夹持装置、转模装置、脚线生产设备及电子雷管装配系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种夹持装置、转模装置、脚线生产设备及电子雷管装配系统，夹持装置包括支架及设置于支架上的第一夹持机构、第二夹持机构、持取机构。第一夹持机构用于夹持脚线的接线端，第二夹持机构用于夹持脚线的线体，持取机构用于定位及持取盒体，由此，通过第一夹持机构、第二夹持机构的夹持，以及通过持取机构的定位和承载，实现了脚线上不同位置的夹持，从而便于脚线的转模，不需要人工随动辅助，有益于提高生产效率，降低安全隐患。具有该夹持机构的转模装置以及包括该转模装置的脚线生产设备、电子雷管装配系统也具有上述优点。也具有上述优点。也具有上述优点。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置、转模装置、脚线生产设备及电子雷管装配系统


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种夹持装置、转模装置、脚线生产设备及电子雷管装配系统。

技术介绍

[0002]目前，脚线的生产工艺中，需要较多的人工随线辅助工作，生产完成后，脚线成品通过人工进行转模装袋入库，或者转运到下游装配线以进行电子雷管的装配，人工劳动强度大，且效率低，存在相应的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种夹持装置及具有该夹持装置的转模装置，能够将成品脚线在线转模。本专利技术还提供了一种具有该转模装置的脚线生产设备及电子雷管装配系统。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的夹持装置，包括：
[0005]第一夹持机构，用于夹持脚线的接线端，包括第一夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述第一夹爪沿Y向张合；
[0006]第二夹持机构，用于夹持脚线的线体，包括第二夹爪和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述第二夹爪沿Y向张合；
[0007]持取机构，用于定位及持取盒体，包括第三夹爪、第三驱动机构和定位组件，所述第三驱动机构用于带动所述第三夹爪沿Y向移动；
[0008]支架，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构和所述持取机构均连接于所述支架。
[0009]根据本专利技术实施例的夹持装置，至少具有如下有益效果：通过第一夹持机构、第二夹持机构的夹持，以及通过持取机构的定位和承载，实现了脚线上不同位置的夹持，从而便于脚线的转模，不需要人工随动辅助，有益于提高生产效率，降低安全隐患。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述支架上还设置有第一横移机构和第二横移机构，所述第一夹持机构连接于所述第一横移机构，所述第一横移机构用于带动所述第一夹持机构沿X向横移；所述第二夹持机构连接于所述第二横移机构，所述第二横移机构用于带动所述第二夹持机构沿X向移动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第一横移机构和所述第二横移机构同步驱动，且能够驱动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构同时、同向移动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述定位组件包括一对定位件，所述定位件用于伸入所述盒体的中空部。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第三夹爪包括连接部和承载部，所述连接部连接于所述第三驱动机构，所述承载部朝向Y向，用于抵持盒体的底部并承载盒体。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第二夹持机构还包括拨杆和拨杆驱动机构，所述拨杆的一部分位于所述第一夹爪之间，另一部分连接于所述拨杆驱动机构，所述拨杆驱动
机构用于驱动所述拨杆沿Z向移动。
[0015]根据本专利技术的第二方面实施例的转模装置，包括：
[0016]上述任一实施例的夹持装置；
[0017]移载机构，连接于所述夹持装置，并用于带动所述夹持装置沿X向和/或Y向移动；
[0018]升降机构，连接于所述支架，并用于带动所述支架沿Z向运动；
[0019]承载架，所述移载机构和所述升降机构均连接于所述承载架。
[0020]根据本专利技术实施例的转模装置，至少具有如下有益效果：通过移载机构能够将夹持装置移动到脚线上方对应的位置，通过升降装置能够将夹持装置沿Z向移动至夹持脚线的位置，并使定位件穿过脚线盒体的中空部；通过夹持装置实现脚线的夹持，便于转模。由此，脚线的转模操作能够减少人工随动辅助，有效地提高了生产效率，降低安全隐患。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，转模装置包括一对夹持装置，各所述夹持装置的所述第三夹爪相向设置，所述第三驱动机构用于带动一对所述第三夹爪同步、反向移动。
[0022]根据本专利技术的第三方面实施例的脚线生产设备，包括：
[0023]机架，设置有加工工位和转模工位，所述加工工位用于脚线的加工，所述转模工位用于对加工完成的脚线成品进行转模；
[0024]转运装置，用于将待加工的脚线半成品在加工工位间转运，并将加工完成的脚线成品转运至所述转模工位；
[0025]上述实施例的转模装置，所述移动机构用于驱动所述夹持装置移动的范围涵盖所述加工工位和所述转模工位，所述夹持装置用于夹持转运至所述转模工位的脚线成品。
[0026]根据本专利技术的第四方面实施例的电子雷管装配系统，包括上述任一实施例的转模装置，所述转模装置用于将脚线成品转到电子雷管装配线上进行装配。
[0027]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0029]图1为本专利技术实施例夹持装置的结构示意图；
[0030]图2为图1所示实施例的主视图；
[0031]图3为本专利技术实施例的第一夹持机构的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例的第二夹持机构的结构示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例转模装置的结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]承载架100，夹持装置200，移载机构300，升降机构400；
[0036]第一夹持机构210，第一夹爪211，第一驱动机构212，凹槽213；
[0037]第二夹持机构220，第二夹爪221，第二驱动机构222，拨杆223，拨杆驱动机构224；
[0038]持取机构230，第三夹爪231，承载部2311，第三驱动机构232，定位组件233；
[0039]支架240，第一横移机构250，第二横移机构260；
[0040]头端1，线体2，盒体3。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0042]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0043]如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0044]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0045]本专利技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持装置，其特征在于，包括：第一夹持机构，用于夹持脚线的接线端，包括第一夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述第一夹爪沿Y向张合；第二夹持机构，用于夹持脚线的线体，包括第二夹爪和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述第二夹爪沿Y向张合；持取机构，用于定位及持取盒体，包括第三夹爪、第三驱动机构和定位组件，所述第三驱动机构用于带动所述第三夹爪沿Y向移动；支架，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构和所述持取机构均连接于所述支架。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架上还设置有第一横移机构和第二横移机构，所述第一夹持机构连接于所述第一横移机构，所述第一横移机构用于带动所述第一夹持机构沿X向横移；所述第二夹持机构连接于所述第二横移机构，所述第二横移机构用于带动所述第二夹持机构沿X向移动。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一横移机构和所述第二横移机构同步驱动，且能够驱动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构同时、同向移动。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述定位组件包括一对定位件，所述定位件用于伸入所述盒体的中空部。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第三夹爪包括连接部和承载部，所述连接部连接于所述第三驱动机构，所述承载部朝向Y向，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄嵩，李玉景，江国华，王开贵，吴云松，王文斌，刘振茂，李成俊，陆海东，邓云云，王宝，李泉铭，程建，李志雄，
申请(专利权)人：深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：