一种用于协作式全域指控网络的组网方法技术

本申请涉及一种用于协作式全域指控网络的组网方法，包括：获取全域指控网络中的节点及类型、节点间连接，根据任务区域获取对应的观测节点，将和观测节点连接的通信节点加入任务网络，将观测节点和通信节点间的连接设为通信连接。根据协同等级将与通信节点连接的、对应指控层级的指控节点设为任务指控节点加入任务网络，将通信节点和任务指控节点间的连接设为通信连接。根据任务区域参数获取执行节点，将与任务指控节点连接的执行节点加入任务网络，将对应的连接设为指控连接。根据协同等级将执行节点间的连接设为协同连接，得到协同任务网络。本申请根据预设的协同等级得到满足任务协同需求的全域指控网络，能满足不同协同等级的任务指挥需求。等级的任务指挥需求。等级的任务指挥需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于协作式全域指控网络的组网方法


[0001]本申请涉及指挥控制网络
，特别是涉及一种用于协作式全域指控网络的组网方法。

技术介绍

[0002]随着网络和通信技术的发展，网络系统的节点已经广泛部署并应用到海、陆、空、天等不同类型的领域中，并能够实现统一的网络指控功能，形成了覆盖全域的全域指控网络。全域指控网络的节点数量多、覆盖范围广，存在大量位置不确定的机动节点以及大量接入状态不固定的自组网节点。
[0003]为执行实现跨域的任务，需要根据具体的任务需求、基于组网设备的信息传输能力构建对应的全域指控网络。目前跨域任务中的全域指控网络采用的是中心式组网方式，即所有传感器收集到的任务相关数据全部在本领域内逐级汇总，直至最高级的指控中心节点，再由最高级的指控中心节点统一进行任务规划和协同，将生成的任务指令逐级发送至对应的任务单元。如图1所示，图中实线连接的时最高级的指控中心节点，表示节点间为协同关系；最高级的指控中心节点和各领域的指控节点之间采用点划线连接，表示节点间为指控关系；各领域指控节点间用虚线连接，表示节点间为通信关系。图中，以陆域的一个领域内指控节点为例，示出了更下一级的指控节点。这种分离的层级式组网方式适用于传统的军种指挥模式，仅由各域的上级指挥机构负责作战任务的指控协同。但这种组网模式下，不同领域的作战单元之间无法通信，因此不能适应多军种联合任务中的指挥需求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够满足多军种联合任务指挥需求的用于协作式全域指控网络的组网方法。
[0005]一种用于协作式全域指控网络的组网方法，包括：
[0006]获取接入全域指控网络的节点和节点间的连接，获取节点的节点类型。节点类型包括：观测节点、通信节点、指控节点和执行节点。
[0007]根据预设的任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的观测节点，获取和观测节点连接的通信节点，将观测节点和通信节点间的连接设置为通信连接。
[0008]获取与通信节点连接的指控节点和指控节点的指控层级参数。
[0009]获取预设的协同等级对应的指控层级参数值，将指控层级参数值对应的指控节点设置为任务指控节点，将通信节点和任务指控节点间的连接设置为通信连接。
[0010]根据任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的执行节点，将从任务指控节点到执行节点间的连接设置为指控连接。
[0011]根据协同等级将执行节点间的连接设置为协同连接。
[0012]根据设置的通信连接、指控连接和协同连接，以及对应的观测节点、通信节点、任务指控节点和执行节点，得到全域指控网络中的任务网络。
[0013]其中一个实施例中，协同等级为泛在协同等级。获取预设的协同等级对应的指控层级参数值，将指控层级参数值对应的指控节点设置为任务指控节点，将通信节点和任务指控节点间的连接设置为通信连接的步骤包括：
[0014]将指控层级参数值为一级的一级指控节点设置为任务指控节点，将通信节点和任务指控节点间的连接设置为通信连接。其中，一级指控节点与执行节点直接连接。
[0015]其中一个实施例中，根据任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的执行节点，将从任务指控节点到执行节点间的连接设置为指控连接的步骤包括：
[0016]根据任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的执行节点。
[0017]获取一级指控节点和执行节点间的连接，将获取到的连接设置为指控连接。
[0018]其中一个实施例中，根据协同等级将执行节点间的连接设置为协同连接的步骤包括：
[0019]将执行节点间的连接全部设置为协同连接。
[0020]其中一个实施例中，协同等级为虚拟中心式协同等级。获取预设的协同等级对应的指控层级参数值，将指控层级参数值对应的指控节点设置为任务指控节点，将通信节点和任务指控节点间的连接设置为通信连接的步骤包括：
[0021]将指控层级参数值为二级的二级指控节点设置为任务指控节点，将通信节点和任务指控节点间的连接设置为通信连接。其中，二级指控节点通过指控层级参数值为一级的一级指控节点与执行节点连接。
[0022]其中一个实施例中，根据任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的执行节点，将从任务指控节点到执行节点间的连接设置为指控连接的步骤包括：
[0023]根据任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的执行节点。
[0024]获取二级指控节点和一级指控节点间的连接，以及获取一级指控节点和执行节点间的连接，将从二级指控节点经一级指控节点到执行节点的连接设置为指控连接。
[0025]其中一个实施例中，根据协同等级将执行节点间的连接设置为协同连接的步骤包括：
[0026]获取协同等级对应的预设的协同规则，根据协同规则将执行节点间的连接设置为协同连接。协同规则包括：设置为协同连接的连接数量。
[0027]一种用于协作式全域指控网络的组网装置，其特征在于，装置包括：
[0028]网络连接获取模块，用于获取接入全域指控网络的节点和节点间的连接，获取节点的节点类型。节点类型包括：观测节点、通信节点、指控节点和执行节点。
[0029]观测节点组网模块，用于根据预设的任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的观测节点，获取和观测节点连接的通信节点，将观测节点和通信节点间的连接设置为通信连接。
[0030]控制节点获取模块，用于获取与通信节点连接的指控节点和指控节点的指控层级参数。
[0031]控制节点组网模块，用于获取预设的协同等级对应的指控层级参数值，将指控层级参数值对应的指控节点设置为任务指控节点，将通信节点和任务指控节点间的连接设置为通信连接。
[0032]执行节点组网模块，用于根据任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的执行
节点，将从任务指控节点到执行节点间的连接设置为指控连接。
[0033]执行节点协同模块，用于根据协同等级将执行节点间的连接设置为协同连接。
[0034]全域指控网络组网模块，用于根据设置的通信连接、指控连接和协同连接，以及对应的观测节点、通信节点、任务指控节点和执行节点，得到全域指控网络中的任务网络。
[0035]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0036]获取接入全域指控网络的节点和节点间的连接，获取节点的节点类型。节点类型包括：观测节点、通信节点、指控节点和执行节点。
[0037]根据预设的任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的观测节点，获取和观测节点连接的通信节点，将观测节点和通信节点间的连接设置为通信连接。
[0038]获取与通信节点连接的指控节点和指控节点的指控层级参数。
[0039]获取预设的协同等级对应的指控层级参数值，将指控层级参数值对应的指控节点设置为任务指控节点，将通信节点和任务指控节点间的连接设置为通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于协作式全域指控网络的组网方法，其特征在于，所述方法包括：获取接入全域指控网络的节点和节点间的连接，获取所述节点的节点类型；所述节点类型包括：观测节点、通信节点、指控节点和执行节点；根据预设的任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的观测节点，获取和所述观测节点连接的通信节点，将所述观测节点和所述通信节点间的连接设置为通信连接；获取与所述通信节点连接的指控节点和所述指控节点的指控层级参数；获取预设的协同等级对应的指控层级参数值，将所述指控层级参数值对应的所述指控节点设置为任务指控节点，将所述通信节点和所述任务指控节点间的连接设置为通信连接；根据所述任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的执行节点，将从所述任务指控节点到所述执行节点间的连接设置为指控连接；根据所述协同等级将所述执行节点间的连接设置为协同连接；根据设置的所述通信连接、所述指控连接和所述协同连接，以及对应的所述观测节点、所述通信节点、所述任务指控节点和所述执行节点，得到所述全域指控网络中的任务网络。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协同等级为泛在协同等级；所述获取预设的协同等级对应的指控层级参数值，将所述指控层级参数值对应的所述指控节点设置为任务指控节点，将所述通信节点和所述任务指控节点间的连接设置为通信连接的步骤包括：将指控层级参数值为一级的一级指控节点设置为任务指控节点，将所述通信节点和所述任务指控节点间的连接设置为通信连接；其中，所述一级指控节点与执行节点直接连接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的执行节点，将从所述任务指控节点到所述执行节点间的连接设置为指控连接的步骤包括：根据所述任务区域参数，在全域指控网络中获取对应的执行节点；获取所述一级指控节点和所述执行节点间的连接，将获取到的连接设置为指控连接。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述协同等级将所述执行节点间的连接设置为协同连接的步骤包括：将所述执行节点间的连接全部设置为协同连接。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协同等级为虚拟中心式协同等级；所述获取预设的协同等级对应的指控层级参数值，将所述指控层级参数值对应的所述指控节点设置为任务指控节点，将所述通信节点和所述任务指控节点间的连接设置为通信连接的步骤包括：将指控层级参数值为二级的二级指控节点设置为任务指控节点，将所述通信节点和所述任务指控节点间的连接设置为通信连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜先锦，季明，许珺怡，雷中原，吴志强，王新，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院评估论证研究中心，
类型：发明
国别省市：