一种上料仓、下料仓和自动上下料涂胶生产线制造技术

本发明专利技术提出了一种上料仓，包括满料仓、上下模组、单轴、夹爪气缸、夹紧气缸和纵向驱动装置；其中，所述满料仓中设置有多个料盘，多个料盘竖直设置；所述上下模组用于带动料盘沿纵向移动；所述上下模组套接在单轴上，所述单轴用于带动上下模组沿横向移动；所述夹爪气缸用于驱动上下模组夹紧底层料盘；所述夹紧气缸用于驱动第二层及第二层以上料盘纵向移动；所述纵向驱动装置用于驱动底层料盘纵向移动。本发明专利技术还提供了一种下料仓、一种上料仓装置和自动上下料涂胶生产线。本发明专利技术设备运行周期短，工作效率可达到2.5S/PCS，整体设备稼动率高运行稳定，从而解决了半自动设备涂胶效率低下、良品率低等问题。率低等问题。率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上料仓、下料仓和自动上下料涂胶生产线


[0001]本专利技术涉及涂胶
，涉及一种上料仓，还涉及一种下料仓，特别涉及一种自动上下料涂胶生产线。

技术介绍

[0002]目前硅胶注塑工艺应用于电声类产品生产制造过程中，极大提高了产品的性能及质量，但在硅胶注塑之前需要在产品表面喷涂一层胶水，这样有利于注塑后硅胶的粘性，提高产品质量及良率。此涂胶工艺对喷涂时的位置精度、喷涂量要求极高，目前主要是通过人工涂胶配合半自动设备涂胶来完成。这种方式存在生产效率低、操作过程容易造成产品碰划伤、良品率低、大量人工物料浪费等问题。
[0003]因此，如何实现全自动涂胶，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种自动上下料涂胶生产线，以解决现有技术中人工涂胶配合半自动设备涂胶生产效率低、良品率低、人工物料浪费的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种上料仓。
[0006]在一些可选实施例中，所述上料仓，包括：
[0007]包括满料仓、上下模组、单轴、夹爪气缸、夹紧气缸和纵向驱动装置；其中，
[0008]所述满料仓中设置有多个料盘，多个料盘竖直设置；
[0009]所述上下模组用于带动料盘沿纵向移动；r/>[0010]所述上下模组套接在单轴上，所述单轴用于带动上下模组沿横向移动；
[0011]所述夹爪气缸用于驱动上下模组夹紧底层料盘；
[0012]所述夹紧气缸用于驱动第二层及第二层以上料盘纵向移动；
[0013]所述纵向驱动装置用于驱动底层料盘纵向移动。
[0014]可选地，所述上料仓还包括取料位，所述取料位用于存放上下模组移送的料盘，取料位对接满料仓。
[0015]可选地，所述纵向驱动装置上方设置顶出板，用于存放空料盘，所述顶出板两侧设置夹持件，用于夹持空料盘。
[0016]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种下料仓。
[0017]在一些可选实施例中，所述下料仓，包括空料仓、上下模组、单轴、夹爪气缸、夹紧气缸和纵向驱动装置，
[0018]所述空料仓中设置有多个料盘，多个料盘竖直设置；
[0019]所述上下模组用于带动料盘沿纵向移动；
[0020]所述上下模组套接在单轴上，所述单轴用于带动上下模组沿横向移动；
[0021]所述夹爪气缸用于驱动上下模组夹紧底层料盘；
[0022]所述夹紧气缸用于驱动第二层及第二层以上料盘纵向移动；
[0023]所述纵向驱动装置用于驱动底层料盘纵向移动。
[0024]可选地，所述下料仓还包括放料位，所述放料位用于存放上下模组移送的料盘，放料位对接空料仓。
[0025]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种上料仓装置。
[0026]在一些可选实施例中，所述上料仓装置，包括上述的上料仓，还包括：视觉检测单元、取放料单元、推料单元、第一下料单元和中转平台；上料仓用于将料盘移送到取料位，取放料单元用于将取料位料盘内物料移送到推料单元，第一下料单元用于将推料单元的物料移送到中转平台，其中，
[0027]视觉检测单元包括CCD相机和相机支架，所述CCD相机设置在相机支架上，用于检测取料位料盘有无物料和残次物料；
[0028]推料单元包括伸出气缸、顶出气缸、物料工装板、导轨滑块和底座，所述底座上设置导轨滑块，导轨滑块上设置物料工装板，物料工装板底部与顶出气缸相连，物料工装板沿着导轨滑块的方向设置伸出气缸；
[0029]取放料单元包括顶出气缸、单轴和第一吸料结构，所述顶出气缸设置在单轴上，第一吸料结构设置在顶出气缸上，第一吸料结构包括吸盘、吸嘴块和吸气杆，所述吸盘设置在吸嘴块上，吸嘴块连接吸气杆，吸气杆设置在顶出气缸上；
[0030]第一下料单元包括伸出气缸、单轴、顶出气缸和第二吸料结构，顶出气缸上设置连接板，所述连接板上设置伸出气缸，顶出气缸设置在单轴上，顶出气缸上设置第二吸料机构，所述第二吸料机构包括气管接头、吸嘴块和吸盘，吸盘设置在吸嘴块上，吸嘴块连接气管接头；
[0031]中转平台包括旋转气缸、工装板和工装底板，所述旋转气缸上设置工装底板，工装底板上设置工装板。
[0032]根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种自动上下料涂胶生产线。
[0033]在一些可选实施例中，所述自动上下料涂胶生产线，包括上述的上料仓装置，还包括：点胶装置、六轴机器人装置和下料仓装置；上料仓装置用于将料盘中存放的物料移送到工装板上，六轴机器人装置用于将存放物料的工装板传输到点胶装置，点胶装置用于给物料涂胶，六轴机器人装置将存放涂胶物料的工装板传输到下料仓装置，下料仓装置用于将工装板上存放的涂胶物料移送到料盘中；其中，
[0034]点胶装置包括点胶机和检测机构，所述点胶机上设置工装板，用于对工装板上的物料点胶，所述检测机构用于检测物料点胶情况；
[0035]六轴机器人装置包括底座和六轴机器人，所述底座上设置六轴机器人，六轴机器人上设置工装，所述工装包括气爪和拾取单元，所述拾取单元设置在气爪上，拾取单元的数量为2个，分别为第一拾取单元和第二拾取单元，第一拾取单元用于拾取料盘，第二拾取单元用于拾取工装板；
[0036]下料仓装置包括上述下料仓、第二下料单元和下料平台，六轴机器人将点胶完成的工装板夹取到下料平台后，第二下料单元用于将物料从所述工装板移送到下料仓的空料
盘里。
[0037]可选地，所述下料仓装置还包括料盘暂存区，所述料盘暂存区对接下料仓。
[0038]可选地，所述第二下料单元包括单轴、取放气缸和第三吸料结构，所述单轴对接取放气缸，取放气缸上设置第三吸料结构，所述第三吸料结构包括吸盘、吸嘴块和吸气杆，吸盘设置在吸嘴块上，吸嘴块连接吸气杆，吸气杆设置在取放气缸上。
[0039]可选地，所述下料平台包括工装夹紧气缸、伸出气缸和顶出气缸，所述工装夹紧气缸用于夹紧工装板，所述工装板的底部设置顶出气缸，工装板上与夹紧气缸垂直的一侧设置伸出气缸。
[0040]本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0041](1)本专利技术设备运行周期短，工作效率可达到2.5S/PCS，整体设备稼动率高运行稳定，从而解决了半自动设备涂胶效率低下、良品率低等问题；
[0042](2)本专利技术采用模块化设计，上料仓装置、六轴机器人装置、点胶装置和下料仓装置均可单独运行，方便后期技术改进及维修，且升级换代响应速度快，具有明显的市场推广优势；以流转工装板的方式运行，对于工艺相通的产品可以通过更改工装来实现不同产品间的切换，具有很高的通用性；
[0043](3)本专利技术上下料采用料仓方式，可实现不停机换料盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料仓，其特征在于，包括满料仓、上下模组、单轴、夹爪气缸、夹紧气缸和纵向驱动装置；其中，所述满料仓中设置有多个料盘，多个料盘竖直设置；所述上下模组用于带动料盘沿纵向移动；所述上下模组套接在单轴上，所述单轴用于带动上下模组沿横向移动；所述夹爪气缸用于驱动上下模组夹紧底层料盘；所述夹紧气缸用于驱动第二层及第二层以上料盘纵向移动；所述纵向驱动装置用于驱动底层料盘纵向移动。2.如权利要求1所述的上料仓，其特征在于，还包括取料位，所述取料位用于存放上下模组移送的料盘，取料位对接满料仓。3.如权利要求1所述的上料仓，其特征在于，所述纵向驱动装置上方设置顶出板，用于存放空料盘，所述顶出板两侧设置夹持件，用于夹持空料盘。4.一种下料仓，其特征在于，包括空料仓、上下模组、单轴、夹爪气缸、夹紧气缸和纵向驱动装置，所述空料仓中设置有多个料盘，多个料盘竖直设置；所述上下模组用于带动料盘沿纵向移动；所述上下模组套接在单轴上，所述单轴用于带动上下模组沿横向移动；所述夹爪气缸用于驱动上下模组夹紧底层料盘；所述夹紧气缸用于驱动第二层及第二层以上料盘纵向移动；所述纵向驱动装置用于驱动底层料盘纵向移动。5.如权利要求4所述的下料仓，其特征在于，还包括放料位，所述放料位用于存放上下模组移送的料盘，放料位对接空料仓。6.一种上料仓装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的上料仓，还包括：视觉检测单元、取放料单元、推料单元、第一下料单元和中转平台；上料仓用于将料盘移送到取料位，取放料单元用于将取料位料盘内物料移送到推料单元，第一下料单元用于将推料单元的物料移送到中转平台，其中，视觉检测单元包括CCD相机和相机支架，所述CCD相机设置在相机支架上，用于检测取料位料盘有无物料和残次物料；推料单元包括伸出气缸、顶出气缸、物料工装板、导轨滑块和底座，所述底座上设置导轨滑块，导轨滑块上设置物料工装板，物料工装板底部与顶出气缸相连，物料工装板沿着导轨滑块的方向设置伸出气缸；取放料单元包括顶出气缸、单轴和第一吸料结构，所述顶出气缸设置在单轴上，第一吸料结构设置在顶出气缸上，第一吸料结构包括吸盘、吸嘴块和吸气杆，所述吸盘设置在吸嘴块上，吸嘴块连接吸气杆，吸气杆设置在顶出气缸上；第一下料单元包括伸出气缸、单轴、顶出气缸和第二吸料结构，顶出气缸上设置连接板，所述连接板上设置伸出气缸，顶出气缸设置在单轴上，顶出气缸上设置第二吸料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，
申请(专利权)人：青岛泰萌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：