一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电流阀压力差

【技术实现步骤摘要】
一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统


[0001]本专利技术属于汽车
，尤其涉及一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统。

技术介绍

[0002]电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的稳定性。
[0003]对电子稳定控制系统而言，制动精度是一项非常重要的指标，目前主要通过提高电流阀的制造工艺精度，来保证压力差与电流关系的准确性，一般要求电流阀的制造工艺精度达到10％，制造工艺成本很高；另外由于电流阀的生产、标定等环节无法完全相同，因此各电流阀的压力差-电流特性曲线会存在一定差异，导致电子稳定控制系统制动精度不能满足实际要求。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统，通过自学习对电流阀压力差-电流特性进行调整，在提高电子稳定控制系统制动精度的同时，降低电流阀的制造工艺成本。
[0005]本专利技术提供了一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法，应用于自学习系统，包括：获取所述压力差-电流特性的多个自学习电流点；在预设工况下，分别给所述电流阀施加各自学习电流点；在预设时间后，获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；根据所述电机母线电流，计算对应的第一压力差；根据存储的所述压力差-电流特性得到所述各自学习电流点对应的第二压力差；计算所述第一压力差与所述第二压力差之间的差值，根据所述差值，对存储的所述压力差-电流特性进行调整。
[0006]在一实施方式中，所述压力差-电流特性的多个自学习电流点的获取方法，包括：在预设范围内选取不同的压力差，根据存储的所述压力差-电流特性，获取对应的电流值作为所述自学习电流点。
[0007]在一实施方式中，所述预设工况，包括：控制所述电机以不高于预设转速的转速值稳定运转；打开任一车轮对应的泄压阀、电磁阀，同时关闭所述车轮对应的调节阀。
[0008]在一实施方式中，所述根据所述电机母线电流，计算对应的第一压力差的步骤，包括：根据以下公式计算所述第一压力差：P＝(I
m
*K
t
*η*π)/(A
k
*e*Z*105)，其中，P为所述第一压力差、I
m
为所述电机母线电流、K
t
为电机扭矩常数、η为电机扭矩到泵负载的转换效率、A
k
为泵截面积、e为电机偏心距、Z为泵数量。
[0009]在一实施方式中，所述自学习方法，包括：在所述预设时间内，按预设频率获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；对所述各自学习电流点对应的电机母线电流的获
取结果分别求取平均值，以所述平均值作为所述各自学习电流点对应的最终电机母线电流。
[0010]本专利技术还提供了一种电流阀压力差-电流特性的自学习系统，包括：控制单元、所述电流阀、电机；所述控制单元分别与所述电流阀及所述电机连接，用于获取所述压力差-电流特性的多个自学习电流点，在预设工况下，分别给所述电流阀施加各自学习电流点，在预设时间后，获取所述电机在各自学习电流点对应的母线电流，根据所述母线电流，计算对应的第一压力差，根据存储的所述压力差-电流特性得到所述各自学习电流点对应的第二压力差，计算所述第一压力差与所述第二压力差的差值，根据所述差值，对存储的所述压力差-电流特性进行调整。
[0011]在一实施方式中，所述控制单元还用于在预设范围内选取不同的压力差，根据存储的所述压力差-电流特性，获取对应的电流值作为所述自学习电流点。
[0012]在一实施方式中，所述自学习系统还包括：电磁阀、调节阀及泄压阀；所述控制单元分别与所述泄压阀、所述电磁阀、所述调节阀连接，还用于控制所述电机以低于预设转速的转速值稳定运转；打开任一车轮对应的所述泄压阀、所述电磁阀，同时关闭所述车轮对应的所述调节阀，以达到所述预设工况。
[0013]在一实施方式中，所述控制单元还用于根据所述电机母线电流，通过以下公式计算对应的第一压力差：P＝(I
m
*K
t
*η*π)/(A
k
*e*Z*105)，其中，P为所述第一压力差、I
m
为所述电机母线电流、K
t
为电机扭矩常数、η为电机扭矩到泵负载的转换效率、A
k
为泵截面积、e为电机偏心距、Z为泵数量。
[0014]在一实施方式中，所述控制单元还用于在所述预设时间内，按预设频率获取所述电机在各自学习电流点对应的母线电流；对所述电机在各自学习电流点对应的母线电流的获取结果分别求取平均值，以所述平均值作为所述电机在各自学习电流点对应的最终母线电流。
[0015]本专利技术提供的一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统，能通过自学习对电流阀压力差-电流特性进行调整，在提高电子稳定控制系统制动精度的同时，降低电流阀的制造工艺成本。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的自学习方法的流程示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的电子稳定控制系统基本液压执行单元的原理图；
[0018]图3是本专利技术实施例提供的自学习前后压力差-电流特性曲线对比示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例提供的自学习前制动精度示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例提供的自学习后制动精度示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例提供的自学习后制动精度稳定性示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例提供的自学习系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本专利技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通
电流特性曲线L1，得到的制动精度如图4所示，比较自学习前压力曲线与实际压力曲线可知，自学习前计算得到的轮缸压力值与传感器采集的实际轮缸压力值之间偏差较大，而采用图3中自学习后得到的压力差-电流特性曲线L2，得到的制动精度如图5所示，比较自学习后压力曲线与实际压力曲线可知，自学习后计算得到的轮缸压力值与传感器采集的实际轮缸压力值之间偏差较小，相比之下，采用自学习后得到的压力差-电流特性曲线，能达到更高的制动精度。另外，自学习后制动精度稳定性如图6所示，采用图3中自学习后得到的压力差-电流特性曲线L2，获得5套轮缸的自学习后压力曲线，与传感器采集的实际轮缸压力相比，得到图6中5条对比曲线，与图5中标准曲线相比，小压力范围内在30bar处出现最大偏差7.7bar，大压力范围内在90bar处出现最大偏差7bar，误差均未超过10％，均符合制动精度要求。因此，将自学习前存储的压力差-电流特性曲线L1调整为自学习后得到的压力差-电流特性曲线L2，能显著提高电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法，其特征在于，应用于自学习系统，包括：获取所述压力差-电流特性的多个自学习电流点；在预设工况下，分别给所述电流阀施加各自学习电流点；在预设时间后，获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；根据所述电机母线电流，计算对应的第一压力差；根据存储的所述压力差-电流特性得到所述各自学习电流点对应的第二压力差；计算所述第一压力差与所述第二压力差之间的差值，根据所述差值，对存储的所述压力差-电流特性进行调整。2.如权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述压力差-电流特性的多个自学习电流点的获取方法，包括：在预设范围内选取不同的压力差，根据存储的所述压力差-电流特性，获取对应的电流值作为所述自学习电流点。3.如权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述预设工况，包括：控制所述电机以不高于预设转速的转速值稳定运转；打开任一车轮对应的泄压阀、电磁阀，同时关闭所述车轮对应的调节阀。4.如权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述根据所述电机母线电流，计算对应的第一压力差的步骤，包括：根据以下公式计算所述第一压力差：P＝(I
m
*K
t
*η*π)/(A
k
*e*Z*105)其中，P为所述第一压力差、I
m
为所述电机母线电流、K
t
为电机扭矩常数、η为电机扭矩到泵负载的转换效率、A
k
为泵截面积、e为电机偏心距、Z为泵数量。5.如权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述自学习方法，包括：在所述预设时间内，按预设频率获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；对所述各自学习电流点对应的电机母线电流的获取结果分别求取平均值，以所述平均值作为所述各自学习电流点对应的最终电机母线电流。6.一种电流阀压力差-电流特性的自学习系统，其特征在于，包括：控制单元、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱心放，刘倩，施雯，苗会彬，刘海珍，张万里，李亮，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：