关节康复器及康复系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种关节康复器及康复系统，关节康复器包括支撑架；腿部穿带组件，腿部穿带组件设在支撑架上；脚部穿带组件，脚部穿带组件设在支撑架上；及驱动组件，驱动组件设在支撑架上，驱动组件用于驱动脚部穿带组件在支撑架上活动。康复系统包括前述的关节康复器。使用时，将病人腿部通过腿部穿带组件安置好，同时，使病人的脚部对应在脚部穿带组件位置，启动关节康复器之后，驱动组件驱动脚部穿带组件在支撑架上活动，从而带动脚部活动，以对脚部及脚腕部位的关节进行康复治疗，结构简单，携带也方便，而且还适合家用。而且还适合家用。而且还适合家用。

【技术实现步骤摘要】
关节康复器及康复系统


[0001]本技术涉及医疗器材
，特别是涉及一种关节康复器及康复系统。

技术介绍

[0002]康复医学是以消除和减轻人的功能障碍，弥补和重建人的功能缺失，设法改善和提高人的各方面功能的学科，也是对功能障碍进行预防、诊断、评估、治疗、训练和处理的学科。
[0003]传统的康复治疗通常在医院或者专门的康复中心。然而，如果病人长期住院治疗，则成本负担重，而且还需要有家人经常到医院或康复中心照顾，极为不便。尤其是，当病人是脚部不便时，长期住院成本高，而如果从家中往返于医院或康复中心，就会给病人或家人带来极大的不便。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种关节康复器及康复系统；该关节康复器结构简单，便于家用，携带也比较方便；该康复系统包括前述的关节康复器。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种关节康复器，包括支撑架；腿部穿带组件，腿部穿带组件设在支撑架上；脚部穿带组件，脚部穿带组件设在支撑架上；及驱动组件，驱动组件设在支撑架上，驱动组件用于驱动脚部穿带组件在支撑架上活动。
[0007]上述关节康复器，使用时，将病人腿部通过腿部穿带组件安置好，同时，使病人的脚部对应在脚部穿带组件位置，启动关节康复器之后，驱动组件驱动脚部穿带组件在支撑架上活动，从而带动脚部活动，以对脚部及脚腕部位的关节进行康复治疗，结构简单，携带也方便，而且还适合家用。
[0008]下面进一步对技术方案进行说明：
[0009]在其中一个实施例中，脚部穿带组件包括脚踏板，脚踏板转动设在支撑架上，驱动组件用于驱动脚踏板在支撑架上转动。
[0010]在其中一个实施例中，驱动组件包括驱动器和传动组件，驱动器设在支撑架上，传动组件设在驱动器和脚踏板之间，以带动脚踏板在支撑架上转动。
[0011]在其中一个实施例中，传动组件包括传动轴和限位器，传动轴的一端与驱动器连接，传动轴的另一端与脚踏板连接，限位器设在传动轴上，限位器用于对传动轴的转动进行限位。
[0012]在其中一个实施例中，脚踏板上设有对接部，传动组件还包括扭矩传感器，扭矩传感器的一侧通过对接部与脚踏板连接，扭矩传感器的另一侧与传动轴连接。
[0013]在其中一个实施例中，传动组件还包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第一齿轮与驱动器连接，第二齿轮与传动轴连接，驱动器能够驱动第一齿轮转动，以使第一齿轮带动第二齿轮转动，进而使第二齿轮带动传动轴转动。
[0014]在其中一个实施例中，第一齿轮和第二齿轮均为锥形齿轮，第一齿轮的第一轴线与第二齿轮的第二轴线呈垂直设置。
[0015]在其中一个实施例中，传动组件还包括减速组件，减速组件设在驱动器和第一齿轮之间；
[0016]第一齿轮的半径小于第二齿轮的半径。
[0017]在其中一个实施例中，腿部穿带组件包括腿部安装板和第一绑带组件，腿部安装板设在支撑架上，第一绑带组件设在腿部安装板上；脚踏板上还设有第二绑带组件；
[0018]关节康复器还包括控制组件，控制组件用于控制驱动组件。
[0019]另一方面，还提供了一种康复系统，包括如上述任一个技术方案所述的关节康复器。
[0020]上述康复系统，包括前述的关节康复器，作为康复系统的脚腕关节康复模块，实现对脚腕关节的康复治疗。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为实施例中关节康复器的整体结构爆炸图；
[0024]图2为实施例中带外罩的关节康复器结构图；
[0025]图3为实施例中去除外罩的关节康复器结构图；
[0026]图4为图1实施例中的部分局部结构放大图。
[0027]附图标注说明：
[0028]100、支撑架；210、腿部安装板；220、腿部护板；221、第一穿带孔；300、脚踏板；310、对接部；320、第二固定带；410、驱动器；420、传动轴；430、扭矩传感器；441、第一齿轮；442、第二齿轮；450、减速组件；500、控制组件；600、外罩。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：
[0030]需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包
括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]请参照图1至图4，一种关节康复器，包括支撑架100；腿部穿带组件，腿部穿带组件设在支撑架100上；脚部穿带组件，脚部穿带组件设在支撑架100 上；及驱动组件，驱动组件设在支撑架100上，驱动组件用于驱动脚部穿带组件在支撑架100上活动。
[0033]该关节康复器，使用时，将病人腿部通过腿部穿带组件安置好，同时，使病人的脚部对应在脚部穿带组件位置，启动关节康复器之后，驱动组件驱动脚部穿带组件在支撑架100上活动，从而带动脚部活动，以对脚部及脚腕部位的关节进行康复治疗，结构简单，携带也方便，而且还适合家用。
[0034]支撑架100用于安装腿部穿带组件和脚部穿带组件，同时，也用于安装驱动组件等，其可以是能够满足该安装要求的架体或支撑体结构，本领域技术人员可根据实际需要进行布置。如图1和图3所示，支撑架100包括纵向设置的支撑板，该支撑板可根据实际需要设置螺孔或安装孔等结构，以满足腿部穿带组件、脚部穿带组件和驱动组件等的安装需要。
[0035]腿部穿带组件用于将病人的腿部穿带固定或放置固定使用，本领域技术人员可根据实际需要选用能够满足该固定安置要求的结构，并可根据需要采用具体的安装方式安装在支撑架100上，如通过螺栓固定的方式，这里不再赘述。
[0036]脚部穿带组件用于使病人的脚部放置在上面，并可根据需要进行固定或不固定而只是放在上面，因此，脚部穿带组件可以是类似鞋状或鞋底板的结构，这里不再赘述。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节康复器，其特征在于，包括：支撑架：腿部穿带组件，所述腿部穿带组件设在所述支撑架上；脚部穿带组件，所述脚部穿带组件设在所述支撑架上；及驱动组件，所述驱动组件设在所述支撑架上，所述驱动组件用于驱动所述脚部穿带组件在所述支撑架上活动。2.根据权利要求1所述的关节康复器，其特征在于，所述脚部穿带组件包括脚踏板，所述脚踏板转动设在所述支撑架上，所述驱动组件用于驱动所述脚踏板在所述支撑架上转动。3.根据权利要求2所述的关节康复器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和传动组件，所述驱动器设在所述支撑架上，所述传动组件设在所述驱动器和所述脚踏板之间，以带动所述脚踏板在所述支撑架上转动。4.根据权利要求3所述的关节康复器，其特征在于，所述传动组件包括传动轴和限位器，所述传动轴的一端与所述驱动器连接，所述传动轴的另一端与所述脚踏板连接，所述限位器设在所述传动轴上，所述限位器用于对所述传动轴的转动进行限位。5.根据权利要求4所述的关节康复器，其特征在于，所述脚踏板上设有对接部，所述传动组件还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器的一侧通过所述对接部与所述脚踏板连接，所述扭矩传感器的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逊，赖坤元，邱伟锋，张宇玲，王琳，石雷，罗晓琳，郭泽林，全芝宁，李鹏程，
申请(专利权)人：福建哈罗博康复机器人生产有限公司，
类型：新型
国别省市：