升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质，包括n个步进过程，每个所述步进过程的步进距离和步进速度相同；用于驱动所述升降平台升降的电机在第n步的转动圈数为P

【技术实现步骤摘要】
升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机断层扫描医疗器械
，尤其涉及一种升降平台用、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电子计算机断层扫描设备包括环形扫描设备合并用于患者平躺的升降床，但现有技术中，由于升降机构的限制存在如下问题：
[0003]1、升降过程中升降速度不均匀，降床时越来越快，给患者带来的恐惧感。
[0004]2、为改善升降速度不均匀的情况，降低平均速度以减弱患者恐惧感，却延长了升降床的升降时间，上下患者辅助时间长，总体单个患者扫描检查时间，扫描效率降低，用户体验差。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种能匀速升降的升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术公开了一种用于升降平台的匀速升降方法，包括n个步进过程，每个所述步进过程的步进距离和步进速度相同；用于驱动所述升降平台升降的电机在第n步的转动圈数为P
n
、转动速度为V
Pn
，P
n
＝i
×
S
n
/k，V
pn
＝i
×
S
n
/kt，其中，所述电机与所述升降平台之间通过丝杠连动，i为所述丝杠到所述电机的减速比，k为所述丝杠的导程，S
n
为所述丝杠上的丝母在第n步的步进位移。
>[0007]优选地，所述支撑平台设于底板上，所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离为H，每个所述步进过程中所述升降平台的步进距离为L、速度为V；第n步所述丝母的步进位移为S
n
＝2((430
2-(H
n
/2-nL/2)2)
0.5-(430
2-(H
n
/2)2)
0.5
)-S(n-1)，第n步所述丝母的步进速度为V
sn
＝S
n
/t；其中，H
n
为第n步所述升降平台的底面与所述底板的顶面之间的距离，t为所述升降平台在第n步需要移动的时间，t＝L/V。
[0008]优选地，所述匀速升降方法包括如下步骤：获取目标位置的高度为H1，升降速度为V；获取初始位置时所述升降平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H0；获取所述升降平台从初始位置升降至目标位置的步数N，N＝(H
1-H0)/L；获取第n步所述升降平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H
n
，计算获取第n步所述丝母的步进位移为S
n
、第n步所述丝母的步进速度为V
sn
、第n步所述电机的转动圈数为P
n
、第n步所述电机的转动速度为V
Pn
；所述电机和所述丝母执行第n步的步进动作；当n＝N，则升降过程结束；否则，设定n＝n+1，所述丝母、所述电机执行第n步的步进动作。
[0009]优选地，所述匀速升降方法包括如下步骤：所述升降平台接收到一开始升降信号，获取升降速度为V、所述升降平台每一步需移动的距离为L；获取第n步所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H
n
；计算获取第n步所述丝母的步进位移为S
n
、第n步所述丝母
的步进速度为V
sn
、第n步所述电机的转动圈数为P
n
、第n步所述电机的转动速度为V
Pn
；所述电机和所述丝母执行第n步的步进动作；当所述升降平台接收到一停止升降信号，则升降过程结束；否则，设定n＝n+1，所述丝母、所述电机执行第n步的步进动作。
[0010]本专利技术还公开了一种升降平台，包括升降机构和设于所述升降机构上的支撑平台，所述升降机构设于底板上；所述升降机构包括支撑脚，所述支撑脚一端与所述支撑平台连接，另一端活动设置于所述底板上，所述底板上设有电机；所述电机与所述支撑平台之间通过丝杆连接，所述丝杆上套设有丝母，所述电机驱动所述丝母在所述丝杆上位移，从而带动所述支撑脚在所述底板上位移，进而改变所述支撑平台的高度，还包括处理模块，所述电机与所述处理模块电连接，所述处理模块控制所述电机通过n个步进过程带动所述支撑平台匀速升降；所述处理模块控制所述电机执行第n步的转动圈数P
n
、转动速度V
Pn
，P
n
＝i
×
S
n
/k，V
pn
＝i
×
S
n
/kt，其中，i为所述电机到丝杠的减速比，k为所述丝杠的导程。
[0011]优选地，通过所述处理模块设定每个所述步进过程的步进距离为L、速度为V；所述底板上设有测距仪，所述测距仪与所述处理模块电连接，所述处理模块控制所述测距仪获取第n步时，所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H
n
；所述处理模块控制所述丝母执行第n步的步进位移S
n
、步进速度V
sn
，S
n
＝2((430
2-(H
n
/2-nL/2)2)
0.5-(430
2-(H
n
/2)2)
0.5
)-S(n-1)，V
sn
＝S
n
/t；其中，t为所述支撑平台在第n步需要移动的时间，t＝L/V。
[0012]优选地，通过所述处理模块设定目标位置时所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H1，所述处理模块控制所述测距仪获取初始位置时所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H0，从而获取所述支撑平台从初始位置升降至目标位置的步数N，N＝(H
1-H0)/L；所述处理模块控制所述测距仪获取第n步所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H
n
；所述处理模块控制所述丝母以步进位移S
n
、步进速度V
sn
执行第n步的步进动作；所述处理模块控制所述电机以转动圈数P
n
、转动速度V
Pn
执行第n步的步进动作；当所述处理模块检测到n＝N，则升降过程结束；否则，设定n＝n+1，所述处理模块控制所述丝母、所述电机执行第n步的步进动作。
[0013]优选地，还包括升降开关，所述升降开关与所述处理模块电连接，用于向所述处理模块传输开始升降信号或停止升降信号；所述处理模块接收到开始升降信号时，获取升降速度为V、所述升降平台每一步需移动的距离为L；所述处理模块控制所述测距仪获取第n步所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H
n
；所述处理模块控制所述丝母以步进位移S
n
、步进速度V
sn
执行第n步的步进动作；所述处理模块控制所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于升降平台的匀速升降方法，其特征在于，包括n个步进过程，每个所述步进过程的步进距离和步进速度相同；用于驱动所述升降平台升降的电机在第n步的转动圈数为P
n
、转动速度为V
Pn
，P
n
＝i
×
S
n
/k，V
pn
＝i
×
S
n
/kt，其中，所述电机与所述升降平台之间通过丝杠连动，i为所述丝杠到所述电机的减速比，k为所述丝杠的导程，S
n
为所述丝杠上的丝母在第n步的步进位移。2.根据权利要求1所述的匀速升降方法，其特征在于，所述支撑平台设于底板上，所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离为H，每个所述步进过程中所述升降平台的步进距离为L、速度为V；第n步所述丝母的步进位移为S
n
＝2((430
2-(H
n
/2-nL/2)2)
0.5-(430
2-(H
n
/2)2)
0.5
)-S(n-1)，第n步所述丝母的步进速度为V
sn
＝S
n
/t；其中，H
n
为第n步所述升降平台的底面与所述底板的顶面之间的距离，t为所述升降平台在第n步需要移动的时间，t＝L/V。3.根据权利要求2所述的匀速升降方法，其特征在于，所述匀速升降方法包括如下步骤：获取目标位置的高度为H1，升降速度为V；获取初始位置时所述升降平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H0；获取所述升降平台从初始位置升降至目标位置的步数N，N＝(H
1-H0)/L；获取第n步所述升降平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H
n
，计算获取第n步所述丝母的步进位移为S
n
、第n步所述丝母的步进速度为V
sn
、第n步所述电机的转动圈数为P
n
、第n步所述电机的转动速度为V
Pn
；所述电机和所述丝母执行第n步的步进动作；当n＝N，则升降过程结束；否则，设定n＝n+1，所述丝母、所述电机执行第n步的步进动作。4.根据权利要求2所述的匀速升降方法，其特征在于，所述匀速升降方法包括如下步骤：所述升降平台接收到一开始升降信号，获取升降速度为V、所述升降平台每一步需移动的距离为L；获取第n步所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H
n
；计算获取第n步所述丝母的步进位移为S
n
、第n步所述丝母的步进速度为V
sn
、第n步所述电机的转动圈数为P
n
、第n步所述电机的转动速度为V
Pn
；所述电机和所述丝母执行第n步的步进动作；当所述升降平台接收到一停止升降信号，则升降过程结束；否则，设定n＝n+1，所述丝母、所述电机执行第n步的步进动作。5.一种升降平台，其特征在于，包括升降机构和设于所述升降机构上的支撑平台，所述升降机构设于底板上；所述升降机构包括支撑脚，所述支撑脚一端与所述支撑平台连接，另一端活动设置于所述底板上，所述底板上设有电机；所述电机与所述支撑平台之间通过丝杆连接，所述丝杆上套设有丝母，所述电机驱动所述丝母在所述丝杆上位移，从而带动所述支撑脚在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘险峰，刘日平，蒋浩杰，李敏，
申请(专利权)人：明峰医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：