括工业相机、镜头和光源，所述镜头设置于所述工业相机，所述工业相机、所述光源和所述升降机构均设置于所述移动平台；所述点胶机构设置于所述升降机构的输出端，所述移动平台用于驱动所述视觉装置与所述点胶机构平移，所述移动平台、所述视觉装置、所述点胶机构以及所述升降机构均与所述计算机信号连接；
[0007]使用时，所述工业相机经所述光源拍摄多张待点胶产品的图像并发送至所述计算机，由所述计算机把多张图像进行拼合以后，再根据所设定的点胶路径驱使所述移动平台移动以使得所述点胶机构按照既定点胶路径进行点胶。
[0008]进一步的，所述升降机构包括电机、丝杆、螺母和安装件，所述电机装设于所述移动平台，所述电机传动连接所述丝杆，所述螺母螺接于所述丝杆，所述安装件装设于所述螺母，所述点胶机构装设于所述安装件。
[0009]更进一步的，所述升降机构还包括导轨，所述导轨设置于所述移动平台，所述安装件滑动设置于所述导轨。
[0010]优选的，所述移动平台设置有连接板，所述连接板垂直连接有挡板，所述导轨位于所述挡板与所述移动平台之间，所述相机与所述光源均安装于所述挡板。
[0011]进一步的，所述安装件还设置有激光指示器，所述激光指示器用于指向所述点胶机构的点胶位置。
[0012]进一步的，所述镜头可拆卸设置于所述工业相机，所述镜头用于调整所述工业相机拍摄图像的清晰度。
[0013]本技术的有益效果：本技术通过设置有视觉装置来在点胶过程中对产品进行拍摄，让使用者能够从计算机中导出产品的图像以后进行路径修改，并把修改好的路径重新导入计算机内，让本技术能够通过视觉装置来获取产品图像，把产品图像与修
改后的路径图像进行对比后再进行点胶，从而在减少了停机时间的前提下，实现了对于点胶路径的修改。
附图说明
[0014]图1为本技术的示意图。
[0015]图2为本技术的升降机构的示意图。
[0016]附图标记：2—移动平台，3—视觉装置，4—升降机构，5—点胶机构，21—连接板，22—挡板，31—工业相机，32—镜头，33—光源，41—电机，42—丝杆，43—螺母，44—安装件，45—导轨，46—激光指示器。
具体实施方式
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0018]如图1至图2所示，本技术提供的一种便于修改路径的点胶装置，包括计算机(图中未示出)、移动平台2、视觉装置3、升降机构4以及点胶机构5，所述视觉装置3包括工业相机31、镜头32和光源33，所述镜头32设置于所述工业相机31，所述工业相机31、所述光源33和所述升降机构4均设置于所述移动平台2；所述点胶机构5设置于所述升降机构4的输出端，所述移动平台2用于驱动所述视觉装置3与所述点胶机构5平移，所述移动平台2、所述视觉装置3、所述点胶机构5以及所述升降机构4均与所述计算机信号连接。
[0019]在本技术进行工作时，现有外界的传输机构把PCB板传输至工业相机31的正下方，然后由移动平台2带动工业相机31对PCB板拍摄多张图片，该图片会被传输至计算机中，此时工作人员可以提取出对应的图片在非生产线用的计算机中进行拼接，从而获得整张PCB的图片，此时本技术依然可以执行之前的点胶路径；当需要修改路径时，工作人员只需在非生产线用的计算机对PCB的图片进行路径修改后，再导入本技术的计算机中进行使用，即可在大幅度减少停机时间的前提下实现修改点胶路径；而由于PCB的图片是由该工业相机31进行拍摄的图片进行拼合的，因此导入以后能够直接进行使用，即工业相机31能够根据实时拍摄的图像与修改路径后的图片进行对比，以此来实时控制点胶机构5进行修改后路径的点胶。
[0020]相较于现有技术的在线修改点胶路径，本技术通过工业相机31在既定高度进行拍摄，即工业相机31的拍摄范围以及PCB板上个FOV图片的像素均是确定的，因此在导入新的路径以后，通过工业相机31配合，计算机依然能够识别出新的路径而控制移动平台2进行移动以及控制点胶机构5进行对应的出胶，减少了修改路径所耽误的时间。
[0021]具体的，该移动平台2在PCB板的点胶领域内属于常规手段，其具体结构于本实施例内不再进行赘述。
[0022]在本实施例中，所述升降机构4包括电机41、丝杆42、螺母43和安装件44，所述电机41装设于所述移动平台2，所述电机41传动连接所述丝杆42，所述螺母43螺接于所述丝杆42，所述安装件44装设于所述螺母43，所述点胶机构5装设于所述安装件44。该电机41优选为伺服电机41，即通过升降机构4来高精度控制点胶机构5进行升降，能够根据PCB板不同位
置需要的点胶高度进行调整。
[0023]具体的，所述升降机构4还包括导轨45，所述导轨45设置于所述移动平台2，所述安装件44滑动设置于所述导轨45，从而保证点胶机构5始终沿着竖直方向进行升降。
[0024]优选的，所述移动平台2设置有连接板21，所述连接板21垂直连接有挡板22，所述导轨45位于所述挡板22与所述移动平台2之间，所述相机与所述光源33均安装于所述挡板22。通过连接板21与挡板22配合，提升了本技术的空间利用率，并且使得视觉装置3与点胶机构5保持并列状态。
[0025]在本实施例中，所述安装件44还设置有激光指示器46，所述激光指示器46用于指向所述点胶机构5的点胶位置。通过激光指示器46来只是点胶位置，从而保证点胶位置的精确度，也便于工作人员对点胶位置进行监控。
[0026]在本实施例中，所述镜头32可拆卸设置于所述工业相机31，所述镜头32用于调整所述工业相机31拍摄图像的清晰度。即根据不同的PCB板，可采用不同像素的镜头32进行调整，以保证PCB的单个FOV始终保持在所要求的像素。
[0027]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于修改路径的点胶装置，其特征在于：包括计算机、移动平台、视觉装置、升降机构以及点胶机构，所述视觉装置包括工业相机、镜头和光源，所述镜头设置于所述工业相机，所述工业相机、所述光源和所述升降机构均设置于所述移动平台；所述点胶机构设置于所述升降机构的输出端，所述移动平台用于驱动所述视觉装置与所述点胶机构平移，所述移动平台、所述视觉装置、所述点胶机构以及所述升降机构均与所述计算机信号连接；使用时，所述工业相机经所述光源拍摄多张待点胶产品的图像并发送至所述计算机，由所述计算机把多张图像进行拼合以后，再根据所设定的点胶路径驱使所述移动平台移动以使得所述点胶机构按照既定点胶路径进行点胶。2.根据权利要求1所述的便于修改路径的点胶装置，其特征在于：所述升降机构包括电机、丝杆、螺母和安装件，所述电机装设于所述移动平台，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆富，乔占伟，
申请(专利权)人：东莞市合易自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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