本申请涉及一种在样本架操纵装置意外中断操作之后的样本架回收方法。样本架操纵装置包括适于在转运区中运动以在加载/卸载区、采样区和缓冲区之间运送样本架的接驳装置。该方法包括：检测所述接驳装置的状态的接驳装置检测步骤；检测所述样本架操纵装置中的样本架的位置的样本架检测步骤；以及根据所述接驳装置和所述样本架的检测结果由所述接驳装置将所述样本架运送至所述加载/卸载区的样本架回收步骤。本申请还涉及一种能够执行该样本架回收方法的样本架操纵装置、包括该样本架操纵装置的自动检测系统以及存储有用于执行该样本架回收方法的程序的计算机可读介质。回收方法的程序的计算机可读介质。回收方法的程序的计算机可读介质。
【技术实现步骤摘要】
样本架回收方法、操纵装置、检测系统及计算机可读介质
[0001]本申请涉及医学
，更具体地，涉及在样本架操纵装置意外中断操作之后的样本架回收方法、能够执行该样本架回收方法的样本架操纵装置、包括该样本架操纵装置的自动检测系统以及存储有用于执行该样本架回收方法的程序的计算机可读介质。
技术介绍
[0002]本部分的内容仅提供了与本公开相关的背景信息，其可能不必构成现有技术。
[0003]自动检测系统(也可称为分析检测仪)通常为了各种目的用于对样本试管中的内容物进行分析。分析检测仪通常包括样本架操纵部、采样部和检测部。样本架操纵部用于将样本试管输送至采样部，采样部将样本试管中的样本转移至检测部以对其进行检测。
[0004]样本架用于接收、支持、对齐、保持和/或运载一个或多个样本试管，以确保样本试管在分析检测仪内被安置和/或运送。样本架操纵装置(样本架操纵部)构造成用于加载、运送和/或卸载一个或多个样本架并因此包括加载/卸载区、转运区、采样区等。样本架操纵装置包括盖体、通过螺栓等连接至盖体以覆盖各个区域的上盖以及门。
[0005]在样本架操纵装置意外断电而中断操作之后，操作者通常需要打开样本架操纵装置的门以及上盖以允许操作者能够到达各个区域，将停留在样本架操纵装置的各个区域处的样本架逐个地手动取出，然后关闭样本架操纵装置的门，再重新启动和恢复样本架操纵装置。
[0006]手动取出样本架是不方便的，因而效率低。而且，样本架采样通道通常狭窄，因此手动取出样本架容易导致样本溅出，这样可能会污染其他样本，甚至可能会给操作者带来安全隐患。
[0007]为此，本领域中期望提供一种在意外中断操作之后能够自动回收样本架的样本架操纵装置。
技术实现思路
[0008]本部分提供本公开的总体概述，而不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。
[0009]根据本专利技术的一个方面，提供了一种在样本架操纵装置意外中断操作之后的样本架回收方法。样本架操纵装置包括适于在转运区中运动以在加载/卸载区、采样区和缓冲区之间运送样本架的接驳装置。该方法包括：检测所述接驳装置的状态的接驳装置检测步骤；检测所述样本架操纵装置中的样本架的位置的样本架检测步骤；以及根据所述接驳装置和所述样本架的检测结果由所述接驳装置将所述样本架运送至所述加载/卸载区的样本架回收步骤。
[0010]根据本公开的方法，可以在样本架操纵装置重新启动之后自动地将样本架回收至加载/卸载区。该样本架回收方法解决了手动回收时产生的一些问题。例如，由于通过接驳装置自动将采样区和缓冲区的样本架回收到加载/卸载区，因此，操作者能够容易地从靠近
门的加载/卸载区取出样本架，无需打开样本架操纵装置的上盖并伸入距离门较远的采样区和缓冲区手动地取出样本架，从而能够提高样本架回收效率。此外，通过接驳装置自动地回收样本架，可以防止操作者由于操作不当而导致样本溅出产生的污染以及安全隐患等问题。
[0011]在一些实施方式中，在所述接驳装置检测步骤中，检测所述接驳装置的位置和样本架加载状态。
[0012]在一些实施方式中，样本架回收方法还包括：根据所述接驳装置的位置和样本架加载状态，判定所述接驳装置处于能够自由运动的非交互状态还是处于与所述加载/卸载区、所述采样区或所述缓冲区的交互状态。
[0013]在一些实施方式中，样本架回收方法还包括：当确定所述接驳装置处于所述非交互状态时，判定所述接驳装置上是否加载有样本架，当确定所述接驳装置上有样本架时，所述接驳装置先将该样本架运送回所述加载/卸载区。
[0014]在一些实施方式中，当确定所述接驳装置处于与所述加载/卸载区的交互状态时，所述接驳装置先将所述接驳装置上的样本架完全转移至所述加载/卸载区中。
[0015]在一些实施方式中，样本架回收方法还包括：当确定所述接驳装置处于与所述缓冲区的交互状态时，所述接驳装置将所述接驳装置上的样本架完全转移至所述缓冲区中，或者将所述接驳装置上的样本架完全转移至所述接驳装置上并运送回所述加载/卸载区。
[0016]在一些实施方式中，样本架回收方法还包括：当确定所述接驳装置处于与所述采样区的交互状态时，判定所述接驳装置是否干涉用于控制样本架在所述采样区运动的推动装置的复位。
[0017]在一些实施方式中，样本架回收方法还包括：当判定所述接驳装置不干涉所述推动装置的复位时，使所述推动装置复位并且判定所述接驳装置上是否有样本架。当判定所述接驳装置上有样本架时，所述接驳装置先将该样本架运送回所述加载/卸载区。
[0018]在一些实施方式中，样本架回收方法还包括：当判定所述接驳装置干涉所述推动装置的复位时，先移动所述接驳装置使其不再干涉所述推动装置的复位，然后使所述推动装置复位。
[0019]在一些实施方式中，样本架回收方法还包括：判定所述接驳装置上是否有样本架；并且在判定所述接驳装置上有样本架时，所述接驳装置先将其上的样本架运送回所述加载/卸载区。
[0020]在一些实施方式中，所述样本架检测步骤包括检测所述加载/卸载区是否加载满样本架。在检测到所述加载/卸载区加载满样本架时，等待操作者从所述加载/卸载区取走一个或更多个样本架之后再执行所述样本架回收步骤。
[0021]在一些实施方式中，样本架回收方法还包括：在所述样本架回收步骤之前，使所述接驳装置返回至初始位置。
[0022]在一些实施方式中，样本架回收方法还包括：在所述样本架回收步骤之后，使所述接驳装置返回至初始位置。
[0023]在一些实施方式中，所述样本架回收步骤包括根据检测到的样本架与所述接驳装置之间的距离来确定所述样本架的回收优先级别。
[0024]在一些实施方式中，所述样本架回收步骤包括：先将所述采样区的样本架运送至
所述加载/卸载区，然后将所述缓冲区的样本架运送至所述加载/卸载区。
[0025]在一些实施方式中，所述样本架检测步骤包括：通过设置在所述接驳装置上的传感器随着所述接驳装置一起运动时检测所述缓冲区的样本架的位置。
[0026]在一些实施方式中，所述接驳装置检测步骤包括：通过设置在所述接驳装置的两端和中间部分处的传感器来检测所述接驳装置的样本架加载状态。
[0027]在一些实施方式中，所述接驳装置检测步骤包括：检测所述采样区的样本架轨道状态以判定所述接驳装置是否处于与所述采样区的交互状态。
[0028]在一些实施方式中，所述接驳装置检测步骤还包括：通过设置在所述接驳装置上的传感器来检测用于控制样本架在所述采样区运动的推动装置与所述接驳装置的交互。
[0029]根据本公开的另一方面，提供一种能够执行上述样本架回收方法的样本架操纵装置。
[0030]根据本公开的又一方面，提供一种包括上述样本架操纵装置的自动检测系统。
[0031]根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述样本架回收方法。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在样本架操纵装置意外中断操作之后的样本架回收方法，其中，所述样本架操纵装置包括接驳装置，所述接驳装置适于在转运区中运动以在加载/卸载区、采样区和缓冲区之间运送样本架，所述方法包括：接驳装置检测步骤，用于检测所述接驳装置的状态；样本架检测步骤，用于检测所述样本架操纵装置中的样本架的位置；以及样本架回收步骤，用于根据所述接驳装置的检测状态和所述样本架的检测位置由所述接驳装置将所述样本架运送至所述加载/卸载区。2.根据权利要求1所述的样本架回收方法，其中，所述接驳装置检测步骤包括检测所述接驳装置的位置和样本架加载状态。3.根据权利要求2所述的样本架回收方法，还包括：根据所述接驳装置的位置和样本架加载状态，判定所述接驳装置处于能够自由运动的非交互状态还是处于与所述加载/卸载区、所述采样区或所述缓冲区的交互状态。4.根据权利要求3所述的样本架回收方法，还包括：当确定所述接驳装置处于所述非交互状态时，判定所述接驳装置上是否加载有样本架；当确定所述接驳装置上有样本架时，所述接驳装置先将该样本架运送回所述加载/卸载区。5.根据权利要求3所述的样本架回收方法，还包括：当确定所述接驳装置处于与所述加载/卸载区的交互状态时，先将所述接驳装置上的样本架完全转移至所述加载/卸载区中。6.根据权利要求3所述的样本架回收方法，还包括：当确定所述接驳装置处于与所述缓冲区的交互状态时，将所述接驳装置上的样本架完全转移至所述缓冲区中，或者将所述接驳装置上的样本架完全转移至所述接驳装置上并运送回所述加载/卸载区。7.根据权利要求3所述的样本架回收方法，还包括：当确定所述接驳装置处于与所述采样区的交互状态时，判定所述接驳装置是否干涉用于控制样本架在所述采样区运动的推动装置的复位。8.根据权利要求7所述的样本架回收方法，还包括：当判定所述接驳装置不干涉所述推动装置的复位时，使所述推动装置复位并且判定所述接驳装置上是否有样本架，当判定所述接驳装置上有样本架时，所述接驳装置先将该样本架运送回所述加载/卸载区。9.根据权利要求7所述的样本架回收方法，还包括：当判定所述接驳装置干涉所述推动装置的复位时，先移动所述接驳装置使其不再干涉所述推动装置的复位，然后使所述推动装置复位。10.根据权利要求9所述的样本架回收方法，还包括：判定所述接驳装置上是否有样本架...
【专利技术属性】
技术研发人员：林川，赵亮，
申请(专利权)人：拜克门寇尔特公司，
类型：发明
国别省市：
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