一种无人机气体喷火系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机气体喷火系统，包括无人机、气体喷火机构和控制机构，控制机构设置在无人机上，气体喷火机构与控制机构通过喷火支管连接；气体喷火机构包括点火喷头、燃气喷头和隔离板，点火喷头与燃气喷头通过隔离板连接且隔开；控制机构包括控制室以及与控制室连接的燃气罐，控制室内设有第一控制器、点火装置、机械式快速喷气阀门和舵机，机械式快速喷气阀门分别与喷火支管和燃气罐连接，第一控制器通过舵机控制机械式快速喷气阀门开启或关闭。本实用新型专利技术采用了流量可控制的机械式快速喷气阀门，使燃气的流量可根据需要调节，减小了质量，简化操作；同时，适应各种作业和使用环境，极大地提高了清除电线异物的效率以及清除效果。以及清除效果。以及清除效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机气体喷火系统


[0001]本技术涉及无人机作业
，特别涉及一种无人机气体喷火系统。

技术介绍

[0002]电力输电线路长期在自然环境中运行，容易缠挂异物，如风吹刮等原因将类似农用大棚塑料、遮阳网、编织带、广告用的广告布、风筝及风筝拉绳等异物缠绕在电力输电线路上，这些异物雨淋或受潮后，绝缘性能差，容易造成输电线路跳闸、短路等事故发生，严重影响电网供电安全。
[0003]对输电线路异物清除的传统方法是在线路停电的前提下由作业人员将飞车挂在输电导线上，然后坐在飞车上移动至异物处将异物取下，不仅影响供电，而且杆上作业费时费力且有危险性。因此，专利技术一种能够解决上述问题的无人机载喷火装置成为了目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机气体喷火系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种无人机气体喷火系统，包括无人机、气体喷火机构和控制机构，所述控制机构设置在所述无人机上，所述气体喷火机构与所述控制机构通过喷火支管连通；所述控制机构包括控制室以及与所述控制室连通的燃气罐，所述控制室内设有第一控制器、点火装置、机械式快速喷气阀门和舵机，所述机械式快速喷气阀门的一端与所述喷火支管连通，另一端与所述控制室连通，所述第一控制器通过舵机控制所述机械式快速喷气阀门开启或关闭。
[0007]进一步地，所述燃气罐为液化丁烷气罐。
[0008]进一步地，所述气体喷火机构包括点火喷头、燃气喷头和隔离板，所述点火喷头与所述燃气喷头通过所述隔离板连接且隔开。
[0009]进一步地，还包括设于所述无人机下部的摄像系统，所述摄像系统包括呈正三棱柱状的罩壳、设于罩壳内的摄像机和三对并联臂，所述罩壳内的三角处均设有竖向的导轨，各所述导轨上均活动连接有滑块，所述滑块的上方连接有伸缩机构，所述罩壳的顶部下方设有与伸缩机构电连接的第二控制器，所述并联臂的两端均通过螺纹连接固定有磁铁球头，所述并联臂两端的磁铁球头分别与滑块和摄像机连接。
[0010]进一步地，所述磁铁球头由螺杆及球头端部构成，所述并联臂的两端为与螺杆相适的内螺纹结构，所述磁铁球头通过螺杆与并联臂的两端连接。
[0011]进一步地，所述滑块及摄像机上均设有与球头端部的轮廓相适的半球形凹槽。
[0012]进一步地，所述伸缩机构为电动液压杆。
[0013]有益效果：本技术采用了流量可控制的机械式快速喷气阀门，使燃气的流量
可根据需要调节，减小了质量，简化操作；同时操作灵活，维修简便，适应各种作业和使用环境，极大地提高了清除电线异物的效率以及清除效果。此外，本技术喷射的燃气会在空中完全燃烧，不会对地面造成危险，安全性得到了大幅的提高。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明：
[0015]图1为一种无人机气体喷火系统的结构示意图；
[0016]图2为摄像系统的结构示意图；
[0017]图3为图2中的A向视图；
[0018]图4为磁铁球头的结构示意图。
具体实施方式
[0019]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1至图4，本技术为一种无人机气体喷火系统，包括无人机1、气体喷火机构和控制机构20，控制机构20设置在无人机1上，气体喷火机构与控制机构20通过喷火支管30连接，无人机1优选为大疆M600无人机。大疆M600采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。
[0024]气体喷火机构包括点火喷头42、燃气喷头41和隔离板43，点火喷头42与燃气喷头41通过隔离板43连接且隔开；控制机构20包括控制室25以及与控制室25连接的燃气罐10，控制室25内设有第一控制器21、点火装置22、机械式快速喷气阀门24和舵机23，机械式快速喷气阀门24一端与喷火支管30连通，另一端与控制室25连通，第一控制器21通过舵机23控制机械式快速喷气阀门24开启或关闭，在使用过程中不会产生电火花，从而实现快速且安全可靠地喷出燃气。
[0025]燃气罐10的燃气进入控制室25后，点火装置22进行点火，同时第一控制器21控制机械式快速喷气阀门24开启，使得燃气可通过喷火支管30后经气体喷火机构喷出。
[0026]作为本技术的一种优选，燃气罐10为液化丁烷气罐。可以直接使用购买的液化丁烷气罐作为燃料，其具有高档的防爆功能以及携带方便、火力猛和燃烧完全等优点。罐内存在6个大气压的压力，不需要额外加压力装置或者泵，只要打开阀门，燃料会在罐子自身压力下向外喷射。液化丁烷喷射到空气中，会迅速与空气混合，点火后会迅速完全燃烧，不会像现有的使用汽油作为燃料的喷火装置一样，由于汽油燃烧不完全，掉落到地面引发火灾，因此可以将对环境的伤害降到最低。
[0027]优选地，点火装置22利用二极管、电阻和绕组的协调作用，将锂电池的输出电压从12V瞬间提升到600V以上，然后在第一高压输出线和第二高压输出线之间产生电火花，达到为喷火装置点火的目的。锂电池的正负两极通过导线分别与主绕组头和主绕组尾连接，通过绕组的增压作用，可以瞬间提升锂电池正负两极的输出电压。同时，为了保证高压点火过程中的安全，在绕组上设置反馈绕组尾和反馈绕组头，并且通过反馈电路将二极管和电阻串联在电池和绕组之间，因此，即使点火过程出现问题，通过反馈电路可以及时降低输出电压，防止电压过大对气体喷火机构甚至无人机1造成伤害。
[0028]本技术还包括设于无人机1下部的摄像系统，摄像系统包括呈正三棱柱状的罩壳2、设于罩壳2内的摄像机3和三对并联臂4，罩壳2内的三角处均设有竖向的导轨5，各导轨5上均活动连接有滑块6，滑块6的上方连接有伸缩机构7，伸缩机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机气体喷火系统，其特征在于：包括无人机、气体喷火机构和控制机构，所述控制机构设置在所述无人机上，所述气体喷火机构与所述控制机构通过喷火支管连通；所述控制机构包括控制室以及与所述控制室连通的燃气罐，所述控制室内设有第一控制器、点火装置、机械式快速喷气阀门和舵机，所述机械式快速喷气阀门的一端与所述喷火支管连通，另一端与所述控制室连通，所述第一控制器通过舵机控制所述机械式快速喷气阀门开启或关闭。2.根据权利要求1所述的无人机气体喷火系统，其特征在于：所述燃气罐为液化丁烷气罐。3.根据权利要求1所述的无人机气体喷火系统，其特征在于：所述气体喷火机构包括点火喷头、燃气喷头和隔离板，所述点火喷头与所述燃气喷头通过所述隔离板连接且隔开。4.根据权利要求1所述的无人机气体喷火系统，其特征在于：还包括设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢海，林静，万新，卞佳音，江少镇，许宇翔，林凯，方海连，胡燃，陈加宝，陈建强，冯志斌，孙广通，刘欣祺，邓小强，孔庆伟，王国辉，廖科文，郑雪海，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：