一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质，包括：主控模块、电源管理模块、操作存储模块、执行模块；主控模块用于发出控制信号；电源管理模块用于对电源进行管理；执行模块用于接收主控模块的控制信号，根据控制信号进行操作；操作存储模块用于存储主控模块的控制信号、电源管理模块的状态信息以及执行模块的操作记录；电源管理模块为主控模块供电，主控模块通过发送控制信号至执行模块，执行模块根据控制信号进行相应的操作，同时操作存储模块采集电源管理模块、主控模块、执行模块的信息并进行存储生成历史状态信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗机器人领域，具体涉及一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]医疗机器人，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的专业服务机器人。它能完成有益于人类健康的服务工作，具体包括四类：手术机器人(如骨科、胸腔、腹腔、牙科、神经外科等手术机器人、胶囊机器人)、康复机器人(如外骨骼、假肢等康复机器人、护理机器人)、辅助机器人(如远程医疗、制药、配药、诊断等机器人)，以及医疗服务机器人(消毒、送药、患者运送、导诊等机器人)。
[0003]由于医疗机器人主要用于辅助医疗工作，所起其工作步骤或者执行等记录尤为关键，可以为医生或者患者更好的了解进行了哪些辅助工作以及是什么时候进行的，但是现有技术中的医疗机器人多为采用人工操控，且操作后的状态历史记录并没有设置存储记录的效果，使得医疗机器人仅仅起到了协作工作的效果，无法起到后续协同分析历史治疗的效果。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质，通过操作存储模块的设置，用于采集并电源管理模块、主控模块、执行模块的操作记录，操作完成后可以进行查看历史操作记录，实现结合历史操作记录对治疗过程进行更加精准分析的效果。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种智慧医疗机器人控制系统，包括：主控模块、电源管理模块、操作存储模块、执行模块；主控模块用于发出控制信号；电源管理模块用于对电源进行管理；执行模块用于接收主控模块的控制信号，根据控制信号进行操作；操作存储模块用于存储主控模块的控制信号、电源管理模块的状态信息以及执行模块的操作记录；电源管理模块的第一输出端与主控模块的输入端电连接，主控模块的第一输出端与执行模块的输入端电连接，电源管理模块的第二输出端、主控模块的第二输出端以及执行模块的输出端均与操作存储模块的输入端电连接；电源管理模块为主控模块供电，主控模块通过发送控制信号至执行模块，执行模块根据控制信号进行相应的操作，同时操作存储模块采集电源管理模块、主控模块、执行模块的信息并进行存储生成历史状态信息。
[0007]优选的，还包括感应模块，感应模块用于采集环境信息，感应模块与主控模块电连接，感应模块将环境信息传输至主控模块，主控模块根据环境进行生成控制信号。
[0008]优选的，还包括触摸屏模块，触摸屏模块分别与主控电路和操作存储模块电连接，触摸屏模块用于输入操作指令至主控模块，触摸屏模块还用于查看并显示操作存储模块生成的操作记录。
[0009]优选的，还包括监控模块，监控模块与电源管理模块电连接，用于监测电源电量，对电源进行上电逻辑安全监控。
[0010]优选的，电源管理模块包括电源、电流保护电路、电压保护电路、脉冲检测电路、温度调节电路、报警电路，电流保护电路、电压保护电路、脉冲检测电路、温度调节电路、报警电路均与电源电连接。
[0011]优选的，感应模块包括摄像头、体征测量组件、数据接收组件，摄像头用于采集视频信息，体征测量组件用于测量人体体征数据，数据接收组件用于采集外设医疗装置的输入信息，摄像头、体征测量组件、数据接收组件均与主控模块电连接。
[0012]优选的，执行模块包括物件滚动组件和伸缩臂组件，物件滚动组件用于滚动存储的物件至伸缩臂上，伸缩臂用于带动物件伸缩至预设位置。
[0013]一种智慧医疗机器人控制方法，应用于上述的智慧医疗机器人控制系统，方法包括如下步骤：
[0014]S1通过感应模块采集环境数据发送至主控模块；
[0015]S2主控模块接收到环境数据后，生成控制指令发送至执行模块；
[0016]S3执行模块接收到控制指令后，将执行对应的操作。
[0017]一种智慧医疗机器人控制装置，智慧医疗机器人控制装置包括：摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的智慧医疗机器人控制程序，智慧医疗机器人控制程序被处理器执行时实现如上述的智慧医疗机器人控制方法的步骤。
[0018]一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有智慧医疗机器人控制程序，智慧医疗机器人控制程序被处理器执行时实现如上诉的智慧医疗机器人控制方法的步骤。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术提供的一种智慧医疗机器人控制系统，通过主控模块、电源管理模块、操作存储模块、执行模块；电源管理模块用于为整个系统进行供电的效果，且电源管理模块内设有多种电源保护电路，由于是用于医疗机器人所起其电源的稳定性尤为重要，电源管理模块内设有的多种电源保护电路可以从多角度的对电源起到保护作用，使得电源可以稳定安全的为整个系统供电，主控模块通过发送控制信号至执行模块，执行模块根据控制信号进行相应的操作，同时操作存储模块采集电源管理模块的电源信息、主控模块发出的控制信息以及执行模块执行的动作信息，通过存储上述的历史状态信息起到后续对历史状态信息进行查看和分析的效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术具体实施方式中提供的系统框架图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0025]实施例一
[0026]如图1所示，本实施例中提供的一种智慧医疗机器人控制系统，包括：主控模块、电源管理模块、操作存储模块、执行模块；主控模块用于发出控制信号；电源管理模块用于对电源进行管理；执行模块用于接收主控模块的控制信号，根据控制信号进行操作；操作存储模块用于存储主控模块的控制信号、电源管理模块的状态信息以及执行模块的操作记录；电源管理模块的第一输出端与主控模块的输入端电连接，主控模块的第一输出端与执行模块的输入端电连接，电源管理模块的第二输出端、主控模块的第二输出端以及执行模块的输出端均与操作存储模块的输入端电连接；电源管理模块为主控模块供电，主控模块通过发送控制信号至执行模块，执行模块根据控制信号进行相应的操作，同时操作存储模块采集电源管理模块、主控模块、执行模块的信息并进行存储生成历史状态信息。具体的，主控模块以及操作存储模块还设有与外部终端进行通讯连接的通讯单元，可以通过外部终端对主控模块进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于，包括：主控模块、电源管理模块、操作存储模块、执行模块；所述主控模块用于发出控制信号；所述电源管理模块用于对电源进行管理；执行模块用于接收主控模块的控制信号，根据控制信号进行操作；所述操作存储模块用于存储所述主控模块的控制信号、所述电源管理模块的状态信息以及所述执行模块的操作记录；所述电源管理模块的第一输出端与所述主控模块的输入端电连接，所述主控模块的第一输出端与所述执行模块的输入端电连接，所述电源管理模块的第二输出端、所述主控模块的第二输出端以及所述执行模块的输出端均与所述操作存储模块的输入端电连接；所述电源管理模块为所述主控模块供电，所述主控模块通过发送控制信号至所述执行模块，执行模块根据控制信号进行相应的操作，同时操作存储模块采集电源管理模块、主控模块、执行模块的信息并进行存储生成历史状态信息。2.如权利要求1所述的一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于：还包括感应模块，所述感应模块用于采集环境信息，所述感应模块与所述主控模块电连接，所述感应模块将环境信息传输至所述主控模块，所述主控模块根据所述环境进行生成控制信号。3.如权利要求1所述的一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于：还包括触摸屏模块，所述触摸屏模块分别与所述主控电路和所述操作存储模块电连接，所述触摸屏模块用于输入操作指令至所述主控模块，所述触摸屏模块还用于查看并显示所述操作存储模块生成的操作记录。4.如权利要求1所述的一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于：还包括监控模块，所述监控模块与所述电源管理模块电连接，用于监测电源电量，对电源进行上电逻辑安全监控。5.如权利要求1所述的一种智慧医疗机器人控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：林益明，代支敏，
申请(专利权)人：深圳市诚之益电路有限公司，
类型：发明
国别省市：