一种拨叉同步力的调整方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种拨叉同步力的调整方法和装置，在搭载DCT的车辆上换挡，则：获取预先存储的拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系、同步开始时刻的同步器主从动端的转速差和当前油温；根据转速差以及预设的目标同步时间计算初始转速差比率，并确定初始转速差比率处于对应关系中的转速差比率区间；基于转速差比率区间对应的插值公式，计算初始转速差比率对应的初始拨叉同步力；基于当前油温确定修正拨叉同步力，并根据修正拨叉同步力调整初始拨叉同步力得到目标拨叉同步力。这样，实现对拨叉同步力的自适应调整，使输出的该目标拨叉同步力可以引起拨叉适当的移动，有效的避免挂档冲击、挂档噪声、挂档失败等问题。挂档失败等问题。挂档失败等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拨叉同步力的调整方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种拨叉同步力的调整方法和装置。

技术介绍

[0002]双离合变速器(英文：Dual Clutch Transmission，简称：DCT)除了结合了手动变速器的灵活性优点和自动变速器的舒适性的优点外，还克服了传统的手动变速器在换挡期间出现输出断续的问题(具体为：手动变速器使用一台离合器，在换挡过程中，驾驶员须踩下离合器踏板，使不同档的齿轮做出啮合动作，而导致动力在换挡期间出现间断，从而使输出表现出断续的问题)，提供了无间断的动力输出。因此，目前DCT受到广泛的关注。
[0003]目前，DCT可以被搭载于传统内燃机车辆或者混合动力车辆上，以提高车辆的性能。而对于DCT，其换挡过程包括档位接合过程(即，同步器的结合过程)，通过活塞推动拨叉移动来实现。该同步器的结合过程中，拨叉移动需要克服拨叉定位销、同步器滑块、活塞摩擦、反向活塞阻碍、拨叉卡滞等阻力，而整个拨叉移动过程中均需要提供适当的拨叉同步力。其中，适当的拨叉同步力是指：既要防止由于该拨叉同步力过大引起挂档冲击、挂档噪声等问题，又要避免由于该拨叉同步力过小导致挂档失败的问题。
[0004]基于此，目前亟待提供一种自适应的调整方法，可以准确的获得DCT在换挡过程中适当的拨叉同步力，使搭载DCT的车辆规避上述挂档冲击、挂档噪声、挂档失败等问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种拨叉同步力的调整方法和装置，以使得搭载DCT的车辆可以在换挡过程中，自适应的调整目标拨叉同步力，从而输出的该拨叉同步力引起拨叉适当的移动，有效的避免挂档冲击、挂档噪声、挂档失败等问题，从而提高了该搭载DCT的车辆的性能。
[0006]第一方面，提供了一种拨叉同步力的调整方法，包括：
[0007]在换挡过程中，获取预先存储的拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系、同步开始时刻的同步器主从动端的转速差以及当前油温；
[0008]根据所述转速差以及预设的目标同步时间，计算初始转速差比率，并确定所述初始转速差比率处于所述对应关系中的转速差比率区间；
[0009]基于所述转速差比率区间对应的插值公式，计算所述初始转速差比率对应的初始拨叉同步力；
[0010]基于所述当前油温确定修正拨叉同步力，并根据所述修正拨叉同步力调整所述初始拨叉同步力，得到目标拨叉同步力。
[0011]可选地，所述基于所述当前油温确定修正拨叉同步力，包括：
[0012]若所述当前油温小于预设的第一油温时，确定所述修正拨叉同步力为第一值；
[0013]若所述当前油温不小于所述第一油温且小于预设的第二油温时，确定所述修正拨叉同步力按照第一斜率插值得到；
[0014]若所述当前油温不小于所述第二油温且小于预设的第三油温时，确定所述修正拨叉同步力按照第二斜率插值得到；
[0015]若所述当前油温不小于所述第三油温时，确定所述修正拨叉同步力为零；
[0016]其中，所述第一油温小于所述第二油温，所述第二油温小于所述第三油温；所述第一斜率大于所述第二斜率。
[0017]可选地，所述根据所述修正拨叉同步力调整所述初始拨叉同步力，得到目标拨叉同步力，包括：
[0018]将所述初始拨叉同步力和所述修正拨叉同步力相加之和，作为所述目标拨叉同步力。
[0019]可选地，该方法还包括：
[0020]若所述目标拨叉同步力小于第一拨叉同步力阈值，且所述目标拨叉同步力大于第二拨叉同步力阈值，则输出调整后的所述目标拨叉同步力；
[0021]若所述目标拨叉同步力不小于所述第一拨叉同步力阈值，则，输出所述第一拨叉同步力阈值为所述目标拨叉同步力；
[0022]若所述目标拨叉同步力不大于所述第二拨叉同步力阈值，则，输出所述第二拨叉同步力阈值为所述目标拨叉同步力。
[0023]可选地，该方法还包括：
[0024]根据实际同步时间和所述目标同步时间的差值，确定更新同步力增量；
[0025]基于所述转速差比率区间对应的更新公式，根据所述更新同步力增量，更新所述预先存储的拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系。
[0026]可选地，所述根据实际同步时间和所述目标同步时间的差值，确定更新同步力增量，包括：
[0027]若所述差值小于第一时间阈值，则，确定所述更新同步力增量为第一同步力增量；
[0028]若所述差值不小于所述第一时间阈值且小于第二时间阈值，则确定所述更新同步力增量按照第三斜率插值得到；
[0029]若所述差值不小于所述第二时间阈值且小于第三时间阈值，则确定所述更新同步力增量为第二同步力增量；
[0030]若所述差值不小于所述第三时间阈值且小于第四时间阈值，则确定所述更新同步力增量为第三同步力增量；
[0031]若所述差值不小于所述第四时间阈值且小于第五时间阈值，则确定所述更新同步力增量按照第四斜率插值得到；
[0032]若所述差值不小于所述第五时间阈值，则确定所述更新同步力增量为第四同步力增量；
[0033]其中，所述第一同步力增量大于所述第二同步力增量；所述第二同步力增量大于零；零大于所述第三同步力增量，所述第三同步力增量大于所述第四同步力增量。
[0034]可选地，所述基于所述转速差比率区间对应的更新公式，根据所述更新同步力增量，更新所述预先存储的拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系，包括：
[0035]若所述转速差比率区间为第一转速差比率到第二转速差比率，或，零到所述第一转速差比率，则，确定所述第一更新公式；其中，所述第一转速差比率小于所述第二转速差
比率；
[0036]将所述更新同步力增量、所述初始转速差比率、所述第一转速差比率、所述第二转速差比率、所述第一转速差比率对应的第一拨叉同步力以及所述第二转速差比率对应的第二拨叉同步力，代入所述第一更新公式，得到所述第一转速差比率对应的三拨叉同步力以及所述第二转速差比率对应的第四拨叉同步力；
[0037]分别用所述第三拨叉同步力、第四拨叉同步力更新所述第一拨叉同步力、所述第二拨叉同步力，更新并存储所述拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系。
[0038]可选地，所述基于所述转速差比率区间对应的更新公式，根据所述更新同步力增量，更新所述预先存储的拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系，包括：
[0039]若所述转速差比率区间为第二转速差比率到第三转速差比率，或，大于所述第三转速差比率，则，确定所述第二更新公式；其中，所述第二转速差比率小于所述第三转速差比率；
[0040]将所述更新同步力增量、所述初始转速差比率、所述第二转速差比率、所述第三转速差比率、所述第二转速差比率对应的第二拨叉同步力以及所述第三转速差比率对应的第五拨叉同步力，代入所述第二更新公式，得到所述第二转速差比率对应的六拨叉同步力以及所述第三转速差比率对应的第七拨叉同步力；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨叉同步力的调整方法，其特征在于，包括：在换挡过程中，获取预先存储的拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系、同步开始时刻的同步器主从动端的转速差以及当前油温；根据所述转速差以及预设的目标同步时间，计算初始转速差比率，并确定所述初始转速差比率处于所述对应关系中的转速差比率区间；基于所述转速差比率区间对应的插值公式，计算所述初始转速差比率对应的初始拨叉同步力；基于所述当前油温确定修正拨叉同步力，并根据所述修正拨叉同步力调整所述初始拨叉同步力，得到目标拨叉同步力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前油温确定修正拨叉同步力，包括：若所述当前油温小于预设的第一油温时，确定所述修正拨叉同步力为第一值；若所述当前油温不小于所述第一油温且小于预设的第二油温时，确定所述修正拨叉同步力按照第一斜率插值得到；若所述当前油温不小于所述第二油温且小于预设的第三油温时，确定所述修正拨叉同步力按照第二斜率插值得到；若所述当前油温不小于所述第三油温时，确定所述修正拨叉同步力为零；其中，所述第一油温小于所述第二油温，所述第二油温小于所述第三油温；所述第一斜率大于所述第二斜率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正拨叉同步力调整所述初始拨叉同步力，得到目标拨叉同步力，包括：将所述初始拨叉同步力和所述修正拨叉同步力相加之和，作为所述目标拨叉同步力。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：若所述目标拨叉同步力小于第一拨叉同步力阈值，且所述目标拨叉同步力大于第二拨叉同步力阈值，则输出调整后的所述目标拨叉同步力；若所述目标拨叉同步力不小于所述第一拨叉同步力阈值，则，输出所述第一拨叉同步力阈值为所述目标拨叉同步力；若所述目标拨叉同步力不大于所述第二拨叉同步力阈值，则，输出所述第二拨叉同步力阈值为所述目标拨叉同步力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据实际同步时间和所述目标同步时间的差值，确定更新同步力增量；基于所述转速差比率区间对应的更新公式，根据所述更新同步力增量，更新所述预先存储的拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据实际同步时间和所述目标同步时间的差值，确定更新同步力增量，包括：若所述差值小于第一时间阈值，则，确定所述更新同步力增量为第一同步力增量；若所述差值不小于所述第一时间阈值且小于第二时间阈值，则确定所述更新同步力增量按照第三斜率插值得到；若所述差值不小于所述第二时间阈值且小于第三时间阈值，则确定所述更新同步力增
量为第二同步力增量；若所述差值不小于所述第三时间阈值且小于第四时间阈值，则确定所述更新同步力增量为第三同步力增量；若所述差值不小于所述第四时间阈值且小于第五时间阈值，则确定所述更新同步力增量按照第四斜率插值得到；若所述差值不小于所述第五时间阈值，则确定所述更新同步力增量为第四同步力增量；其中，所述第一同步力增量大于所述第二同步力增量；所述第二同步力增量大于零；零大于所述第三同步力增量，所述第三同步力增量大于所述第四同步力增量。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速差比率区间对应的更新公式，根据所述更新同步力增量，更新所述预先存储的拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系，包括：若所述转速差比率区间为第一转速差比率到第二转速差比率，或，零到所述第一转速差比率，则，确定所述第一更新公式；其中，所述第一转速差比率小于所述第二转速差比率；将所述更新同步力增量、所述初始转速差比率、所述第一转速差比率、所述第二转速差比率、所述第一转速差比率对应的第一拨叉同步力以及所述第二转速差比率对应的第二拨叉同步力，代入所述第一更新公式，得到所述第一转速差比率对应的三拨叉同步力以及所述第二转速差比率对应的第四拨叉同步力；分别用所述第三拨叉同步力、第四拨叉同步力更新所述第一拨叉同步力、所述第二拨叉同步力，更新并存储所述拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速差比率区间对应的更新公式，根据所述更新同步力增量，更新所述预先存储的拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系，包括：若所述转速差比率区间为第二转速差比率到第三转速差比率，或，大于所述第三转速差比率，则，确定所述第二更新公式；其中，所述第二转速差比率小于所述第三转速差比率；将所述更新同步力增量、所述初始转速差比率、所述第二转速差比率、所述第三转速差比率、所述第二转速差比率对应的第二拨叉同步力以及所述第三转速差比率对应的第五拨叉同步力，代入所述第二更新公式，得到所述第二转速差比率对应的六拨叉同步力以及所述第三转速差比率对应的第七拨叉同步力；分别用所述第六拨叉同步力、第七拨叉同步力更新所述第二拨叉同步力、所述第五拨叉同步力，更新并存储所述拨叉同步力和转速差比率之间的对应关系。9.一种拨叉同步力的调整装置，其特征在于，包括：获取单元，用于在换挡过程中，获取预先存储的拨叉同步力和转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇航，赵智，张昌钧，韩秋玲，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：