一种多工位集成自动装夹翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动装夹翻转机构技术领域，尤其涉及一种多工位集成自动装夹翻转机构，解决现有技术中存在工作效率低、制造成本高的缺点，包括支脚，所述支脚的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的顶部依次通过螺丝固定安装有伺服电机、控制器以及对称布置的支撑板，一个支撑板的一侧通过螺栓固定有面凸轮，在驱动主轴转动后，主轴带动移动装夹板和固定板朝下，此时连接杆一端的滚珠移动至面凸轮的至高位处自动将工件夹持并转动至加工工位，在加工完成后主轴继续转动，连接杆的端部移动至面凸轮的低位处，拉动移动装夹板滑动打开，自动松开工件卸料，一次性可以加工多个工件，实现了自动上下料，工作效率显著提升。工作效率显著提升。工作效率显著提升。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位集成自动装夹翻转机构


[0001]本技术涉及自动装夹翻转机构
，尤其涉及一种多工位集成自动装夹翻转机构。

技术介绍

[0002]自动化生产系统是在没有人的直接参与下，利用各种技术手段，通过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，使机器、设备等按照预定的规律自动运行，实现预期的目标，或使生产过程、管理过程、设计过程等按照人的要求高校自动地完成。
[0003]现有技术中，对零件进行焊接、切割等处理时，大多数采用人工手动上料和下料，并且一次性只能加工一个零件，工作效率较低，而采用自动化运行的装置结构复杂，需要多个驱动源同时工作，制造成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、制造成本高的缺点，而提出的一种多工位集成自动装夹翻转机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多工位集成自动装夹翻转机构，包括支脚，所述支脚的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的顶部依次通过螺丝固定安装有伺服电机、控制器以及对称布置的支撑板，一个支撑板的一侧通过螺栓固定有面凸轮，所述面凸轮与另一个支撑板之间转动安装有主轴，所述主轴上设置有呈阵列分布的固定板和移动装夹板，所述移动装夹板的数量设置为三个，三个移动装夹板的一侧均通过沉头螺栓固定有连接板，其中一个移动装夹板的一侧通过螺丝固定有连接杆，连接杆的端部装设有滚珠，所述面凸轮的一侧开设有曲线环槽，所述滚珠嵌入在曲线环槽的内部。
[0007]优选的，所述伺服电机的输出端联接有同步带机构，所述同步带机构与主轴的一端联接。
[0008]优选的，所述控制器与伺服电机电性连接。
[0009]优选的，所述面凸轮的一侧安装有第一轴承，其中一个支撑板上安装有第二轴承，所述主轴的两端套设在第一轴承和第二轴承的内部。
[0010]优选的，所述工作台上设有呈阵列分布的输送带，输送带位于主轴的下方。
[0011]优选的，所述固定板与主轴焊接固定，所述主轴上开设有滑槽，所述移动装夹板与滑槽滑动连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中通过主轴、移动装夹板、固定板、连接板、面凸轮等结构的设置，在驱动主轴转动后，主轴带动移动装夹板和固定板朝下，此时连接杆一端的滚珠移动至面凸轮的至高位处自动将工件夹持并转动至加工工位，在加工完成后主轴继续转动，连接杆的端部移动至面凸轮的低位处，拉动移动装夹板滑动打开，自动松开工件卸料，一次性可以加
工多个工件，实现了自动上下料，工作效率显著提升。
[0014]2、本技术中只采用了电机作为驱动源，就能实现对工件的自动装夹、转运以及卸料动作，简化了市场上的自动化设备结构，使得制造成本大大降低，提高了企业的经济效益，具有较强的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种多工位集成自动装夹翻转机构的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种多工位集成自动装夹翻转机构的标号A处放大图。
[0017]图中：1支脚、2工作台、3支撑板、4输送带、5伺服电机、6同步带机构、7控制器、8主轴、9固定板、10移动装夹板、11连接板、12面凸轮、121曲线环槽、13连接杆、14滚珠、15滑槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1-2，一种多工位集成自动装夹翻转机构，包括支脚1，所述支脚1的顶部通过螺栓固定有工作台2，工作台2的顶部依次通过螺丝固定安装有伺服电机5、控制器7以及对称布置的支撑板3，一个支撑板3的一侧通过螺栓固定有面凸轮12，面凸轮12与另一个支撑板3之间转动安装有主轴8，主轴8上设置有呈阵列分布的固定板9和移动装夹板10，移动装夹板10的数量设置为三个，三个移动装夹板10的一侧均通过沉头螺栓固定有连接板11，其中一个移动装夹板10的一侧通过螺丝固定有连接杆13，连接杆13的端部装设有滚珠14，面凸轮12的一侧开设有曲线环槽121，滚珠14嵌入在曲线环槽121的内部。
[0020]通过主轴8、移动装夹板10、固定板9、连接板11、面凸轮12等结构的设置，在驱动主轴8转动后，主轴带动移动装夹板10和固定板9朝下，此时连接杆13一端的滚珠14移动至面凸轮12的至高位处自动将工件夹持并转动至加工工位，在加工完成后主轴8继续转动，连接杆13的端部移动至面凸轮12的低位处，拉动移动装夹板10滑动打开，自动松开工件卸料，一次性可以加工多个工件，实现了自动上下料，工作效率显著提升，只采用了电机作为驱动源，就能实现对工件的自动装夹、转运以及卸料动作，简化了市场上的自动化设备结构，使得制造成本大大降低，提高了企业的经济效益，具有较强的实用性。
[0021]本实施例中，伺服电机5的输出端联接有同步带机构6，同步带机构6与主轴8的一端联接。
[0022]本实施例中，控制器7与伺服电机5电性连接。
[0023]本实施例中，面凸轮12的一侧安装有第一轴承，其中一个支撑板3上安装有第二轴承，主轴8的两端套设在第一轴承和第二轴承的内部。
[0024]本实施例中，工作台2上设有呈阵列分布的输送带4，输送带4位于主轴8的下方。
[0025]本实施例中，固定板9与主轴8焊接固定，主轴8上开设有滑槽15，移动装夹板10与滑槽15滑动连接。
[0026]本技术的具体实施过程如下：主轴8的下方输送带4为上料工位，主轴8的两侧分别为加工工位和下料工位，伺服电机5由控制器7控制，可以自动启停，工作时，输送带4上
有间隔放置的工件，伺服电机5启动后通过同步带机构6带动主轴8转动，当主轴8转动至朝下时，连接杆13端部的滚珠滑动至面凸轮12的至高位处，请参阅图2，该面凸轮12的至高面为一段行程，故当连接杆13在受挤压推动移动装夹板10将工件夹持后继续转动时，从上料工位至加工工位能够保持工件的夹紧状态，当将工件夹持至加工工位时，控制器7使得伺服电机5停止动作，加工设备对多个工件进行加工处理，加工完成后，伺服电机5继续动作，主轴8继而转动带着工件至另一侧的下料工位，此时连接杆13从至高位面滑动一端行程后滑移至低位面，连接杆13拉动移动装夹板10打开松开各个工件，使得工件掉落收集下料。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位集成自动装夹翻转机构，包括支脚(1)，其特征在于，所述支脚(1)的顶部通过螺栓固定有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部依次通过螺丝固定安装有伺服电机(5)、控制器(7)以及对称布置的支撑板(3)，一个支撑板(3)的一侧通过螺栓固定有面凸轮(12)，所述面凸轮(12)与另一个支撑板(3)之间转动安装有主轴(8)，所述主轴(8)上设置有呈阵列分布的固定板(9)和移动装夹板(10)，所述移动装夹板(10)的数量设置为三个，三个移动装夹板(10)的一侧均通过沉头螺栓固定有连接板(11)，其中一个移动装夹板(10)的一侧通过螺丝固定有连接杆(13)，连接杆(13)的端部装设有滚珠(14)，所述面凸轮(12)的一侧开设有曲线环槽(121)，所述滚珠(14)嵌入在曲线环槽(121)的内部。2.根据权利要求1所述的一种多工位集成自动装夹翻转机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙举，张德奇，纪国雨，
申请(专利权)人：苏州海拓欣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：