滤膜自动称重系统技术方案

本实用新型专利技术提供滤膜自动称重系统，包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手，还包括用于放置滤筒的若干组支架，支架分别放置在称重天平和存储盘上，所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置，所述机械手通过驱动装置进行驱动，驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置，机械手通过转轴安装在旋转装置的下端。该装置在存储盘和称重天平上同时放置有支架，用于固定滤筒，通过机械手将存储盘上的滤筒转移至称重天平上进行测量，测量完成后通过核减称重天平上端的重量得出滤筒的质量，在通过机械手转送到存储盘上，实现一次测量即可完成滤筒的称量。简化了操作步骤，提高了测量的工作效率。提高了测量的工作效率。提高了测量的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
滤膜自动称重系统


[0001]本技术涉及滤膜自动称重
，具体为一种滤膜自动称重系统。

技术介绍

[0002]滤膜自动称重系统主要应用于环境空气颗粒物手工监测方法(重量法)的称量，包含90mm滤膜、烟气滤筒和超低排放滤嘴，采样器所用滤膜、滤筒和滤嘴通常需要实验室工作人员手动称量，这是一项耗时费力的工作。自动称重系统可以对滤膜、滤筒和滤嘴进行温度、湿度平衡。
[0003]目前针对滤膜和滤嘴一般采用平托的方法一次称量，针对滤筒需要安放支架固定住滤筒，称量时先称量支架的重量，再将滤筒放置在支架上进行二次称量，核减后得到滤筒的重量，整个称量过程繁琐，耗时耗力，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术所解决的技术问题在于提供一种滤膜自动称重系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：滤膜自动称重系统，包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手，还包括用于放置滤筒的若干组支架，支架分别放置在称重天平和存储盘上，所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置，所述机械手通过驱动装置进行驱动，驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置，机械手通过转轴安装在旋转装置的下端，所述机械手包括支撑板、安装在支撑板前端的叉板、设置在叉板前端的活动夹臂和固定夹臂，所述支撑板垂直固定安装在转轴的下端，叉板安装在支撑板对应的槽内并通过螺丝固定，所述活动夹臂和固定夹臂安装在叉板的外端一侧并相互配合构成U型结构，所述活动夹臂通过折弯部与导板一体连接，导板位于叉板的下端一侧，叉板的下端对应导板设有电动推杆和导向滑杆，导向滑杆位于电动推杆的两端并与导板连接，电动推杆的输出杆与导板垂直连接。
[0006]作为本技术进一步方案：所述活动夹臂和固定夹臂的外端为弧形结构，以便增加接触面积，活动夹臂和固定夹臂之间设有支臂，所述支臂、活动夹臂和固定夹臂与叉板的上端为同一水平设置。
[0007]作为本技术进一步方案：所述旋转装置包括旋转座及安装在旋转座内的第一伺服电机，所述支撑板通过转轴与第一伺服电机转动连接；旋转座靠近升降装置的一端设有滑动导柱，底板的下端对应滑动导柱设有套筒，滑动导柱通过插入套筒内竖向滑动连接。
[0008]作为本技术进一步方案：所述升降装置包括安装在旋转座上的齿条板、与齿条板啮合传动连接的升降齿轮、及驱动升降齿轮的第二伺服电机；所述第二伺服电机通过传动轴与升降齿轮传动连接，升降齿轮的两端通过齿轮轴安装在对应的轴承座内。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置在存储盘和称重天平上同时放置有支架，用于固定滤筒，通过机械手将存储盘上的滤筒转移至称重天平上进行测量，测
量完成后通过核减称重天平上端的重量得出滤筒的质量，在通过机械手转送到存储盘上，实现一次测量即可完成滤筒的称量。简化了操作步骤，提高了测量的工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的工作结构示意图；
[0012]图3为本技术的机械手俯视结构示意图；
[0013]图4为本技术的机械手仰视结构示意图；
[0014]图5为本技术的机械手主视结构示意图；
[0015]图6为本技术的机械手夹持状态示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0017]如图1～6所示，
[0018]本实施例提供了滤膜自动称重系统，包括机体1及设置在机体1内的存储盘2、称重天平3和机械手4，还包括用于放置滤筒5的若干组支架，支架分别放置在称重天平3和存储盘2上，所述存储盘2、称重天平3和机械手4相对匹配设置，所述机械手4通过驱动装置6进行驱动，驱动装置6包括底板61及安装在底板61上的升降装置和旋转装置，机械手4通过转轴62安装在旋转装置的下端，所述机械手4包括支撑板41、安装在支撑板41前端的叉板42、设置在叉板42前端的活动夹臂43和固定夹臂44，所述支撑板41垂直固定安装在转轴62的下端，叉板42安装在支撑板41对应的槽内并通过螺丝固定，所述活动夹臂43和固定夹臂44安装在叉板42的外端一侧并相互配合构成U型结构，所述活动夹臂43通过折弯部45与导板46一体连接，导板46位于叉板42的下端一侧，叉板42的下端对应导板46设有电动推杆47和导向滑杆48，导向滑杆48位于电动推杆47的两端并与导板46连接，用于导板46滑动方向的定位，电动推杆47的输出杆与导板46垂直连接，驱动导板46移动，从而带动活动夹臂43的张开和内缩。具体的，滤筒5放置在存储盘2的支架上，机械手4通过驱动装置6调节移动到存储盘2的上方，利用活动夹臂43和固定夹臂44夹持住滤筒5，上升后将滤筒5运送到称重天平3的上端，机械手4下降，将滤筒5放置在称重天平3上端的支架内固定，进行称量，称量完成后，在通过机械手4将滤筒5转送到存储盘2对应的支架上，一次称量完成。
[0019]本实施例中，活动夹臂43和固定夹臂44的外端为弧形结构，以便增加接触面积，活动夹臂43和固定夹臂44之间设有支臂49，所述支臂49、活动夹臂43和固定夹臂44与叉板42的上端为同一水平设置，以便托起滤膜和滤嘴的时候保证平稳性。
[0020]本实施例中，旋转装置包括旋转座63及安装在旋转座63内的第一伺服电机64，所述支撑板41通过转轴62与第一伺服电机64转动连接；旋转座63靠近升降装置的一端设有滑动导柱65，底板61的下端对应滑动导柱65设有套筒，滑动导柱65通过插入套筒内竖向滑动连接。具体的，第一伺服电机64通过转轴62控制机械手4的转动调节。
[0021]本实施例中，升降装置包括安装在旋转座63上的齿条板66、与齿条板66啮合传动连接的升降齿轮67、及驱动升降齿轮67的第二伺服电机68；所述第二伺服电机68通过传动
轴与升降齿轮67传动连接，升降齿轮67的两端通过齿轮轴安装在对应的轴承座内。具体的，第二伺服电机68带动升降齿轮67转动，升降齿轮67通过与齿条板66的啮合传动带动齿条板66的升降，从而带动旋转装置的升降，实现机械手4的升降调节。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滤膜自动称重系统，包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手，还包括用于放置滤筒的若干组支架，支架分别放置在称重天平和存储盘上，所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置，其特征在于：所述机械手通过驱动装置进行驱动，驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置，机械手通过转轴安装在旋转装置的下端，所述机械手包括支撑板、安装在支撑板前端的叉板、设置在叉板前端的活动夹臂和固定夹臂，所述支撑板垂直固定安装在转轴的下端，叉板安装在支撑板对应的槽内并通过螺丝固定，所述活动夹臂和固定夹臂安装在叉板的外端一侧并相互配合构成U型结构，所述活动夹臂通过折弯部与导板一体连接，导板位于叉板的下端一侧，叉板的下端对应导板设有电动推杆和导向滑杆，导向滑杆位于电动推杆的两端并与导板连接，电动推杆的输出杆与导板垂直连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟贤，郑志远，林凤儿，
申请(专利权)人：福建省中孚检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：