无线自充电巡回清洁机制造技术

本发明专利技术涉及一种无线自充电巡回清洁机，所述清洁机安装在轨道上，沿着轨道巡回移动，所述清洁机为带有自驱动机构的清洁机，所述自驱动机构为电机；所述清洁机上安装有电池，电池连接清洁机的控制系统，为清洁机供电；所述清洁机上还安装有充电接头，充电接头连接电池，所述轨道上固定安装有充电座，作为充电区域，充电座连接外接电源；由所述清洁机带动充电接头一起移动至充电区域，充电接头与充电座电连接，为电池充电；所述电池为蓄电池或干电池组。采用电池供电，并设计自动充电，这样，安装方便、快捷，从源头杜绝了可能出现的漏电，设备断电、短路的问题。短路的问题。短路的问题。

【技术实现步骤摘要】
无线自充电巡回清洁机


[0001]本专利技术涉及一种清洁机，具体涉及一种无线自充电巡回清洁机。

技术介绍

[0002]巡回清洁机，用于与不同规格的粗纱机、细纱机、 络筒机、捻线机、并纱机、织布机等配套，将机台上的飞花吹落经吸盘吸入清洁机内，可大幅减少粘挂飞花造成的纱线不均、减少断头，降低纱疵率和跳纱，使产品质量和生产率明显提高并减轻工人劳动强度，改善工作环境。
[0003]现有市面常见三种形式的巡回清洁：1）清洁机上不安装驱动电机，直接由皮带传动，带动清洁机在轨道上巡回行走；2）电机安装在清洁机上，驱动清洁机在轨道上巡回行走，通过轨道上设置电刷来实现为电机供电；3）电机安装在清洁机上，驱动清洁机在轨道上巡回行走，通过在轨道上铺设塑料链用于布线。
[0004]无论上通过电刷还是铺设塑料链用于布线，均存在安装不方便的问题，且采用电刷容易漏电、存在安全隐患，采用布线方式，尽管有塑料链的保护，但在运行过程中不可避免会出现布线拉扯、夹压的问题，造成设备断电或短路。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提出一种无线自充电巡回清洁机。
[0006]本专利技术的技术方案：一种无线自充电巡回清洁机，所述清洁机安装在轨道上，沿着轨道巡回移动，所述清洁机为带有自驱动机构的清洁机，所述自驱动机构为电机;所述清洁机上安装有电池，电池连接清洁机的控制系统，为清洁机供电。
[0007]所述清洁机上还安装有充电接头，充电接头连接电池，所述轨道上固定安装有充电座，作为充电区域，充电座连接外接电源；由所述清洁机带动充电接头一起移动至充电区域，充电接头与充电座电连接，为电池充电。
[0008]所述电池为蓄电池或干电池组。
[0009]所述电池连接用于检测电池电量的电量检测模块，检测模块连接清洁机的控制系统，并在电池剩余电量低于预设值时生成并发送触发信号给清洁机的控制系统，清洁机的控制系统控制清洁机沿着轨道移动至充电区域，为电池充电。
[0010]所述清洁机上安装有用于记录清洁机的巡回次数的计数器，计数器连接清洁机的控制系统，并在清洁机巡回次数等于预设值时清零并发送信号给清洁机的控制系统，清洁机的控制系统控制清洁机沿着轨道移动至充电区域，为电池充电。
[0011]所述充电座为接触柱，其固定安装在轨道一端，内置感应线圈原边、线缆，感应线圈原边通过线缆连接外接电源，所述充电接头为感应线圈副边，与感应线圈原边相对；所述清洁机移动至充电区域，清洁机与充电座接触，感应线圈原边与感应线圈副边对正、电连接；所述充电座外壳注有橡胶；所述充电区域处于清洁机的巡回路径外；针对上述接触式充
电方式，所述充电区域处于清洁机的巡回路径外，这样，保证清洁机正常巡回移动时，充电接头与充电座之间没有接触的机会，只有当清洁机移动至充电区域，二者才会接触进行充电。
[0012]所述充电座固定安装在轨道一端，其上安装有充电极片，充电极片连接外接电源，所述充电接头为充电端子，与充电极片相对；所述清洁机移动至充电区域，充电极片与充电端子接触、电连接；针对上述接触式充电方式，所述充电区域处于清洁机的巡回路径外，这样，保证清洁机正常巡回移动时，充电接头与充电座之间没有接触的机会，只有当清洁机移动至充电区域，二者才会接触进行充电。
[0013]所述清洁机上安装有至少一个行程开关；所述行程开关连接清洁机，清洁机偏离轨道，带动行程开关偏离轨道，行程开关触发并控制清洁机停机；所述充电座与外接电源之间接入接触器，所述行程开关连接接触器，触发并控制接触器断开充电座与外接电源的连接；采用行程开关，一方面，在清洁机正常工作是时，当清洁机偏离轨道时触发停机，起到安全保护的作用，另一方面，在充电时，当清洁机偏离轨道时触发断开充电座与外接电源的连接，避免充电接头与充电座接触不良，在电流的作用下，造成设备、人员损伤；优选，所述行程开关为滚轮式行程开关，其滚轮抵在轨道上，随清洁机行走，沿着轨道滚动；所述行程开关的滚轮离开轨道，即触发。
[0014]所述轨道包括相对设置的两个方管，一为左方管、一为右方管；所述清洁机底部左侧的两个轮子置于左方管上，清洁机底部右侧的两个轮子置于右方管上，清洁机驱动轮子转动并在方管上滚动，即清洁机沿着轨道行走；所述清洁机的轮子内侧固定连接有环形挡板，挡板置于方管内侧，与方管间隙配合；这样，在行走的过程中，挡板抵在方管内侧，起到一定的纠偏作用。
[0015]所述清洁机的外壳为金属外壳，所述轨道为金属轨道并通过金属支架固定在地面上，所述清洁机至少有一个轮子为金属轮，共同构成接地；能够有效防止静电。
[0016]所述清洁机为前驱或后驱或四驱，其主动轮为表面镀锌的金属轮、被动轮为橡胶轮；采用表面镀锌的金属轮，降低清洁机行走时的摩擦阻力，采用橡胶轮，增强抓地力，避免打滑。
[0017]所述清洁机上还安装有报警器，所述报警器为声光报警灯；所述行程开关连接报警器，行程开关触发并控制报警器报警。
[0018]所述清洁机上还安装有报警器，所述报警器为声光报警灯；所述行程开关连接报警器，行程开关触发并控制报警器报警；提醒维修人员及时维修。
[0019]优选，所述清洁机的底部两侧还安装有至少两个导轮，分别置于清洁机左右两侧并抵在方管侧壁上，随清洁机行走，导轮在方管上滚动；防止清洁机跑偏。
[0020]优选，所述电池安装于清洁机底部中间位置；使得设备整体的重心位于清洁机的中下方，这样，保证清洁机巡回移动的稳定，有利于充电接头与充电座的对接、电连接，且一定程度上保证，在充电时，清洁机稳定，不易造成充电接头与充电座连接不稳的问题。
[0021]本专利技术优点是，设计合理，构思巧妙，采用电池供电，并设计自动充电，这样，安装方便、快捷，从源头杜绝了可能出现的漏电，设备断电、短路的问题。
附图说明
[0022]图1是实施例1中无线自充电巡回清洁机的电连接示意图。
[0023]图2是实施例2中无线自充电巡回清洁机的电连接示意图。
[0024]图3是无线自充电巡回清洁机安装示意图。
[0025]图中 清洁机1、清洁机的控制系统1-1、电池2、充电接头3、充电座4、检测模块5、行程开关6、接触器7、报警器8、计数器9、轨道10、金属支架11。
具体实施方式
[0026]实施例1如图１所示，一种无线自充电巡回清洁机，所述清洁机1安装在轨道10上，沿着轨道10巡回移动，所述清洁机1为带有自驱动机构的清洁机，所述自驱动机构为电机;所述清洁机上安装有电池2，电池2连接清洁机的控制系统1-1，为清洁机1供电；所述清洁机1上还安装有充电接头3，充电接头3连接电池2，所述轨道上固定安装有充电座4，作为充电区域，充电座4连接外接电源；由所述清洁机带动充电接头3一起移动至充电区域，充电接头3与充电座4电连接，为电池2充电；所述电池1为蓄电池；所述电1池连接用于检测电池电量的电量检测模块5，检测模块5连接清洁机的控制系统1-1，并在电池剩余电量低于预设值时生成并发送触发信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线自充电巡回清洁机，所述清洁机安装在轨道上，沿着轨道巡回移动，所述清洁机为带有自驱动机构的清洁机，所述自驱动机构为电机；其特征在于，所述清洁机上安装有电池，电池连接清洁机的控制系统，为清洁机供电；所述清洁机上还安装有充电接头，充电接头连接电池，所述轨道上固定安装有充电座，作为充电区域，充电座连接外接电源；由所述清洁机带动充电接头一起移动至充电区域，充电接头与充电座电连接，为电池充电；所述电池为蓄电池或干电池组。2.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述电池连接用于检测电池电量的电量检测模块，检测模块连接清洁机的控制系统，并在电池剩余电量低于预设值时生成并发送触发信号给清洁机的控制系统，清洁机的控制系统控制清洁机沿着轨道移动至充电区域，为电池充电。3.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述清洁机上安装有用于记录清洁机的巡回次数的计数器，计数器连接清洁机的控制系统，并在清洁机巡回次数等于预设值时清零并发送信号给清洁机的控制系统，清洁机的控制系统控制清洁机沿着轨道移动至充电区域，为电池充电。4.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述充电座为接触柱，其固定安装在轨道一端，内置感应线圈原边、线缆，感应线圈原边通过线缆连接外接电源，所述充电接头为感应线圈副边，与感应线圈原边相对；所述清洁机移动至充电区域，清洁机与充电座接触，感应线圈原边与感应线圈副边对正、电连接；所述充电座外壳注有橡胶；所述充电区域处于清洁机的巡回路径外。5.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄建国，
申请(专利权)人：江苏爱吉科纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：